|
Aktualizace několika statistik pro oba MERy:
- ujetá vzdálenost kumulativně
- ujeto m/den
- týdenní průměry m/den
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18215
- počet odeslanách obrázků kumulativně
- průměrně obrázků/den
- vyrobená energie Wh/den (sol 1300-1900)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18216 |
|
situace pod Spiritem není moc radostná:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18223
po úpravách:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18228
ostrý vrchol uprostřed může být sypký materiál ale spíš jde o kámen a zřejmě se dotýká "břicha" Spiritu.
Paradoxně je to možná dobře; v opačném případě by rover mohl být "utopený" ještě hlouběji.
http://207.7.139.5/mars/spirit/micro_imager/2009-06-03/2M297264979EFFB1DQP2906M2M1.JPG
[Upraveno 03.6.2009 pospa] [Upraveno 03.6.2009 pospa] |
|
citace:
situace pod Spiritem není moc radostná:
http://www.unmannedspaceflight.com/uploads/post-110-1244017369_thumb.jpg ...ostrý vrchol uprostřed může být sypký materiál ale spíš jde o kámen ...
Skor asi o kamen. neviem si predstavit vznik takeho sypkeho "hrotu", i ked Mars nie je Zem. |
| 03.6.2009 - 15:44 - Mirek Pospíšil | |
|
... že v posledních týdnech proběhla opakovaná "úklidová akce" na FV panelech Spiritu je jasné - nyní i s filmovým důkazem (avi 1,9 MB) ze včerejška:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18222
|
|
Spirit je nakloněn 12° k západu, takže obrázky z MI je třeba správně natočit
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18231
na těchto anaglyfech ze solů 1367 a 1870 je inkriminovaná hromada kamení, na které Spirit sedí.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18233
Kámen v bílé elipse je s největší p-stí ten, který se dotýká WEBu (Warm Electronic Box).
Brzo by měly být známé jeho rozměry a přesná pozice místa kontaktu.
Ostatní šutry okolo jsou identifikovány takto:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18232
|
|
Jedna zajímavost ohledně simulací martovského prostředí v JPL, konkrétně gravitace 0,38g , o kterou bych se chtěl podělit.
Jeden z MER řidičů odpovídal na dotaz, jak simulují při testech na Mars yardu účinky nižší gravitace na simulovanou půdu. U simulátoru roveru by to podle tazatele neměl být problém - dá se odlehčit zavěšením na protizávaží, ale s půdou to nejde.
Odpověď:
"We have two vehicles we can use for testing: SSTB1 a full size replica of the MER vehicles, minor some minor differences (no solar panels, some temperature probes are missing...) which of course has the same mass as MER and higher weight on Earth than MER has on Mars; and SSTB Lite, a stripped down vehicle with same wheel size, actuators and suspension system, same WEB size but major components like the IDD and others are missing. This vehicle has a weight on Earth that is similar to the weight of MER on Mars. For Purgatory and for this event we are going to use the SSTB1, not the SSTB Lite.
We are still in the process of soil simulant selection and we are following the same principle we followed during Purgatory: we try to replicate the vehicle performance during the embedding event. In Purgatory no matter what we tried, we could not get the SSTB Lite to embed in the soil. The soil we used was too heavy. Fortunately we were able to replicate the embedding event with the SSTB1, not perfectly, but close.
We really can't try to replicate the exact soil characteristics we measure with spectrometers and MIs but try to replicate how the vehicle behaves during the embedding event and hope it will be representative enough for testing the extrication maneuvers. We use some of the information we get on particle size, but ultimately the vehicle is the best instrument we have to select the soil simulant."
|
|
Odpověď:
"We have two vehicles we can use for testing: SSTB1 a full size replica of the MER vehicles, minor some minor differences (no solar panels, some temperature probes are missing...) which.......
Velká prosba pro nás nevzdělance: Nešlo by případné texty v angličtině,kterých e v diskuzích dost a dost alespoň pár slovy přeložit do češtiny nebo slovenštiny? V mém věku už anglinu do hlavy nedostanu. Třeba jsem tady takový sám tak Vám všem za pochopení moc díky:) V:-) |
|
| Také se k prosbě o alespoň krátké překlady obsahu anglických textů připojuji. Pokud je proženu nějakým počítačovým překladačem (nic jiného mi nezbývá, pokud chci vědět o čem je řeč), mám často problémy s přesným pochopením strojového překladu. |
| 04.6.2009 - 17:04 - Mirek Pospíšil | |
|
citace:
..Nešlo by případné texty v angličtině,kterých e v diskuzích dost a dost alespoň pár slovy přeložit do češtiny nebo slovenštiny?
"Máme dvě vozidla, která používáme na testování: SSTB1 - replika MERu v plné velikosti, jen s několika menšími odlišnostmi (bez solárních panelů, chybí některá teplotní čidla...), který má stejnou hmotnost jako "letový" MER, takže na Zemi váží víc než MER na Marsu; a dále SSTB Lite - "očesaný vehikl" se stejným podvozkem (kola stjné velikosti, stejné pohony a systém zavěšení kol, stejný WEB-warm electronic box), ale hlavní komponenty jako robotická ruka IDD a další chybí. Toto vozidlo má na Zemi podobnou hmotnost jako skutečný MER na Marsu. Pro Purgatory (Očistec - název duny, do které zapadla před lety Oppy) a pro tuto událost (zahrabání Spiritu) použijeme pro simulace SSTB1, ne SSTB Lite.
