|
citace:
Digi TV je sice ,,jen,, za 3 tis.Kč ročně, ale zas musíš mít jinou anténu i přijímač za 5 tis.Kč. Karty Sky link nebo CS link vyjdou taky s těmito stanicemi kolem 5 tis.Kč ročně.
FYI: DigiTV platím 260,- měsíčně, nic navíc. Tj. při podpisu smlouvy na rok mi namontovali a zapojili anténu, k ní i přijímač [low end samozřejmě] vč. karty a nastavení zcela zdarma. ____________________
--
MIZ |
|
Jak vyplývá z MER reportu za druhou půlku prosince 2008, byl u Spiritu učiněn pokus o setřesení prachu ze solárních panelů pomocí vibrací celého roveru.
Spirit byl na okraji Home Plate v jednu dobu ve vysokém náklonu, velmi blízko úhlu přirozeného sklonu, kdy by se měl prach sám sesunout. Byly roztočeny obě prostřední kola s nadějí, že budou nepravidelně prokluzovat na kamenitém podloží a drobné otřesy prach uvolní. (jako bych ten nápad už někdy slyšel )
Během solu 1772 pořídil panoramatickou kamerou kontrolní snímky panelů, jestli bylo natřásání prachu úspěšné.
Jestli byl zaznamenán měřitelný rozdíl jsem si v reportu nevšiml, pouze konstatování, že 3/4 slunečního světla, dopadajícího na panely skrze zataženou oblohu, bylo kvůli prachové pokrývce stejně ztraceno.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll_2008.html#sol1763
PS: na jiné diskusi se objevil návrh přiložit robotickou ruku zespodu pod panel nakloněného roveru a rozvibrovat ho zapnoutou brusku RAT. Nevím, jestli by tam ruka vůbec dosáhla, na levý i pravý výklopný panel. Na pevnou palubu a zadní výklopný by stejně nemohla.... |
|
| Předpokládám, že na základě zkušenosti s prachem na FV panelech se bude na přístě počítat s výklopnými solárními panely se zabudovaným vibračním zařízením. |
| 05.2.2009 - 15:42 - David | |
|
| Příští vozidla budou mít atomové baterie, MERy byly projektovány na 90 dní a na to solární články bohatě stačily. Nyní pracují " nad plán", v případě životnosti kolem plánované by prach nebyl žádným problémem, obdobně jako u Phoenixu. |
|
citace:
Příští vozidla budou mít atomové baterie, MERy byly projektovány na 90 dní a na to solární články bohatě stačily. Nyní pracují " nad plán", v případě životnosti kolem plánované by prach nebyl žádným problémem, obdobně jako u Phoenixu.
Proste je to zasadna chyba v konstrukcii, povodne sa ratalo s 90 solmi a potom konec, ale tie vozitka ne a ne chcipnut  |
|
citace:
Předpokládám, že na základě zkušenosti s prachem na FV panelech se bude na přístě počítat s výklopnými solárními panely se zabudovaným vibračním zařízením.
To se myslím u nejbližších misí s plánem přistání a dlouhodobé činnosti na cizích tělesech neplánuje.
MSL (start 2011) - životnost 2-14 let -> MMRTG zdroj = bez FV panelů
ExoMars (start 2016?) - životnost 180 solů až ? -> solární panely - tady by to možná připadalo do úvahy, ale vzhledem k očekávanému "zeštíhlení" projektu bych to neočekával
AFL (plán startu 2016) - zřejmě bude zrušen
MSR (výhled startu 2020) - kdoví jak bude vypadat
Ruské a čínské budoucí projekty jsou v tomto směru (aspoň pro mně) dost zahaleny mlhou, tak nevím. |
| 05.2.2009 - 23:00 - Mirek Pospíšil | |
|
citace:
.... na jiné diskusi se objevil návrh přiložit robotickou ruku zespodu pod panel nakloněného roveru a rozvibrovat ho zapnoutou brusku RAT. Nevím, jestli by tam ruka vůbec dosáhla, na levý i pravý výklopný panel. Na pevnou palubu a zadní výklopný by stejně nemohla....
Tak si taky sám odpovím - zkoušel jsem to doma na modelu MERu 1:18 a rameno bez problémů zespodu dosáhne na celý přední okraj levého i pravého panelu. Hrubým odhadem tipuju, že obsahují cca 50-60% z celkového počtu FV článků, tak by to možná za pokus stálo.. |
|
Vidíte to taky?
Toto je fotka NavCam Spiritu ze včerejška (5.2.09 - sol 1806).
