|
Šlo by to někam nasdílet?  ____________________
Andy
https://www.instagram.com/polar_andy_cz/ |
|
| http://www.uloz.to/9071449/toulky-po-marsu-cz-roving-mars-avi |
|
citace:
V 2.30 byly na PRIME Toulky po marsu. Dokument o obou vozitkach.
Roving Mars (2006) je skutečně moc pěkný dokument.
Když jsem se před 3 lety dostal k anglickému originálu, byl jsem z něho tak nadšen, že jsem vyrobil české titulky, aby si to užili i lidé bez znalosti aj.
Je dobře, že práva zakoupila aspoň jedna česká televize a nadabovala ho.
PS: Opět se potvrzuje, že Prima jasně vede nad Janečkovou ČT. |
|
| tady je to v lepší kvalitě: http://www.uloz.to/8162548/rev-roving-mars-x264-mkv-001 http://www.uloz.to/8162549/rev-roving-mars-x264-mkv-002 |
| 24.5.2011 - 14:41 - David | |
|
| Je to neuvěřitelné, ale MER B procuje na Marsu osmý rok a ujel téměř 30 km, oproti prognózovaným 90 dmům a 300 m, je to jako nikoli malý, ale veliký zázrak, srovnatelný skoro se stejné úžasnými sondami Voyager . |
|
citace:
Je to neuvěřitelné, ale MER B procuje na Marsu osmý rok a ujel téměř 30 km, oproti prognózovaným 90 dmům a 300 m, je to jako nikoli malý, ale veliký zázrak, srovnatelný skoro se stejné úžasnými sondami Voyager .
Navic mam dojem bylo to velmi rychle vymysleno,realizovano a ani to tak moc nestalo.Klobouk dolu pred tymem co celou vec realizoval. |
|
citace:
Navic mam dojem bylo to velmi rychle vymysleno,realizovano a ani to tak moc nestalo.Klobouk dolu pred tymem co celou vec realizoval.
Vývoj, stavba a testování, od počátku v roce 2000 (po neúspěchu předchozí mise v r. 1999) až do startu v roce 2003 trvaly jen 35 měsíců.
Celková cena primární mise (vývoj, stavba, testy, vypuštění a provoz prvních 90 solů na Marsu) stály 820 mil USD.
Náklady na prvních pět prodloužení mise (2004-2009) byly vyčísleny na 124 mil USD.
Tzn. letos to může být celkově něco kolem 1 miliardy USD.
[Upraveno 24.5.2011 pospa] |
|
NASA ukončila pravidlené pokusy o spojení s roverem Spirit 
http://spaceflightnow.com/news/n1105/24spirit/index.html
|
|
Vážení přátelé, je to tady.
Je to smutné, ale dalo se to očekávat - bylo jen otázkou času, kdy k tomu dojde:
NASA se dnes, 25.5.2011 naposledy pokusí navázat komunikaci s nepohyblivým roverem MER-A Spirit, uvíznutým v písečné pasti lokality Troy na Columbia Hills v kráteru Gusev.
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-156
Od přistání 3.1.2004 až do 22.3.2010 - dne, kdy jsme od něj slyšeli naposledy, pracoval tento 185 kg vážící robotický geolog plných 2210 solů.
Oproti původnímu předpokladu na 90 solů činnosti, překročil svou plánovanou minimální životnost 24,5 krát!
Přesto, že to je (byl) "jen" robot a všechny jeho úžasné výkony jsou především výsledkem skvělé práce týmů lidí, kteří pracovali na jeho konstrukci, výrobě, testování a provozu, přinesl nám mnoho nového poznání, zábavy a napětí, svou houževnatostí a bojovností si získal srdce mnoha lidí, kteří jeho anabázi po dlouhých 8 let sledovali a proto si dovolím mu popřát celkem po lidsku:
Spirite, odpočívej v pokoji.
