|
Ještě malá doplňující informace k výbrusu v kameni Sid. Podle Paula Hammonda na fóru UMSF dostal výbrus jméno Alfalfa. Jména Sid i Alfalfa zatím ještě nejsou potvrzené od JPL.
  |
|
Již máme oficiálně potvrzené, že kámen, na kterém byl proveden poslední výbrus, nese jméno Sid. Jméno výbrusu ale ještě potvrzené nemáme. Z tohoto kamene budou také odebrané jádrové vzorky. Jestli se nepletu, tak tento výbrus byl první, který byl provedený z boční strany kamene. Předchozí výbrusy byly provedené zhruba shora. Brzy se tedy i dozvíme, jestli i odebrání vzorků bude provedeno z boku kamene.
Jakmile budou vzorky odebrané, Perseverance se vypraví na dlouhou cestu, aby objela Séítah. Podle dosavadních informací, chtějí tuto cestu absolvovat co nejrychleji, a je tedy možné, že se dočkáme dalších rekordních jízd. Pro připomenutí, zatím nejdelší jízdu Perseverance vykonala 351. sol, kdy v jednom solu ujela vzdálenost 319,8 m (podle geojson dat JPL 313,8 m).
Na cestu přes Séítah se připravuje i vrtulník, který by měl v nejbližších dnech vyrazit na svůj 21. let. Po tomto letu by mělo být i patrné, kudy asi povede jeho cesta přes Séítah. Jestli poletí přímo přes vyvýšenou střední oblast Séítah, kde by ale musel zdolat převýšení až 16 m, nebo tuto oblast obletí ze severu, kde je profil terénu příznivější. |
|
Plánovanou trasu kolem Séítah zhruba už známe. Ještě ale nevíme kudy povede trasa vrtulníku. Pokusím se ji tedy trochu nastínit, ačkoliv to bude jenom spekulace, která s vysokou mírou pravděpodobnosti nevyjde, jak už to obvykle bývá.
Něco trochu nastínil Teddy Tzanetos ve videu, na které jsem tady dával nedávno odkaz. Jednak v něm udělal velice hrubý náčrtek trasy, a pak i zmínil kolik letů přes Séítah bude potřeba. Pokud by vrtulník letěl v tuto dobu, potřeboval by 3-4 lety. Během ročních období se hustota atmosféry mění a během léta už byla tak nízká, že bylo potřeba zvýšit otáčky rotorů vrtulníku a tím i klesla možná doba letu na 130 s. To omezení není ani tak dáno množstvím energie, kterou spotřebuje vrtulník během letu, té má dostatek, ale přehříváním motoru. Nyní již v oblasti, kde je Perseverance, začíná podzim a hustota atmosféry opět roste. A pokud by se vypravili přes Séítah někdy za měsíc, hustota atmosféry umožní vrátit se k nižším otáčkám a doba letu se prodlouží na obvyklých 170 s. Tady by pak k přeletu Séítah stačily 2-3 lety.
Vycházím tedy z předpokladu, že budou potřeba 3 lety s maximální délkou letu 400 m. Na mapce jsem nastínil dvě možné trasy. Modrá je přímá a červená vede severně od pahorkatiny ve střední části Séítah. Ta přímá trasa je o trochu kratší, ale nijak významně. Je ale náročnější pro vrtulník, protože je tam převýšení 16 m na krátkém úseku trasy, které by musel překonat.
Pro lepší představu, přikládám ještě 3D model Séítah. Je to pohled od západní části, kam by měl vrtulník směřovat. Severní trasa vede podél mělkého širokého údolí mezi Séítah a kráterem Hahoots'aa'.
Ale jak říkám, je to jenom moje spekulace a asi to nakonec bude jinak, a po dalším letu budeme vědět víc. Když už nic jiného, tak aspoň vidíme, jak vypadá kousek severní oblasti Séítah. |
|
Ještě jedna mapka, jako doplněk k té včerejší. Týká se možnosti komunikace mezi vrtulníkem a roverem. Vycházím z toho, že dosah komunikace je přibližně 1 km. Dokud bude rover východně od Séítah, pokrývá dosah komunikace dva lety. Jakmile se přesune více na sever, ke kráteru La Orotava byla by komunikace už obtížná. Po objetí Séítah pak pokrývá signál jeden let. Mělo by tedy teď dojít ke dvěma letům vrtulníku a třetí nejspíš proběhne až Perseverance objede Séítah. Ale jak jsem už včera psal, spíš je to jenom úvaha, jak by mohl přelet vrtulníku přes Séítah probíhat. Jaký je plán JPL se brzo dozvíme.
