|
Takže oprava předchozího příspěvku.
Mapa v curiositylogu není úplně přesná - poslední jízdou se Curiosity dostala právě ke Cooperstownu a ne za něj, jak se dříve jevilo.
Správná poloha roveru na konci solu 439 je tady (odpovídá panoramatu výše):
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31327 |
|
Už jsem viděl hodně space Halloween pumpkins, ale tato v mém privátním žebříčku jednoznačně vede 
 |
|
Spíš jen pro krásu této odpolední scenérie a taky pro odlehčení dnešní vášnivé debaty o indické kosmonautice (včera odstartoval indický MOM k Marsu) přidávám tuto pohlednici z dílny Damia Bouic.
http://www.db-prods.net/blog/wp-content/uploads/2013/11/Sol409_pano_postcard_web.jpg
Edit:
Ještě totéž v barvě
http://www.db-prods.net/blog/wp-content/uploads/2013/11/Sol409_pano_postcard_colorized.jpg |
|
Upgrade palubního SW probíhá po celý tento týden.
Další vědecká pozorování a pohyb roveru budou pokračovat až od pondělí 11.11.
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-flight-software-upgrades |
|
Dne 7.11. , uprostřed týdne vyčleněného pro aktualizaci Letového SW došlo poprve za 16 měsíců provozu k neplánovanému teplému restartu hlavního palubního počítače RCE-B. Stalo se tak v reakci na "neočekávanou událost", která nastala během odesílání technických a vědeckých dat k přelétajíci družici MRO. Teplý restart uvedl sw do výchozího "továrního" nastaveni 4,5 hodiny poté, co byla nova verze sw dočasně uložena do paměti počítače.
Rover je po této události v pořádku, pokračuje v činnosti a komunikuje. Příčiny rebootu se vyšetřují.
Na víkend nebyly naplánovány žádné aktivity, rover čeká na další instrukce v pondělí 11.11.
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-325 |
|
Velmi zdařilé 360° panorama, zachycující okolí Curiosity, i ji samotnou, během solu 437.
http://www.360cities.net/image/mars-panorama-curiosity-solar-day-437#-60.33,11.52,70.0
 |
|
Tak to je opravdu skvěle provedené! 
Vůbec by mě nenapadlo, že by Mars mohl taky být na 360cities. |
| 13.11.2013 - 09:38 - Vlado | |
|
Nějak to zapomněli pocukrovat
.Nebe zaprášené a ani zrnko prachu na vozítku.
A co vítr –písečné bouře?
|
| 13.11.2013 - 09:43 - dodge | |
|
citace:
Nějak to zapomněli pocukrovat
.Nebe zaprášené a ani zrnko prachu na vozítku.
A co vítr –písečné bouře?
A jak by to mělo "správně" vypadat (podle tvých představ)? |
| 13.11.2013 - 10:06 - Vlado | |
|
Už po přistání, by měli být prohlubně na povrchu vozíku zaplněny částečně prachem.
S povrchu to mohl sfouknut vítr.
|
|
citace:
A co vítr –písečné bouře?
Globální situaci můžete sledovat tady: http://www.msss.com/msss_images/2013/11/06/
Lokální meteo-hodnoty v Gale jsou zde: https://cab.inta-csic.es/rems/ , nebo tady https://twitter.com/MarsWxReport |
| 13.11.2013 - 10:15 - dodge | |
|
citace:
Už po přistání, by měli být prohlubně na povrchu vozíku zaplněny částečně prachem.
S povrchu to mohl sfouknut vítr.
Podle čeho tak soudíš? Máš nějaké vlastní zkušenosti s pobytem na povrchu Marsu? Nebo to je jenom tvoje domněnka a spekulace? |
|
Vlado, momentálně na to nemám čas, ale určitě dokážeš najít v raw snímcích i ty sám plno záběrů povrchu Curiosity, pokryté prachem a jemným pískem. A to i na svislých plochách.  |
| 13.11.2013 - 12:43 - Vlado | |
|
citace:
citace:
Už po přistání, by měli být prohlubně na povrchu vozíku zaplněny částečně prachem.
S povrchu to mohl sfouknut vítr.
Podle čeho tak soudíš? Máš nějaké vlastní zkušenosti s pobytem na povrchu Marsu? Nebo to je jenom tvoje domněnka a spekulace?
To je jenom aplikace zákonů fyziky do praxe za použití SR (selského rozumu). |
| 13.11.2013 - 12:48 - dodge | |
|
Podle čeho tak soudíš? Máš nějaké vlastní zkušenosti s pobytem na povrchu Marsu? Nebo to je jenom tvoje domněnka a spekulace?
To je jenom aplikace zákonů fyziky do praxe za použití SR (selského rozumu).
Buď konkrétní, které fyzikální zákony jsi aplikoval a na co? Nikde nic takového nevidím. |
|
Pánové STOP !
Žádné zabředávání do SR a podobných vladovin tu nemá místo - to si případně vyříkejte ve Vladově speciálním vlákně.
Vlado, pro tebe, když jsi líný si to dohledat sám, podívej se na fotky v příspěvku v tomto vlákně z 20.8.2013 - 09:44.
Tam to srovnání najdeš. Stupeň zaprášení sol 93 vs. sol 367. |
| 13.11.2013 - 12:53 - Machi | |
|
Houby s octem, Vlado aplikoval konfirmační zkreslení (bias).
|
|
Aby to bylo ještě názornější:
sol 14 : http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/msss/00014/mcam/0014ML0018000000E1_DXXX.jpg
sol 93 : http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/msss/00093/mcam/0093ML0602000000E1_DXXX.jpg
sol 367 : http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/msss/00367/mcam/0367ML1499000000E1_DXXX.jpg |
|
Update k rebootu z minulého týdne: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-330
Příčinou teplého restartu RCE-B byla chyba v předchozí verzi SW, která způsobila chybu v "catalog file" (indexovacím souboru ?).
