On Vlado těmi svými připomínkami a dotazy je tu a tam užitečný. Hledal jsem video ze zkoušek Skycrane, ale narazil jsem na něco jiného a zajímavějšího. Jestli to tu už bylo, tak se omlouvám. Curiosity zachytila dopad jeřábu na povrch.
citace:Je někde ,nějaký, video záznam, motorových zkoušek, toho zázračného jeřábu?
Motory MLE (Mars Landing Engine) jsou typ MR-80B od Aerojetu. Výroba probíhala v Redmontu, testy v Sacramentu.
Bohužel, videozáznam jsem teď žádný nenašel, i když před pár lety jsem myslím viděl video z testu, ze kterého je první snímek.
Jestli to video někdo objevíte, tak ho přidejte. Jinak moc tam vidět nebylo, jen rozžhavení spalovací komory do růžova a pak zase chladnutí, spaliny z trysky skoro neviditelné.
Tak aspoň pár obrázků.
. .
Aerojet vybavil MSL prakticky všemi rakerovými motory:
8 x MR-111C (tah 1 lbf) na přeletovém stupni - orientace sondy a korekce dráhy
8 x MR-107U (tah 68 lbf) na back shell - řízený průlet atmosférou
8 x MR-80B (tah 800 lbf) na descent stage - sky crane manévr
08.9.2012 - 22:58 - Vlado 1
Jak tohle zvládli . Tak na Marzu to je brnkačka.
08.9.2012 - 23:20 - Vlado 1
Kdo na Maru bude nosit káble? Podle průřezu to bude asi slaboproud.
feature=related
vlado, vlado, velmi casto spominas SR ale sam ho nepouzivas. Za prve, ten vrtulnik testoval pristavaci radar. Za tym ucelom sa podvesila maketa MSL, aby sa odhalili pripadne interferencie. Vsimni si ze maketa je zavesena na jednom lane, uplne inak nez skutocny MSL, pretoze ucelom nebolo testovat zavesenie, ale radar. Skutocny MSL konieckoncov "visel" len par sekund.
Za druhe, je uplne logicke ze testovacia dvojicka MSL ma externy privod energie. Naco by prepanakrala do nej pchali drahy a nebezpecny plutoniovy zdroj? Mas nejaky logicky dovod? Urcite to neurobia aby VladPrvy nemal pochybnosti...
a ještě jednou otočná hlava robotické ruky. Všimněte si čtyř rozsvícených diod kolem objektivu MAHLI - kontrola funkčnosti.
(jaký to krásný kousek techniky ... a ten jasný den tam ... )
citace:vlado, vlado, velmi casto spominas SR ale sam ho nepouzivas.
Za druhe, je uplne logicke ze testovacia dvojicka MSL ma externy privod energie. Naco by prepanakrala do nej pchali drahy a nebezpecny plutoniovy zdroj? Mas nejaky logicky dovod? Urcite to neurobia aby VladPrvy nemal pochybnosti...
Yamato, yamato, SR nejde nepoužívat , to leze z člověka samo.
Takový plutoniový zdroj, lze chce na Zemi nahradit MH zdrojem (o menší hmotnosti)
Ale tady jde o jiný problém že ten vehikl jede na hydro pohony (to jsou ti hadice na ramenou)
citace:vlado, vlado, velmi casto spominas SR ale sam ho nepouzivas.
Za druhe, je uplne logicke ze testovacia dvojicka MSL ma externy privod energie. Naco by prepanakrala do nej pchali drahy a nebezpecny plutoniovy zdroj? Mas nejaky logicky dovod? Urcite to neurobia aby VladPrvy nemal pochybnosti...
Yamato, yamato, SR nejde nepoužívat , to leze z člověka samo.
Takový plutoniový zdroj, lze chce na Zemi nahradit MH zdrojem (o menší hmotnosti)
Ale tady jde o jiný problém že ten vehikl jede na hydro pohony (to jsou ti hadice na ramenou)
dokaz/podklad/link? alebo zase cucas z prsta? mne to pride tak ze ten MSL simulator ma privod energie, ako aj komunikacne spojenie po kabli. Co je vzhladom na jeho ucel (testovanie chovania v terene) absolutne logicke. Neviem preco by do toho mali pchat akykolvek autonomny zdroj.
Takze neviem aky Samo lezie z teba, ale SR to nebude
09.9.2012 - 22:44 - Vlado 1
citace:mne to pride tak ze ten MSL simulator ma privod energie, ako aj komunikacne spojenie po kabli. Co je vzhladom na jeho ucel (testovanie chovania v terene) absolutne logicke. Neviem preco by do toho mali pchat akykolvek autonomny zdroj.
Nemělo to byt řízeno rádio vlnami ? Moj SR si nedokáže představit komunikacne spojenie po kabli s Marsem
citace:
dokaz/podklad/link? alebo zase cucas z prsta? mne to pride tak ze ten MSL simulator ma privod energie, ako aj komunikacne spojenie po kabli. Co je vzhladom na jeho ucel (testovanie chovania v terene) .....
Ja nechapu proc reagujete. Kde nic neni ani smrt nebere...
citace:moze niekto znaly napisat na co sluzi ten MAHLI a preco tam je ta minca ?
Kamera MAHLI (Mars Hand Lens Imager) je digitální lupa, sloužící pro snímkování povrchu a zajímavých objektů z velmi krátké vzdálenosti. Protože je umístěna na konci robotického ramene a lze ji za ostřovat v rozmezí 2 cm až nekonečno, je možné s ní provádět i inspekci stavu samotného roveru.
