Ještě k tomu, co jsem psal včera. Ze snímků navigační kamery je patrné, že do této pozice Perseverance přijela již 380 sol, nikoliv až sol 381, jak mají uvedené na mapce JPL. Chybí jim tam tedy sol 380. Je to v pořadí již třetí waypoint, který jim na mapce vypadl. V tomto případě je to jenom malá nepřesnost v označení polohy roveru, ale ty chybějící předchozí dva mají za následek, že mapka v záhlaví ukazuje chybně ujetou vzdálenost, protože je to součet vzdáleností mezi jednotlivými waypointy. Jedná se o dlouhou trojitou jízdu, kdy Perseverance objížděla jižní výběžek Séítah v solech: 350 (92,4 m), 351 (313.8 m) a 352 (82.4 m). Soly 350 a 351 jim z mapky vypadly a do celkové vzdálenosti mají započtenou pouze 82.4 m u solu 352. Mapka tedy ukazuje kratší celkovou ujetou vzdálenost o 406,2 m.
Pod dnešní jízdě (sol 382) dlouhé 294 m se Perseverance vzdálila od Ingenuity na 1 007 m. Je tedy na již hranici dosahu vysílače vrtulníku. K dalšímu letu vrtulníku by snad mělo dojít zítra 19.3. nebo v dalších dnech. Nicméně rover v této chvíli stojí v pozici, kdy je radioizotopový zdroj mezi anténou, která je umístěna na zadní části pravé strany roveru, a vrtulníkem.
Předpokládám, že k letu vrtulníku dojde za současné polohy roveru, který před 22. letem ještě nejspíš změní orientaci tak, aby anténa směřovala k vrtulníku. Přikládám tedy ještě mapku, jak to vypadá s pokrytím signálem. Pokrytí je počítáno tak, že anténa roveru je ve výšce 1,23 m a anténa vrtulníku ve výšce 0,48 m. Světlé oblasti jsou místa, kde jsou antény v přímé viditelnosti i pokud je vrtulník přímo na zemi.
Je vidět, že signálem je pokrytá celá trasa letu včetně startu a přistání. Samotná přímá viditelnost sice nestačí, ještě je potřeba, aby žádná překážka nezasahovala do Fresnelovy zóny, ale určitě to mají v JPL dobře spočítané.
Oproti mému předpokladu včera Perseverance opět popojela. Od valu kráteru La Orotava je vzdálena ~100 m a od vrtulníku se její vzdálenost zvýšila na ~1200 m. Snímky mozaiky byly pořízené 19.3.2022 09:04 UTC / 383 15:32 LMST.
Ještě jedna mozaika po včerejší jízdě. Směr k vrtulníku je přibližně ve směru ke kopci Kodiak. Místo startu vrtulníku je na jeho levé straně, místo plánovaného přistání po 22. letu leží napravo od kopce.
K Deltě chtějí dojet během jednoho měsíce. Perseverance je na cestě již zhruba týden, v polovině dubna by tam tedy měla být. Většinu cesty dlouhé 5 km bude rover absolvovat v AutoNav režimu, který je rychlejší než podrobné ruční plánování trasy. Do Delty chtějí dokonce tak rychle, že i omezili vědecké aktivity. S tím se ovšem nabízí otázka, co se vlastně stalo s druhým vzorkem, který byl odebraný z kamene Sid.
Po včerejší jízdě je již Perseverance u západního okraje kráteru La Orotava. Poslední dvě jízdy byly dlouhé 233,5 m (sol 383) a 209,9 m (sol 384). Perseverance se tak těsně přiblížila k hranici 6 km v celkové ujeté vzdálenosti. Od vrtulníku Ingenuity se Perseverance vzdálila na 1 316 m. Perseverance se také nachází v novém mapovém kvadrantu, který dostal název Teide. V něm ale dlouho nepobude. Další jízdou přejede do kvadrantu Olympic.
Dnešní sol byla Perseverance opět na cestě, ale jízda byla tentokrát krátká. Na obrázku je i vidět místo, kde přenocovala. Snímky mozaiky byly pořízené kamerou NavCam-L 21.3.2022 09:15:47 UTC / 385 14:26:34 LMST.
Ještě jeden obrázek z dnešního solu. Je to pohled zhruba na sever, kam se Perseverance v nejbližší době vydá. Na snímku vzadu uprostřed je vidět nízký val kráteru Port Angeles.
JPL potvrdila 22. let vrtulníku. Let trval pouze 101,4 s a vrtulník uletěl 70,4 m. Let byl oproti očekávání výrazně kratší. Plánovaná trasa měřila přibližně 440 m. Další let vrtulníku by mohl proběhnout do konce týdne.
Když se nedaří, tak se nedaří a včera jsem nějak neměl dobrý den a nedařilo se vůbec v ničem. Let vrtulníku proběhl 20.3.2022 ~04:06 UTC / 384 ~10:04 LMST, nikoliv 385. sol, jak jsem u obrázků z navigační kamery vrtulníku měl napsáno. Omylem jsem zkopíroval jiný údaj o řádek vedle. Omlouvám se za chybnou informaci.
A ještě mapka s aktuální polohou vrtulníku. Pokud se ten můj včerejší nedobrý den nepřesunul i na dnešek, tak by mohla být i správně.