Pocta Spiritu od NASA http://www.nasa.gov/externalflash/spirit_mission/ |
|
S dovolením bych se připojil k panu Pospíšilovy:Spirite,VELKÉ DÍKY za užasné snímky míst tak daleko od naší planety kam se my na rozdíl od tebe nikdy nepodíváme.Možná někdy v budoucnu až my,kteří sledovaly tvou užasnou cestu tady nebudem,tak tě lidé snad navštíví a vzdají ti poctu a uctu jakou si zasloužíš.
Sbohem Spirite a ještě jednou DĚKUJI za to co jsi dokázal
Díky patří také konstruktérum,lidem v řídícím centru a všem kteří nám umožnily alespon na snímkách tam být "také"
PS:Ještě nikdy my nebylo tak uzko u srdce při psaní jakéhokoly příspěvku |
|
Jeden z posledních snímků Spiritu z MRO/HiRISE, pořízený 31.3.2011, zachytil (díky vhodné konstelaci) silný odraz slunečního záření, což mimo jiné ukazuje na to, že solární panely v té době nebyly pokryty silnou vrstvou prachu.
http://www.uahirise.org/ESP_021925_1650
Btw. včera bylo také 3. výročí přistání Phoenixe na Marsu. |
|
Ještě jedno NASA video připomínající fantastickou misi Spiritu
http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=90853381 |
|
Zprava o konci Spiritu na Techentu:
http://technet.idnes.cz/duch-marsu-konecne-na-odpocinku-nasa-odepsala-vozitko-spirit-ptc-/tec_vesmir.aspx?c=A110526_114107_tec_vesmir_mla
I v diskuzi jsou - alespon do teto doby co to sem davam prakticky jen pochvalne reci - coz se tam rozhodne moc nevidi. |
|
Spirit v číslech:
Hmotnost roveru: 185 kg
Hmotnos přístrojů: 7 kg
Start: 10.6. 2003
Přisání: 3.1.2004
Poslední kontakt: 22.3. 2010
Doba činnosti na Marsu: 2210 solů (2269 dní - 6 let 2 měsíce 19 dní)
Mise ukončena: 25.5.2011
Ujetá vzdálenost: 7730,5 m
Ujeté převýšení: + 108 m
Počet odvysílaných (přijatých) snímků: 128 222
Počet broušených míst: 15
Pošet kartáčovaných míst: 92
|
|
Zas tak odepsane to neni.
V Britanii na jednom vyzkumnem radioteleskopu, ktery se obcas pouzil pro test spojeni Mars-Zeme v UHF pasmu, se bude pravidelne naslouchat v UHF pasmu.
Bude to nekolik noci v mesici. V X pasmu nic nechytnem, protoze to by se nejdriv musela rozdejchat elektronika nataceni smerove anteny na vozitku.
UHF vysilac (majak) zapne jen trocha "stavy" z fotovoltaiky, pokud neni neco mechanicky K.O..
A jelikoz na Zemi v DSN neni system sledovani UHF a Marsovsky system nonstop telco druzic stale neni, tak jedinna vec je poslouchat UHF kanaly z Marsu na pracovistich, ktere to zvladnou.
Nekde mam odkaz...foto, popis jak to testovali pred par lety.
Az to najdu, dam sem ten technickej odkaz-clanek.
Co se tyce principu fungovani Spiritu, tak to neni tak jak to ruzne pisou po webech, ze se ceka az zareaguje na nase vysilani, ale je to tak, ze az bude dostatek elektriky, tak se spusti UHF vsesmera majak a pokud bude jeste stava, tak CPU vypocita natoceni rotatoru X anteny k Zemi a i v X pasmu se na Zem bude vysilat majak s tim, ze v pauzach (v UHF+X) to bude prijimat a cekat na signal ze Zeme primo (X) nebo skrz retlanslacni MARS telco druzici (UHF).
|
|
To =RYS=:
Ohledně naslouchání je plán následující (MER homepage, Spirit Update May 18-24, 2011) :
"The remaining, pre-sequenced ultra-high frequency (UHF) relay passes scheduled for Spirit on board the Odyssey orbiter will complete on June 8, 2011."