Nečekaný reset nastal ve chvíli, kdy byl chybný catalog file zpracováván novou verzí letového SW (čtvrtek 7.11.).
Závadu se podařilo replikovat na pozemním simulátoru a opravná záplata byla odeslána k roveru v neděli 10.11. ráno.
Curiosity je v této chvíli v plně provozním stavu, od včerejška (sol 452) přichází nové snímky, od 14.11. pokračuje vědecký provoz roveru a v jízdě k Mt.Sharp se bude pokračovat ještě tento týden. |
|
Na počest nedávno zesnulého planetárního geologa Bruce Murraye (ředitel JPL 1976-82) http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-265 byly pojmenovány dva povrchové útvary, aktuálně zkoumané robotickými vozítky JPL.
V kráteru Gale je to "Murray Buttes" (Murrayovy kopečky/kupky), nacházející se na úpatí Mt.Sharp, v místech kam Curiosity právě směřuje a započne svůj výstup na centrální horu. Komentované video: http://www.jpl.nasa.gov/video/?id=1255
Druhým místem je "Murray Ridge" (Myrrayuv hřbet), což je část pahorku Solander Point na východním okraji kráteru Endeavour, po kterém se momentálně pohybuje rover Opportunity.
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-332 |
|
Sol 453 - Curiosity opustila Waypoint 2 Cooperstown a pokračuje v jízdě 
Podle zatím nepotvrzených zpráv bude Waypoint 3 vynechán a další zastávkou bude až WP4.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31440 |
|
Srovnání plánované trasy (bílá) s tou skutečnou (červená) ukazuje, že se řidiči poměrně drží dobře připraveného plánu. Pokud bychom brali v úvahu průměrnou rychlost přesunu mezi WP1 a WP2, dá se odhadovat, že Entry Point bude dosažen někdy po solu 700.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31460 |
|
Sol 455: Curiosity předčasně ukončila jízdu z důvodu zaseklého kola a problému v elektroinstalaci.
Probíhá příjem a rozbor technických dat a analýza problému. Vědecká pozorování a další pohyb roveru jsou zatím pozastaveny.
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-458-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-murray-buttes |
| 20.11.2013 - 13:37 - David | |
|
| Měli jet rovnou k tomu kopci a né se hrabat cestou s tím co už dávno prozkoumaly MERy. Nechápu to, kopec vybrán kvůli vrstvení / údajně vodou/ jako prioritní cíl a oni se hrabou cestou s nesmysly, dobře jim tak. Na druhou stranu obdobný problém s jedním kolem měl i Oppy a jezdí dodnes. Současně s touto potíží vyniká neuvěřitelná životnost obou MERů, zejména Oppyho, kdoví jestli nakonec Oppy nepřežije i Cur. |
|
citace:
Sol 455: Curiosity předčasně ukončila jízdu z důvodu zaseklého kola a problému v elektroinstalaci.
Probíhá příjem a rozbor technických dat a analýza problému. Vědecká pozorování a další pohyb roveru jsou zatím pozastaveny.
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-458-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-murray-buttes
mozno by to chcelo aj rameno na drobne opravy...
resp. rameno maju... tak vhodny nastavec...
prip. rovno R2D2... |
| 21.11.2013 - 10:02 - Tlama | |
|
citace:
Sol 455: ... důvodu zaseklého kola a problému v elektroinstalaci. ...
Nějaké novinky? |
|
Ohledně elektroinstalace šlo o "měkký" zkrat, který způsobil snížení napětí mezi rozvody a kostrou z 11V na 6V. Nejprve se objevil třikrát chvilkově a nyní je tento stav trvalý. Tato situace by přímo neohrožovala MSL, ale nesmí se to samozřejmě zhoršovat, navíc se neví, čím je zkrat způsobený. Zpráva zde:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1559
Více napjatě čekám na informace o zaseklém kole, to vypadá na pohled vážněji. Zvláštní je, že na fóru unmannedspaceflight je posledních pár dnů nezsvyklý klid, jako by se nic nedělo. |
|
doplnim odkaz na dotycne vlákno kde by to melo trosku vyrazneji zit.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7747&st=15&start=15 |
|
Tak Curiosity se vrací k práci. Podle techniků byl problémem vnitřní zkrat v MMRTG zdroji. Údajně nic závažného a hodnoty napětí jsou zpět na původní úrovni.
Zpráva zde: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-340
O problémech s kolem se opět nezmiňují. Došlo vůbec k nějakému? Nebyl to jenom důsledek elektrickách problémů nebo informační šum? |
|
citace:
O problémech s kolem se opět nezmiňují. Došlo vůbec k nějakému?
Ano, došlo k zastavení pohonu natáčecího mechanismu pravého zadního kola, přičemž spojitost se skratem v MMRTG zatím nebyla potvrzena.
Dosavadní vyšetřování jako nejpravděpodobnější příčinu zastavení pohonu určilo tenkou vrstvičku na komutátoru el. motoru, která zabránila průtoku proudu vinutím rotoru.
"... the actuator stopped working due to a thin layer on the motor commutator that prevented current from flowing through the rotor's windings."
Je moc dobře, že jsou elektrické problémy zažehnány a rover se opět rozjel.
Časová ztráta kvůli této lapálii (9 solů) je totiž téměř stejná, jako byly předchozí vědecké zastávky WP1 a WP2 a bez ní mohla být Curiosity o nějakých 500-600 m dál.
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31505 |