 |
|
Z kamene Sid byl odebraný první vzorek. S jakým výsledkem a kdy k odběru došlo, zatím nevíme, protože zatím dorazilo jenom několik snímků.
 |
|
| Díky za info i za pěkné mapky. Máte někdo tušení, proč NASA/JPL téměř nezveřejňuje svoje nejbližší plány na Marsu? Aby nebyly vidět případné problémy a změny? To snad ne. Žádný rozumný důvod mě ale nenepadá. |
|
| Myslím že většina volných lidí teď řeší, co s Ruskem a ISS. Na PR akce nejsou kapacity. |
|
citace 7.3.2022 - 10:34 - Aleš Holub:
Díky za info i za pěkné mapky. Máte někdo tušení, proč NASA/JPL téměř nezveřejňuje svoje nejbližší plány na Marsu? Aby nebyly vidět případné problémy a změny? To snad ne. Žádný rozumný důvod mě ale nenepadá.
Ono asi záleží na jednotlivých týmech. Nejlépe informuje tým Curiosity. Ti pravidelně zhruba jednou týdně zveřejňují co mají v plánu na nejbližší soly a co během nich prováděli. Občas v blogu je i plán na delší období. U Perseverance jsou ty informace o poznání horší. Nejsou tak časté, ale i tady víme, že chtějí co nejrychleji k deltě. Co mi zatím uniká je info o tom, proč najednou tak honem rychle. Po Novém roce, jako by jim "přeskočilo" a chtějí ze Séítah pryč. Je ale pravda, že ztratili měsíc na jednom místě, když řešili kamínky v karuselu. I tady ale víme, kudy pojede rover a kudy zhruba poletí vrtulník, i důvod proč se jejich cesty rozdělí. Bylo to v jednom blogu kolem Vánoc. Protože chtějí rychle k deltě, a rover, jak jsme viděli, opravdu umí v krátkém čase ujet velikou vzdálenost, byly obavy, že vrtulník by roveru nestačil. Proto si zkrátí cestu přes Séítah a jejich cesty se spojí někde v okolí Tree Forks.
[upraveno 7.3.2022 13:15] |
|
Ze stažených náhledů ještě nestažených celých snímků, byl vzorek odebrán včera (sol 371) a úspěšně.
    |
|
Malé upřesnění k odebranému vzorku. Z kamene Sid byl vzorek odebraný přibližně mezi 6.3.2022 23:40 UTC - 7.3.2022 00:30 UTC / 371 14:05-14:55 LMST a jeho uzavření do pouzdra proběhlo kolem 7.3.2022 04:40 UTC / 371 18:55 LMST. Perseverance tak má na palubě již 7 jádrových vzorků. Z každého kamene zatím byla jádra vždy odebíraná po dvojicích. Pokud se tedy v JPL budou i nadále držet této metodiky, měl by z kamene Sid proběhnout ještě jeden odběr.
 
 |
|
Mozaika složená ze čtyř snímků HazCam-L po odběru prvního vzorku z kamene Sid. Snímky byly pořízené 7.3.2022 00:31:51 UTC / 371 14:56:03 LMST. Bohužel se mi mozaiku moc dobře poskládat nepodařilo, ale líp jsem to nedokázal.
[upraveno 8.3.2022 22:58] |
|
| Tak je opravdu v plánu získat ještě jeden vzorek z kamene Sid. Pokud vše proběhne hladce, počítám, že Perseverance bude do týdne na cestě k deltě kráteru Jezero. Místo v deltě, kde vyjede na její vršek dostalo název Hawksbill Gap. |
|
citace 8.3.2022 - 21:19 - Honza Vacek:
Tak je opravdu v plánu získat ještě jeden vzorek z kamene Sid. Pokud vše proběhne hladce, počítám, že Perseverance bude do týdne na cestě k deltě kráteru Jezero. Místo v deltě, kde vyjede na její vršek dostalo název Hawksbill Gap.