Co se týká "fungování Spiritu", to co píšou na různých webech není zase tak daleko od pravdy - v MER týmu panuje velmi silné přsvědšení (viz John Callas zde http://www.space.com/8861-mars-rover-spirit-survive-martian-winter.html ), že Spirit během předchozí zimy prožil reset palubních hodin. Bez hodin je celý systém mimo - neví kde je Slunce, kde Země. Dokonce se teoreticky s interními hodinami mohl samovolně dostat před datum startu a nevysílá vůbec nic. Čeká na příjem dalších instrukcí.
Proto bylo od 22.3.2010 do 25.5.2011 učiněno kolem 1300 pokusů o kontakt mnoha různými způsoby, většinou stylem "jestli slyšíš tento signál, odpověz aspoň jedním bitem". Marně.
"Spirit is designed to come out of its hibernation and communicate with Earth when its batteries are adequately charged. But, if the batteries have lost too much power, and the rover experiences a mission-clock fault, Spirit would start a new timer to wake up every four hours and listen for a signal from Earth for 20 minutes of every hour while the sun is up."
Zájemcům o detaily vřele doporučuji pročíst vlákno "Spirit - 2010 Winter@Troy" na fóru UMSF http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6442
[Upraveno 29.5.2011 pospa] |
|
citace:
To =RYS=:
Ohledně naslouchání je plán následující (MER homepage, Spirit Update May 18-24, 2011) :
"The remaining, pre-sequenced ultra-high frequency (UHF) relay passes scheduled for Spirit on board the Odyssey orbiter will complete on June 8, 2011."
Co se týká "fungování Spiritu", to co píšou na různých webech není zase tak daleko od pravdy - v MER týmu panuje velmi silné přsvědšení (viz John Callas zde http://www.space.com/8861-mars-rover-spirit-survive-martian-winter.html ), že Spirit během předchozí zimy prožil reset palubních hodin. Bez hodin je celý systém mimo - neví kde je Slunce, kde Země. Dokonce se teoreticky s interními hodinami mohl samovolně dostat před datum startu a nevysílá vůbec nic. Čeká na příjem dalších instrukcí.
Proto bylo od 22.3.2010 do 25.5.2011 učiněno kolem 1300 pokusů o kontakt mnoha různými způsoby, většinou stylem "jestli slyšíš tento signál, odpověz aspoň jedním bitem". Marně.
"Spirit is designed to come out of its hibernation and communicate with Earth when its batteries are adequately charged. But, if the batteries have lost too much power, and the rover experiences a mission-clock fault, Spirit would start a new timer to wake up every four hours and listen for a signal from Earth for 20 minutes of every hour while the sun is up."
Zájemcům o detaily vřele doporučuji pročíst vlákno "Spirit - 2010 Winter@Troy" na fóru UMSF http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6442
[Upraveno 29.5.2011 pospa]
V systemu UHF komunikace ta casova korekce neni zapotrebi.
Zkratka ten "Atmel-DDS" vysle do PA VF signal a do vsesmerove UHF anteny jde cca 14W PA. To staci na to, aby tento vsesmerovy signal zachytila jak Odyssey, tak i solidni UHF "radioteleskop" na Zemi.
Jde o to, ze Odyssey, ci budouci telco druzice Marsu se musi pro naslouchani majaku ze Spirita v UHF pasmu pripravit...v podstate spravne natocit celou druzici, aby QFN sektorovka byla natocena smerem k povrchu ci ke Spiritu.
Tu casovou synchronizaci potrebuje CPU pro rizeni rotatoru X anteny. CPU rotatoru po zjisteni casu vypocita dle algoritmu ve flashce, kterym smerem je Zeme a zameri tam antenu a zapne vysilac majaku v X pasmu, v kterem jsou i telemetricke udaje.
Proto je nejdulezitejsi to, aby se spustil alespon UHF majak, kterej by na Zemi uslysel ten radioteleskop a pripadne (nahodne) treba Odyssey.
Problem je, ze pro Mars stale schazi poradna stabilni soustava telco druzic, ktere by umeli stavajici UHF a X komunikaci + S-UMTS. Aby bylo mozno monitorovat Spirit nonstop, tak je treba alespon 4 Marsovske telco druzice. Samozrejme, ze druzice komunikuji mezi sebou, ale tez kazda zvlast se Zemi ci povrchem Marsu.
