MER 2003 - 13. část - Popis landerů
Poslal:: Miroslav Káňa - Úterý, 23.Prosinec 2003 - 13:51 CET |
|
Tři sekundy před dopadem na Mars dojde k odříznutí zylonového lana a k jeho povrchu bude padat více než půltunový náklad sestávající z nafouknutých airbagů na landeru, landeru samotného a roveru ukrytého v jeho útrobách.
 Lander má tvar pravidelného čtyřstěnu. K jeho trojúhelníkové podstavě je připojen jak rover (pomocí výbušného svorníku), tak i zbývající tři boční stěny (ty jsou mezi sebou rovněž spojeny výbušnými svorníky, které budou aktivovány po přistání). Nosníky tvořící základní konstrukci landeru jsou vyrobeny z kompozitních materiálů, tvořených uhlíkovými vlákny pospojovanými epoxidem. Tyto materiály jsou lehčí než hliník a pevnější než ocel. Nosníky jsou k sobě uchyceny titanovým "kováním". Vnější povrch landeru (na němž jsou uchyceny airbagy) je z vyroben z hliníku. Celková hmotnost landeru je 374,3 kg, z toho na nosnou konstrukci připadá 252,6 kg, na zylonové lano 10,6 kg a na airbagy a kryty zbývajících 111,1 kg.
 Boční stěny landeru jsou k podstavě uchyceny pomocí závěsů, k nimž jsou připojeny výkonné servomotory. Ty jsou dostatečně silné na to, aby v případě, že se lander zastaví na některé z bočních stěn, jej dokázaly převrátit na dolní podstavu. Pro zjištění, která ze stěn landeru leží na povrchu Marsu, je rover vybaven akcelerometrem. Při otevírání landeru bude nejprve odklopena stěna ležící na povrchu - tím dojde k překlopení landeru do správné polohy - a poté bude následovat otevření zbývajících dvou stěn. V první fázi se boční stěny otevřou tak, že vytvoří spolu s dolní podstavou rovnou plochu. Pokud ale bude pod některou ze stěn např. kámen , pak bude celý lander nakloněn. Aby se zajistila vodorovná poloha spodní podstavy (pro odpojení a vztyčení roveru), může řídící tým na Zemi vyslat příkazy k ještě většímu otevření nebo naopak o částečnému uzavření některé ze stěn.
 Pro zajištění bezpečné cesty roveru na povrch Marsu je lander vybaven dalšími zařízeními. První z nich je systém, který ještě před otevření bočních stěn stáhne vyfouknuté airbagy směrem k landeru, aby se do nich nezamotala kola roveru (nevyfouknuté airbagy zkomplikovaly vytažení ramp, po nichž měl v roce 1997 sjet ze sondy Pathfinder malý rover Sojourner). Druhým opatřením bylo instalování tzv. Batwings ("netopýřích křídel", vyrobených ze stejného materiálu Vectran jako airbagy), jenž při otevírání bočních stěn vyplní prostor mezi těmito stěnami. Tím se okolo roveru vytvoří téměř kruhová plocha pro bezpečné opuštění landeru.
Na každém z landerů se dále nacházejí čtyři plynové generátory (pro nafouknutí airbagů), několik drobných elektronických zařízení + napájecí baterie, výškový radar, kamera a zásobník se zylonovým lanem (kterým je lander spojen se zadním krytem sondy, resp. padákem, během sestupu).
 Na landerech je rovněž uchyceno po jednom kusu DVD, na každém z nich jsou uložena jména zhruba čtyř miliónů lidí z celého světa, kteří o to projevili zájem a zúčastnili se akce "Send your name to Mars". Nosnou vrstvu těchto DVD netvoří obvyklý polykarbonát, ale křemenné sklo. Důvodem změny materiálů byla nutnost sterilizace těchto DVD a jejich montážních částí při vysokých teplotách, aby na Mars nebyly zavlečeny pozemské mikroorganismy. Toto sklo má rovněž mnohem delší životnost (zhruba 500 let) než polykarbonát obyčejných CD nebo DVD. Hmotnost DVD včetně tří fiktivních hliníkových kostek stavebnice LEGO a středového štítku je 69 gramů.
Pro stahování airbagů a otevírání stěn landeru jsou vyhrazeny první tři hodiny po přistání.
|
|
| | Za obsah komentáře zodpovídá jeho autor. |
|