Od začátku mise je v plánu z každého kamene odebrat dva vzorky. |
|
Druhý vzorek z kamene Sid byl odebraný včera (sol 374). S jakým výsledkem se teprve dozvíme.
 |
|
Širší pohled na kámen Sid v době vrtání 8. vzorku. Snímky mozaiky byly pořízené dnes v noci 10.3.2022 02:30:38 UTC / 374 14:56:04 LMST kamerou HazCam-R.
 |
|
| Vrtulník Ingenuity má za sebou v pořadí již 21. let. Byl dlouhý 370 m a trval 129.2 s. Snímky z jeho kamer však ještě nedorazily na Zemi, tak neznáme přesně ani jeho trasu, ani místo přistání. |
|
Podle kamer HazCam byl druhý vzorek z kamene Sid vyvrtaný 374 sol. Nicméně vrtací souprava zůstala ke kameni přiložená až do včerejšího solu 377, kdy také proběhla kontrola vzorku.
 
Po této kontrole obvykle následuje zasunutí vrtáku do karuselu pro odběr vzorků a uzavření pouzdra. Tentokrát ovšem došlo ke kontrole karuselu, což by mohlo naznačovat, že se vyskytl nějaký problém.
 
  |
|
Upřesnění k 21. letu vrtulníku. Let se uskutečnil 10.3.2022 ~22:10 UTC / 375 ~10:04 LMST
  |
|
Jako plánovač trasy vrtulníku bych asi přišel o místo. Můj odhad trasy vrtulníku byl úplně mimo. Už radši odhady dělat nebudu. Přesnou polohu přistání vrtulníku ještě neznáme, ale podle Phila Stooka z UMSF se vrtulník vydal mnohem západněji, než jsem měl vyznačeno na mapkách, a jak se zdá, přistál na boku velké duny. Jeho odhad je z pěti snímků ze závěrečné části letu. Zbývající snímky z celého ještě stažené nebyly.
 |
| 14.3.2022 - 21:07 - MiraH | |
|
citace 14.3.2022 - 20:55 - Honza Vacek:
Jako plánovač trasy vrtulníku bych asi přišel o místo. Můj odhad trasy vrtulníku byl úplně mimo. Už radši odhady dělat nebudu.
Ale klidně dělejte. Bylo to označeno jako osobní spekulace a zajímavé na tom jsou ty osobní úvahy, které vedou k zamyšlení nad věcmi, které by mě ani nenapadly. Třeba ten omezený dosah komunikace. |
|
citace 14.3.2022 - 21:07 - MiraH:
Ale klidně dělejte. Bylo to označeno jako osobní spekulace...
Já to nemyslel úplně vážně Asi mi to nedá, abych se trochu "nezamyslel" a něco sem k tomu nenapsal. Až bude známá přesná poloha vrtulníku, zkusím trošku odhad pro let 22 právě z hlediska komunikace. Snad zítra na to najdu čas, jestli už budou data. Let 22 by měl proběhnout dokud se Perseverance nějak výrazně nepohne na sever, aby zůstal v zóně 1 km. Ale mám trochu obavu, že rover teď zůstane neplánovaně na současné pozici o pár solů déle, než plánovali. |
|
Aktualizovaná mapka po 21. letu vrtulníku. Délka trasy posledního letu je podle GIS dat 374 m a rozdíl elevací přistávacího (−2558,7 m) a startovacího místa (−2570,4 m) je 11,7 m. Vrtulník tedy letěl hodně "do kopce".
Nějak nemohu přijít na to, proč se vydali přes Séítah zrovna tímhle směrem. Moc mi to nedává smysl, protože si podle mého názoru vybrali skoro tu nejobtížnější trasu. Ale snad se to časem dozvíme.
[upraveno 15.3.2022 00:53] |
|
Podle snímků z dnešního rána 15.3.2022 5:25 UTC / 379 14:33 LMST to vypadá, že se Perseverance opět vydala na cestu.
 
Trochu nejasný je odběr 8. vzorku. Při odběrech se provádí vizuální kontrola. Jednak je zaznamenaný průběh vrtání a pak snímek vrtáku se vzorkem z přední stany. Tyto snímky máme. Poté se zasune vrták se vzorkem do karuselu a kamerou CacheCam se provede kontrola vzorku v pouzdře a následně kontrola uzavření pouzdra. A právě tyhle snímky u 8. vzorku chybí. |
|
Dnešní ranní jízda Perseverance vedla na sever. Podle Geojson dat JPL byla dlouhá 198,8 m. Perseverance se tak hodně přiblížila k celkové ujeté vzdálenosti 5 km.
 |
|
Několik informací k vrtulníku přímo od JPL.