Na FV panelech se začínají tvořit "písečné duny" ! - to je fakt síla...
Jeden větrný vír letící poblíž by se teď vážně hodil.
Podobné snímky v plném rozlišení:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/spirit_n1806.html |
|
Opportunity dostalo zvláštní "dárek" k pátému výročí služby - zásah nabitých částic, asi kosmického záření, přímo do jednoho tranzistoru servoovládání PMA (štožár s kamerami a spektrometrem) a v důsledku toho se na několik solů zastavila.
Je možné, že podobný dáreček dostal nedávno i Spirit, když měl problémy s ukládáním dat a orientací - "kocovina z ozáření".
http://www.universetoday.com/2009/02/05/opportunity-rover-sidelined-by-charged-particle-hit/#more-24717 |
|
citace:
citace:
.... na jiné diskusi se objevil návrh přiložit robotickou ruku zespodu pod panel nakloněného roveru a rozvibrovat ho zapnoutou brusku RAT. Nevím, jestli by tam ruka vůbec dosáhla, na levý i pravý výklopný panel. Na pevnou palubu a zadní výklopný by stejně nemohla....
Tak si taky sám odpovím - zkoušel jsem to doma na modelu MERu 1:18 a rameno bez problémů zespodu dosáhne na celý přední okraj levého i pravého panelu. Hrubým odhadem tipuju, že obsahují cca 50-60% z celkového počtu FV článků, tak by to možná za pokus stálo..
Jak tak koukám na technický výkres roverů, tak levý panel by možná byl v dosahu, pravý však ani omylem  |
|
A co kdyby se zacal tocit kolem dokola a setrasl ten prach odstredivou silou? (No asi nema takovej odpich...  ) |
| 07.2.2009 - 06:02 - David | |
|
| V terénu, kde se pohybuje MER-B jsou k vidění nezaprášené kameny podloží a duny písku. Z toho plyne, že tam pravidelně vane vítr a ten by mohl panely alespoň z části očistit. |
| 11.2.2009 - 07:32 - David | |
|
| POdle posledních snímků stop kol se zdá, že písečné duny jsou kompaktní, MER se do nich boří minimálně.Ani při kolmém překonávání hřebene není zaboření výrazné.To je dobrá zpráva pro rychlost pohybu. |
|
| Myslím, že tu kdysi někdo psal, že by mohl "mávat krovkami". Tj. vyzkoušet částečné složení panelů. |
|
Ten prach je nepříjemný, bude asi méně ostrý než Měsíční.
Podle toho jak usilovně držela (lepila se) nadrcená hornina na sítu u přístrojů Phoenixe bych v setřesení moc nedoufal, ale zkusit by to mohli. |
| 12.2.2009 - 12:20 - David | |
|
| Funkce rozkládacího mechanizmu panelů je jednostranná, rozloží se, zajistí v žádané poloze a tím to končí.Opět složit prostě nejdou ! |
|
citace:
Funkce rozkládacího mechanizmu panelů je jednostranná, rozloží se, zajistí v žádané poloze a tím to končí.Opět složit prostě nejdou !
tak to vypadá, že pomůže asi jen dust devil....i tak žasnu, že to furt jede i když na minivýkon... |
| 12.2.2009 - 14:48 - David | |
|
| Je to stejné, jako když kapesní počítačka funguje nejen ve dne, ale i večer při umělém osvětlení. |
|
| Spirit byl v minulých dnech zřejmě trochu "ofouknut" větrem a množství dostupné energie se u něj zvýšilo na 240 Wh/den (z 210 Wh/den). Protože k základnímu "přežití" prý potřebuje cca 180 Wh/den, tak se vlastně dostupná energie pro jízdu a měření zvedla na dvojnásobek (z 30 na 60 Wh/den). Viz např. http://www.spaceflightnow.com/news/n0902/12spirit/ . |
|
Opportunity jede jako namazaný blesk. Za poslední 4 dny urazila 350 m.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17254
Spirit má zatím poslední mapu ze solu 1813
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17230
|
|
Spirit má problémy se zahrabáváním levého předního kola.
Nevypadá to moc dobře.
Tady je animovaný gif "jízdy" za poslední 3 soly z přední HazCam.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=17261 |
| 13.2.2009 - 22:08 - Ladia | |
|
citace:
citace:
Funkce rozkládacího mechanizmu panelů je jednostranná, rozloží se, zajistí v žádané poloze a tím to končí.Opět složit prostě nejdou !
tak to vypadá, že pomůže asi jen dust devil....i tak žasnu, že to furt jede i když na minivýkon...