Takze zopakuji, pro odvysilani UHF majaku (a tim zjisteni, jestli je Spirit na zivu a v jakem stavu je) NENI zapotrebi casova synchronizace.
Jen je zapotrebi, aby bylo dostatek palubni elektriky skrze FV clanky a soucasne, aby nekdo monitoroval UHF kanaly jestli na nich Spirit nevysila majak. Monitorovani je bud veci Odyssei ci dalsich telco druzic Marsu a tez i toho radioteleskopu v Anglii o kterem jsem jiz napsal. Az najdu ten web odkaz, dam to sem.
[Upraveno 30.5.2011 -=RYS=-] |
|
citace:
Takze zopakuji, pro odvysilani UHF majaku (a tim zjisteni, jestli je Spirit na zivu a v jakem stavu je) NENI zapotrebi casova synchronizace.
Bohužel, v tomto se asi neshodneme.
SW je napsaný tak, že po procitnutí roveru z hibernace si systém zkontroluje všechny dostupné prostředky (stav baterií, vyráběný výkon, stav pamětí, vnitřní teploty, atd.) a podle palubních hodin se snaží údaje odvysílat přes UHF k přelétající družici (pokud je málo energie), nebo v X pásmu na Zem (pokud je energie dostatek). MER nevysílá naslepo, kdykoli, kdyby se probudil a měl na to dostatek energie.
S palubními hodinami resetovanými např. na 1.1.1990 nevysílá nic - nevidí pro to žádný důvod.
http://www.planetary.org/news/2011/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Efforts.html |
|
třeba nás za 100 let překvapí ...
pokud tou dobou nebude v muzeu osidlování marsu .. |
|
citace:
třeba nás za 100 let překvapí ...
pokud tou dobou nebude v muzeu osidlování marsu ..
To muzeum jednou určitě bude, ale raději bych ho viděl přímo na místě, kde teď odpočívá Spirit.
Za pár set let tam budou jezdit místní děti na školní výlety.
S tou 100 letou životností bohužel počítat nemůžeme - plutoniové vyhřívací tablety během poslední zimy už zřejmě nedokázaly udržet teplotu WEB nad -40°C -> baterie a/nebo další součásti elektroniky byly mrazem nenávratně poškozeny.
Více než roční intenzivní pokusy o navázání spojení jsou poměrně spolehlivým důkazem ukončení životnosti tohoto robota. |
|
citace:
citace:
Takze zopakuji, pro odvysilani UHF majaku (a tim zjisteni, jestli je Spirit na zivu a v jakem stavu je) NENI zapotrebi casova synchronizace.
Bohužel, v tomto se asi neshodneme.
SW je napsaný tak, že po procitnutí roveru z hibernace si systém zkontroluje všechny dostupné prostředky (stav baterií, vyráběný výkon, stav pamětí, vnitřní teploty, atd.) a podle palubních hodin se snaží údaje odvysílat přes UHF k přelétající družici (pokud je málo energie), nebo v X pásmu na Zem (pokud je energie dostatek). MER nevysílá naslepo, kdykoli, kdyby se probudil a měl na to dostatek energie.
S palubními hodinami resetovanými např. na 1.1.1990 nevysílá nic - nevidí pro to žádný důvod.
http://www.planetary.org/news/2011/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Efforts.html
Radiovej system MERu je udelan tak, ze bude jdou data z hlavniho RADu nebo ten mikrocip odesila data sam nezavisle na RADu.
TRX pro X pasmo je nezavisle na TRX pro UHF pasmo.
Schema UHF TRX je takove, ze elektronika neceka na RAD, ale jak je dostatek elektriky v modulu B024 (tistak 11x7cm...je to TRX pro UHF MERa) z FV, tak modul se sem po zinicializovani nastavi tak, aby za 60s po spusteni zavysilal kazdych 10 minut 3x majak TX se zakladnima parametrama v nejuzsim pasmu (pro nejlepsi detekci...neco jako kdyz Wifina 802.11b vysila majak jen v 2Mbps rezimu).