Více : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1082
Mince je součástí kalibračního terče pro tuto kameru. Když geologové v terénu pořizují snímky, používají vždy nějaký známý předmět jako referenční objekt - pro určení měřítka. Když fotí celý útes, postaví do obrazu člověka, kámen focený z metru bude mít na snímku geologické kladívko a pro detailní makro záběry z blízka většinou geolog použil něco obecně známého, co měl zrovna v kapse - velmi často nějakou minci. Jako pocta této osvědčené prastaré metody byla na kalibrační terč přilepena "Lincoln penny" - 1 centová mince (d = 0,75" = 19,05 mm ) z roku 1909, kdy začaly být v USA raženy. Jinak přímo pro kalibraci kamery určena není, spíš jako "public outreach".
Více : http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1204
Musím říct, že obrázky jsou to fantastické Velmi jemný prach se stačil usadil už téměř všude, kam oko (MAHLI) pohlédne.
citace:
Nemělo to byt řízeno rádio vlnami ? Moj SR si nedokáže představit komunikacne spojenie po kabli s Marsem
ucelom nie je testovat komunikaciu, ale chovanie a ovladanie rovera. Keby chceli testovat anteny, postavia si anteny a posielaju si cez ne virtualne povely do virtualneho vozitka...
citace:
Ja nechapu proc reagujete. Kde nic neni ani smrt nebere...
Na kalibračním terči kamery MAHLI jej jeden drobný detail, který zatím nebyl oficiálně vysvětlen.
Uvnitř nuly v hodnotě 1.0 jsou čtyři mikroskopická písmena řecké abecedy: γδβγ
(ty tři černé proužky vedle nuly jsou každý široký jen 0,5 mm !)
Jedno vysvětlení možného původu/významu podal diskutující DeanM na UMSF:
Řecká písmena γδβγ znamenají GDBG a jsou zkratkou jistého bratrstva na Kalifornské univerzitě Caltech (California Institute of Technology). http://www.gdbg.org/blacker.faq.html
Zkratka by měla znamenat "God Damned Blacker Gang" (Zatracený Blackerský gang) a pojí se k ní tento příběh:
"Why Gamma Delta Beta Gamma?
In the late 1970s Blacker was heavy into elevator trolling and keys. One day a few Moles lead by Charles Scott Reynolds (fr: 1975) were sitting on top of an elevator. Some security guards came in and happened to use that elevator. The guards were complaining about something that the "God Damned Blacker Gang" had done (contemporaries confirm that it was "Gang" and not "Guys" as some versions of the story have mentioned). So the next Blacker RF was signed with "Gamma Delta Beta Gamma"... "
Jestli je to pravda, tak se podařilo tvůrcům MAHLI na Curiosity propašovat další vtípek.
citace:Na kalibračním terči kamery MAHLI jej jeden drobný detail, který zatím nebyl oficiálně vysvětlen.
Uvnitř nuly v hodnotě 1.0 jsou čtyři mikroskopická písmena řecké abecedy: γδβγ
Jestli je to pravda, tak se podařilo tvůrcům MAHLI na Curiosity propašovat další vtípek.
offtopic
crc nemá celkom pravdu - je to lev, nie levica (heraldická figura "levica" stojí na troch nohách) ale nie je to "český" lev. Jednak nemá korunku a jednak je to kastrát .
BTW vykastrovaná heraldická figura bývala symbolickým trestom za zradu koruny...
[Upraveno 11.9.2012 Alchymista]
Další drobný detail, dříve skrytý, nebo spíš nepovšimnutý veřijností. Aspoň pro mě je to novinka.
Curiosity, stejně jako Pathfinder, Spirit a Opportunity, je vybavena drobnými "hromosvody", které udržují náboj statické elektřiny roveru v přijatelných mezích.
V každém ze čtyř spodních rohů těla roveru je umístěna jedna tyčinka - "discharge needle".
Ještě zpět k prachu na kalibračním terči MAHLI.
UMSF/vikingmars dal dohromady toto srovnání, kde vlevo je snímek z Marsu sol 34, uprostřed totéž upraveno podle světelných podmínek na Zemi a vpravo kalibrační terč před startem.
citace:a nemoze si ten vrtak trosku osmahnut tym laserom?
Hm, pokud by to bylo možné a mohlo pomoct, určitě by tuto variantu zvážili.
Ale obávám se, že je to nápad z kategorie "vystrkejte zapadlý Spirit z písečné pasti pomocí jeho robotické ruky"
Jako realističtější řešení se mi zdá prostě vrták, před jeho prvním použitím, vystavit po co nejdelší dobu působení UV a dalšího kosmického záření, plus nízkých nočních teplot. To by snad mohlo počet bakterií o něco zredukovat.
Kdesi jsem četl studii, která posuzovala výhodnost přistání roveru na paletě (MER) oproti přistání přímo na kola (MSL) z hlediska planetární ochrany. Podstatou bylo, že z palety rover sjede až po několika dnech (týdnech) oživování a testování, čímž se zajistí vetší stupeň "sterilizace" kol nehostinými podmínkami místního prostředí před prvním kontaktem s povrchem planety.
. 
. 
Velmi jemný prach se stačil usadil už téměř všude, kam oko (MAHLI) pohlédne. 
. 
. 