Stále jsme ve fázi výběru správné simulační směsi půdy a postupujeme stejně jako v případě Purgatory: zkoušíme zopakovat postup roveru při jeho uvíznutí. V případě Purgatory, ačkoli jsme vyzkoušeli cokoli, se nám nedařilo s SSTB Lite zahrabat se do půdy. Použitá půda byla příliš těžká. Naštěstí jsme uspěli při simulaci "zapadnutí" s pomocí SSTB1, sice ne úplně přesně, ale téměř.
Skutečně nejsme schopní napodobit přesnou charakteristiku půdy, kterou zjistíme spektrometry a mikroskopem, ale snažíme se aspoň replikovat to jak se rover chová v případě uvíznutí a doufáme, že je to dostatečně reprezentativní pro testování manévrů pro vyjetí ven.
Používáme sice informace o naměřené velikosti zrn, ale nakonec o výběru simulační směsi půdy rozhoduje chování simulátoru roveru. |
|
Nevím to na 100%, ale SSTB Lite bude asi toto:
a SSTB1 je myslím tento krasavec:
 |
|
Ještě k tomu skokovému nárustu vyráběné energie ve statiskách:
Takto krásně čistě vypadaly FV panely Spiritu 15.5.2009
... jako nové - stav připomínající spíše rok 2004 než 2009 
Předevčírem, 3.6.2009 tyto panely vyrobily 884 Wh , při opacitě atmosféry (tau) 0,458 a prachovém faktoru 0,772. To znamená že pouze 3/4 slunečního světla proniklo až dolů na panely. Pokud by se obloha úplně vyčistila a vítr odfoukl i poslední zbytky prachu z roveru, bylo by asi možné vyrábět až 1150 Wh/sol ! 
A přitom stojíme na místě - tomu říkám pech ...
Btw. toto místo má už i své jméno - "Troy" ( v italštině nic noc lichotivého)
|
|
| V angličtině má Troy význam spíš jako zaseknout se na 10 let, než zvítězíte. Italský termín troia nebo troiaio je něco úplně jiného. |
| 05.6.2009 - 14:34 - Tlama | |
|
| Snad to deset let nebude... |
|
space.com uvádí
sérii 9 videí
ROVER TRACKS - THE MARTIAN SAGA OF SPIRIT AND OPPORTUNITY
http://www.space.com/common/media/show/player.php?show_id=28 |
| 06.6.2009 - 12:02 - David | |
|
Podíval jsem se " statisticky " na cestování obou MERů:
Sledoval jsem dobu po 100 SOlech a denní průměr od počátku mise v m/Sol.
V 200 Sol měl Sp 17m/Sol a Opp 8m/Sol.
V 300 Sol měl Sp 12m/Sol a Opp 6m/Sol.
V 400 Sol měl Sp 10m/Sol a Opp 7m/Sol.
V 500 Sol měl Sp 9m/Sol a Opp 11m/Sol.
Poté průměr celkem plynule klesá.
V 1700 Sol měl Sp 5m/Sol a Opp 8m/SOl.
V 1900 Sol měl Sp 4m/Sol a Opp 9m/Sol / hbitě ujíždí na jih /.
V celkově ujel Opp více než 16 km a Sp necelých 8 km.
|
|
Opportunity jela několik dní za sebou přesně na jih, v celkem snadném terénu, podélně k nízkým dunám.
Denní ujeté vzdálenosti byly ale jen 50-70 m, kvůli zvýšenému proudovému zatížení pohonu pravého předního kola. Vypadá to na zvýšený třecí odpor - mechanické opotřebení pohonu.
Po těch letech a km ani není divu.
Nepomáhá ani střídání dopředné jízdy s jízdou pozpátku - po předchozích zkušenostech bude asi třeba na několik dní zastavit na oddech.
Krajina ve směru jízdy - Sol 1902:
další, skoro identická panoramata z předchozích solů
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/drive_1897-1904
Spirit pokračuje v dokončování 360° panoramatu Calypso (27 sloupců x 3 řady x 3 barevné filtry + několik snímků na překrytí mezer a místo před roverem).
Práce se simulací vyprošťovacího manévru v JPL pokračují ne zrovna svižně - data na diskovém poli serveru jsou sice z větší části obnovena, ale na plno se ještě netestuje.
Prví pokus o reálné pohyby Spiritu uvězněného ve Vest Valley se odhadují v polovině července.
|
|
Horní paluba Spiritu po 1935 solech (1987 dnech) aktivního pobytu na jiné, i když i díky němu už mnohem známější, planetě.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=18315
Zajímavý je poměrně ostrý přechod od totálně zavátých k téměř úplně čistým článkům FV panelů v levé části mozaiky.