Coz znamena, ze tenhle "nezavislej" tistacek s TRX (oba DDS se slucuji na VF slucovaci ...druhej jde z RADu) si sam zavysila v casech 6x za hodinu, pricemz behem vysilani vlastne vysila 3x za sebou.
Kdyz prijme synchronni signal z orbity, tak to preda dal do RADu...pokud je RAD "nazivu".
Tistacek TRX ma v sobe moznost merit napeti/proudy/stav RAMky/cipu/teploty a to vse se vysila v majaku. Je to dost podobny majaku APRS.
Ano, MER vysila naslepo, pokud je aktivni jen modul B024.
Konec koncu vysilat timto zpusobem narizuje ITU pro vesmirna telko zarizeni.
Je pochopitelne, ze X pasmo je "mrtve", protoze antena miri na misto, kde byla Zeme pred vice jak rokem. Cili uplne jinam, nez je Zeme ted.
Pro spravnou funkci X TRX a rotatoru na vozitku je zapotrebi, aby fungoval RAD tak jak makat ma.
Mimochodem, zalozni cas je tvoren dvema RTC obvody drzenyma 2.1Ah Li-ionkama. Dokazou udrzet RTC obvody cca 2 roky bez napajeni, pak se z RAMky RTC ic ztrati casova-synchronni data.
|
|
" dvema RTC obvody drzenyma 2.1Ah Li-ionkama "
Pokud mraz jejich kapacitu ci primo ejjich funkcnost jiz proste zcela nezlikvidoval - baterie jsou na mraz velmi citlive a tudiz nepredpokladam moc ze but jakakoliv bezne znama baterie prezila - vychzim z posledni zname teploty a ta se dle mne jeste pak o dost jiste behem zimi snizila - zniceni batrii vyradila zcela v noci i topne obvody - jen kdyz panely byly na svetle mozna trochu topily. |
|
citace:
Radiovej system MERu je udelan tak, .... Ano, MER vysila naslepo, pokud je aktivni jen modul B024....
Existuje nějaký oficiální dokument, který by tato tvrzení podporoval?
Díky
Edit:
Já mám k dispozici "jen" 156 stránkový souhrn "Mars Exploration Rover Telecommunications" http://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/MER_article_cmp20051028.pdf .
Jelikož to není úplně přesně moje parketa, přelétl jsem to jen tak zběžně, ale zmínku o vysílání MERů naslepo jsem si nikde nevšiml.
Pokud jsem něco přehlédl, tak mně prosím opravte.  [Upraveno 31.5.2011 pospa] |
|
citace:
http://www.uloz.to/9071449/toulky-po-marsu-cz-roving-mars-avi
Díky moc, je to paráda! ____________________
Andy
https://www.instagram.com/polar_andy_cz/ |
|
Opportunity, Sol 2614 : 30 km
(50 x překonaný původní cíl pro ujetou vzdálenost)
Pro pořádek ještě velká mapa s trasou od Santa Maria po Cape York
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24475
Ke Cape York zbývají 3 km...
[Upraveno 03.6.2011 pospa] |
|
Je rozhodnuto - prvním cílem Opportunity na okraji kráteru Endeavour bude jižní část výběžku Cape York, neformálně pojmenovaná na počest dvojčete "Spirit Point".
http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer20110608.html
|
|
Opporunity během solu 2616 (3.6.2011) ustanovila nový rekord v délce jízdy pozpátku - 165 m.
Rekordní vzdálenost/sol běžnou jízdou vpřed ujela během solu 410 (20.3.2005) - 220 m.
http://www.marsdaily.com/reports/Opportunity_Breaks_Backward_Driving_Record_999.html |
| 22.6.2011 - 07:54 - Stano | |
|
| Opportunity má na konte další kilometer |
|
citace:
Opportunity má na konte další kilometer
Je to tak; Opportunity, Sol 2630 : 31 km
 |
|
Opportunity, Sol 2654 : 32 km
Ke Spirit Point na Cape York zbývá cca 1,4 km
 |