A nemohl by Spirit použít Rock Abrasion Tool (RAT)? Je pravda, že je určen pro poměrně drsnou práci obrušování povrchu kamenů, ale na tomto snímku
http://origin.mars5.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20040416a/x_pubeng_Sol100A_P2544_L567-A102R1.jpg
je vidět, že umí i jemně "opucovat" vrstvu prachu a neobrousit materiál pod ním. Jesliže je povrch jednotlivých buněk solárních panelů podobně jako v pozemských aplikacích kryt vrstvou tvrdého materiálu (sklo?), možná by bylo možno opatrně jej pomocí RATu postupně otřít aniž by došlo k jejich poškození. Představuji si to tak, že by dělal podobně jako na snímku výše čistá kolečka (průměr 45mm) na povrchu solárních panelů (po jistotu tam, kde nejsou přívodní vodiče k buňkám). Času dost a postupně by se takto dala vytáhnout ze "stínu" významná část plochy slunečních baterek. Třeba :-/ |
| 14.2.2009 - 01:14 - Ladia | |
|
citace:
A nemohl by Spirit použít Rock Abrasion Tool (RAT)...
Sorry, tak teprve teď jsem se začetl do příspěvků výše a je jasné, že Spirit se asi "na zádech nepodrbe". Nebyly by prosím linky na plány obou roverů?
Diky! |
| 14.2.2009 - 06:25 - Mirek Pospisil | |
|
citace:
citace:
A nemohl by Spirit použít Rock Abrasion Tool (RAT)...
Sorry, tak teprve teď jsem se začetl do příspěvků výše a je jasné, že Spirit se asi "na zádech nepodrbe". Nebyly by prosím linky na plány obou roverů? Diky!
Žádné podrobné plány nebo výkresy s detailními rozměry zveřejněny nikdy nebyly. Vše je duševním vlastnictvím CalTech / JPL.
Jsou ale nadšenci, kterí pouze na základě hrubých dat a tisíců zveřejněných fotek dokážou pro vlastní potěchu vytvořit 3D model nevýdané kvality a detailů. Pak si s ním lze hrát a simulovat co to dokáže.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=3143&st=90&start=90 |
| 14.2.2009 - 06:28 - Mirek Pospisil | |
|
joj, chybička se vloudila, teď s tím správným obrázkem:
http://img352.imageshack.us/img352/1443/merpre2fa6.jpg
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=3143&st=90&start=90 |
|
citace:
Žádné podrobné plány nebo výkresy s detailními rozměry zveřejněny nikdy nebyly.
Zveřejněny ty plány tedy opravdu nebyly, ale k úniku došlo a po dobu několika dnů se daly stáhnou právě z unmannedspaceflight.com . |
| 14.2.2009 - 18:45 - Adolf | |
|
citace:
Spirit má problémy se zahrabáváním levého předního kola.
Nevypadá to moc dobře.
Díky tomu ale přišel na některé své nejdůležitější objevy. Ta neplánovaná "radlice" odhalila věci, které by tam jinak nehledali. ____________________
Áda |
| 15.2.2009 - 07:01 - Mirek Pospisil | |
|
citace:
citace:
Spirit má problémy se zahrabáváním levého předního kola.Nevypadá to moc dobře.
Díky tomu ale přišel na některé své nejdůležitější objevy. Ta neplánovaná "radlice" odhalila věci, které by tam jinak nehledali.
Jen bych doplnil, že nepohyblivé je PRAVÉ přední kolo (na animaci vpravo). Od doby, kdy je toto kolo mimo provoz se Spirit pohybuje pozpátku a vláčí nehybné kolečko za sebou. Díky němu nechtěně odkryl soli nehluboko pod povrchovou vrstvou písku. Zobrazená animace pak ukazuje LEVÉ přední kolo (v animaci vlevo, fakticky pak vzadu vpravo po směru jízdy) jak se během otáčení namísto pohybu vzad (vpřed) zahrabává hluboko dolů. |
| 15.2.2009 - 07:15 - David | |
|
| Při mechanickém čištění solárních panelů, by nastalo jejich poškrábání, což znamená odrazy a lomy přicházejících paprsků a snížení efektivity. |
| 15.2.2009 - 07:44 - David | |
|
| Je výborné, že " to valí " touto nezáživnou krajinou, nemohu se dočkat obřího kráteru, pokud tam vskutku doputuje, bude to bomba! |