Možná by se z toho dal i odhadnout směr ve kterém přes rover přefičel očistný dust devil. I když ten by asi ze své podstaty měl čistit dočista do čista
... už se těším na kompletní panorama Calypso |
|
video z JPL Mars yardu - jak dostat Spirit ven z té šlamastiky
http://www.msnbc.msn.com/id/21134540/vp/31332526#31332526
" target=_blank> http://www.msnbc.msn.com/id/21134540/vp/31332526#31332526
|
| 18.6.2009 - 13:34 - Mirek Pospíšil | |
|
Z dosavadních pozemních testů se jako nejvhodnější simulátor jemného prachu, do kterého Spirit zapadl, jeví křemelina - velmi lehká a jemná rozsivková zemina, která je běžně dostupná jako náplň bazenových filtrů.
http://cs.wikipedia.org/wiki/K%C5%99emelina |
| 20.6.2009 - 16:06 - David | |
|
Na jednom za čtyř snímků navigační kamery z dnešního dne je vidět vlevo na obzoru nízký dvojitý " kopec" a vpravo totéž, ale bez úžlabí. Neví náhodou někdo co by to mohlo být a polohu vůči vozítku.
Dík. |
|
citace:
Na jednom za čtyř snímků navigační kamery z dnešního dne...
Nebyl by prosím link? Nikde to nemůžu najít... 
??? Kam se nám to přemístilo? [Upraveno 20.6.2009 Andy] ____________________
Andy
https://www.instagram.com/polar_andy_cz/ |
| 20.6.2009 - 18:18 - David | |
|
| http://exploratorium.edu/mars/raw_data.html |
|
citace:
Na jednom za čtyř snímků navigační kamery z dnešního dne je vidět vlevo na obzoru nízký dvojitý " kopec" a vpravo totéž, ale bez úžlabí. Neví náhodou někdo co by to mohlo být a polohu vůči vozítku.
Dík.
Davide, proboha, uznej, že takovýto způsob "kladení dotazů" je "zcela mimo mísu". "Dotaz" jsi položil v tématu o LRO, ale ze zmínky o "vozítku" jsem odvodil, že se musí jednat o MER, takže jsem "dotaz" přesunul do správného tématu (to je i odpověď pro Andyho). Jenže pořád není jasné, o který z MERů jde, ani o který přesně snímek jde (odkaz na exploratorium.edu není dostatečný). Opravdu se na to nedá nijak odpovědět. |
| 21.6.2009 - 08:07 - David | |
|
Velká omluva vzniklá roztržitostí.Jedná se o MER Opp. a objekty jsou viditelné na snímcích navigační kamery Sol 1920 č. smímků 6,23a 24 na marsrovers.nasa.gov/gallery/all/opportunity.html., krom těch na dříve uvedené adrese.
Dík za přesun na správné vlákno. |
|
Pokud myslíš tohle 
tak to je okraj kráteru Endeavour, viz článek
http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20090318a.html |
| 21.6.2009 - 08:31 - David | |
|
| Dík, ale pak to vypadá, že se za tři měsíce nijak nepříblížil. |
|
citace:
Dík, ale pak to vypadá, že se za tři měsíce nijak nepříblížil.
No, je to pomalé.
Sledovat můžeš zde: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=681
(myslel jsem, že to znáš) |
| 25.6.2009 - 07:18 - David | |
|
| Nejen, že je to pomalé, ale směr k jihu podél vln nevede k cílovému kráteru, obecně řečeno dělá vozítko při tomto směrování " úkroky" směrem od cíle , poslední v SOLu 1923. Když to takhle půjde dále čeká je nakonec obrovský kus cesty kolmo na duny a to asi nebude snadné. |
|
Dostat zahrabaný Spirit z Troy je skutečně výzva. Už je zapadlý na jednom místě skoro 50 solů.
Překonal tak dva případy zapadnutí Opportunity :
1) duna Purgatory - 38 solů (446-484) v červnu 2005
2) Jammerbugt - 10 solů (833-843) v červnu 2006
Opportunity ale měla tehdy v obou případech oproti Spiritu jako vždy několik výhod - v JPL bylo pro řešení stále k dispozici dostatek zdrojů, všechna kola roveru byla v dobrém stavu a točila se, byl to přímý vjezd do vysoké duny který rover mírně nadzvedl, takže stačilo zařadit zpátečku, využít mírnou pomoc gravitace a vyjet ven.
Naproti tomu dnes je Spirit nakloněn taky na mírném svahu, ovšem kolmo k požadovanému směru pohybu - nelze nijak využít gravitaci, točí se jenom 5 kol, navíc levé prostřední kolo bylo zablokované, rover spodkem sedí na špičatém kameni, lidské finanční a další zdroje v JPL jsou omezené, není vůbec jasná strategie jak vyjet ven.
Tak tomu říkám challenge! |
|
Na stránky MER byla přidána nová sekce, shrnující vše co je spojeno s vysvobozováním zapadnutého Spiritu v lokalitě Troy:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/free-spirit.html |