K dalšímu letu (22) by mělo dojít zhruba 19.3. Po tomto letu bude rozhodnuto, jestli k dokončení přeletu Séítah bude zapotřebí ještě jeden let nebo budou potřeba ještě dva. To se nejspíš odvíjí od toho, jestli se již hustota atmosféry zvýší natolik, aby bylo možné snížit otáčky rotoru a tím i umožnit delší lety. Byl i pozměněn software tak, aby umožnil vrtulníku překročit dosud maximální výšku letu 15 m, měnit rychlost letu a další upgrade zlepšil rozpoznávání terénu.
Máme už i mapku od JPL, jak by měl přelet Séítah vypadat.
[upraveno 15.3.2022 22:38] |
|
| Takže nakonec ta plánovaná trasa velmi dobře odpovídá Tvému odhadu. Jen na začátku udělali podivnou "odbočku". Uvidíme, jak to půjde dál. |
|
citace 15.3.2022 - 22:49 - Aleš Holub:
Takže nakonec ta plánovaná trasa velmi dobře odpovídá Tvému odhadu. Jen na začátku udělali podivnou "odbočku". Uvidíme, jak to půjde dál.
Když jsem přemýšlel, kudy by se vrtulník mohl vydat přes Séítah, držel jsem takového malého zkušenostního pravidla, ke kterému dospěl Matthew Golombek z JPL. Je to planetární geolog. Celou svou profesní kariéru se zabývá vyhodnocováním orbitálních snímků a výběrem bezpečných míst pro přistání sond na Marsu a jejich přesnou lokalizací už od dob Pathfinderu. A on říká: „Pokud na HiRISE najdeme několik velkých kamenů, je téměř jisté, že v okolí bude spousta menších, které na snímcích vidět nebudou“. Golombek nyní spolupracuje s týmem Ingenuity a pomáhá při výběru přistávacích míst vrtulníku. Místa pro přistání vrtulníku se vybírají podle snímků HiRISE, protože jsou to většinou místa, kam rover nedohlédne. No, a střed Séítah je hodně kamenitý, tak mi připadalo, že pro vrtulník by tam přistání mohlo být riskantní. Naproti tomu na severu jsou písečné duny. V těch kamenů moc nebývá a pro takhle malý vrtulník jsou pro přistání mnohem vhodnější, dá se i říct ideální. Nejbezpečnější cesta tedy musela směřovat přes tohle dunové pole. Navíc tam ani nejsou velká převýšení, která by vrtulník musel zdolat, nebo se jim vyhnout.
Proto mě hodně překvapilo, když to po 21. letu vypadalo, že se chtějí vydat přes Séítah přímo. Co ale znamená ta odbočka, kterou tímto letem provedli, je mi záhadou. Nějaký důvod určitě měla. Může to být komunikace s roverem nebo si potřebovali něco vyzkoušet, těch důvodů může být spousta. Možná se to někdy dozvíme.
Pro nás by možná byla atraktivnější ta nejsevernější cesta, kterou mají na mapce. Ta vede téměř přesně nad místem, kam dopadl SkyCrane.
|
|
Snímek pořízený 16.3.2022 7:10 UTC / 380 15:37 LMST po dnešní jízdě Perseverance. Před těmi špičatými kopečky na obzoru je vidět val kráteru La Orotava. Tedy aspoň si myslím, že by to měl být on.
 |
|
Přelet vrtulníku přes Séítah podle té mapky JPL bude hodně zajímavé sledovat. Až na jednu část trasy jsou to poměrně velké vzdálenosti, ta jižní dokonce by byla rekordní. Já osobně tipuji spíš tu severnější trasu, už jenom proto, že bych chtěl vidět SkyCrane. Tedy spíš to, co z něho zbylo.
 |
|
381. sol zůstala Perseverance na stejné pozici, do které dojela 380. sol po jízdě dlouhé 252 m. Nicméně RMC roveru se 381. sol se změnilo, což ale znamená jízdu. RMC pro sol 380 je 11_2472 a pro 381 je 12_0. Může to znamenat, že jízda, která měla proběhnout 381. sol z byla nějakého důvodu roverem okamžitě přerušena a rover se ani nerozjel. Druhá příčina může být ta, že bylo potřeba nepředpokládaně předefinovat vztažnou souřadnicovou soustavu, ve které se plánuje pohyb roveru. Pořadové číslo vztažné souřadnicové soustavy je u RMC to číslo před podtržítkem, v tomto případě 11 a 12. Na mapce je uvedeno za lomítkem u solů.
 |