Mapka s vyznačením světlejších ploch přímé viditelnosti roveru ze současné polohy vrtulníku. Opět je to počítáno pro výšku paty antény 0,48 m u vrtulníku a 1,23 m u roveru. Než rover z této oblasti vyjede musí urazit vzdálenost kolem 1 km. To jsou tedy zhruba 3 až 4 jízdy a tedy i 3 až 4 soly. Do konce týdne by tedy mohl být na hranici, odkud již na sebe nebudou vidět. Vše bude záviset na tom, jak dlouho se zdrží u kráteru La Orotava. Na další let tedy nemají moc času.
Ještě krátkou poznámku k již druhému „podivnému“ letu vrtulníku, kdy urazil pouhých 70 m. Hodně se spekuluje o tom, že došlo k předčasnému přistání. Může tomu tak být, ale to by bylo ještě podivnější. Vrtulník urazil 70 m za 100 s, čili letěl přibližně 3/4 času ze 130 s, kdy měl urazit kolem 440 m. Pokud by došlo během letu k nějakému selhání a vrtulník by musel přistát, tak by to mělo být podle doby letu až někdy ve vzdálenosti 300-350 m. Vrtulník tedy letěl už od startu hodně pomalu. Čili tady by se nejednalo jenom o předčasné přistání, ale o celý hodně nepovedený let.
Ale je tu ještě jedna možnost, která už není tak dramatická. Došlo k malé změně plánu. Vrtulník si jenom kousek popoletěl a další trasa už bude delší. Ani neztratil příliš výhodu převýšení oproti místu přistání, což je při delších letech výhodou. Jsou to asi tři metry. Pokud by platilo to, že poletí jižní trasou přes Séítah, tak ten dlouhý přelet by se minimálně zkrátil ze 720 m na 650 m, což už je reálnější vzdálenost. Ale je možné, že koncem týdne již budou moci létat 160 s, takže další let by mohl být hodně dlouhý. Ale i tahle varianta, stojí trochu na vodě, protože mohli udělat delší let a pak si koncem týdne poposkočit o kousek dál.
Uvidíme, jestli se JPL k letu nějak vyjádří, a doufejme, že se nic nepokazilo.
Dnešní 386. sol Perseverance opět ujela dlouhý úsek cesty (234,9 m) a kráter La Orotava zanechala za sebou. Od vrtulníku po jeho 22. letu je nyní vzdálená necelých 1 430 m a k hranici, kdy vrtulník a rover přestanou být v přímé viditelnosti zbývá Perseverance přibližně 800 m, tedy tři středně dlouhé jízdy.
A ještě pohled zpět, od severu, na kráter La Orotava. Opět jde o mozaiku ze snímků kamery NavCam-L, které byly pořízené včera 22.3.2022 11:12 UTC / 386 15:41 LMST.
Analýza dat zaznamenaných mikrofony Perseverance umožnila poprvé stanovit rychlost zvuku v atmosféře u povrchu Marsu. Rychlost zvuku na Marsu je přibližně 240 m/s, ale nad frekvencí 400 Hz se skokově zvýší na 250 m/s.
Dnešní 387. sol podnikla Perseverance další jízdu směrem na sever. Byla dlouhá 259,7 m a od vrtulníku se vzdálila na 1 500 m. Nyní se rover nachází zhruba 170 m jižně od kráteru Port Angeles.
Pohled směrem, kam povede další cesta Perseverance. Na levé straně je menší bezejmenný kráter, na pravé straně je vidět kousek valu kráteru Port Angeles. Preseverance při další cestě projede mezi nimi, zhruba k pravé straně k té hodně vyvýšené hraně Delty. Tedy, alespoň by tak měla jet podle té plánované trasy.
Ve Flight Logu je již zanesený i 22. let vrtulníku. Je tam hezky vidět, že let č. 22 je téměř identický s letem č. 19. S největší pravděpodobností tedy jde o úpravu plánované trasy přes Séítah.
Včera provedl vrtulník, v pořadí již 23. let. Podle snímků z jeho navigační kamery let proběhl 24.3.2022 ~06:45 UTC / 388 ~10:04 LMST. Podle JPL byl let dlouhý 358 m a trval 129,1 s.
Trasu vrtulníku ještě přesně neznáme, ale podle geojson dat JPL místo přistání leží téměř přesně v místě, které bylo původně plánované pro let č. 22, kdy měl uletět vzdálenost přibližně 440 m.
Mapka s polohou Perseverance po včerejší jízdě (sol 388), která byla dlouhá 254,4 m. Přesná trasa vrtulníku ještě nebyla zveřejněná, tak mapku udělám až bude jasné kudy přesně letěl. Zatím je známé jenom místo přistání. Jak už jsem uvedl, 23. let proběhl 388. sol v dopoledních hodinách místního času, krátce po 10:00 LMST. V tu dobu byla Perseverance s největší pravděpodobností ještě na místě, kam dojela 387 sol. Komunikace mezi roverem a vrtulníkem v okamžiku jeho startu tedy probíhala na vzdálenost ~1 500 m, při přímé viditelnosti jejich antén. V přímé viditelnosti budou rover a vrtulník ještě zhruba 550 m plánované trasy roveru, což jsou přibližně dvě jízdy. Pak už se vidět nebudou, ani až rover objede Séítah, alespoň podle jeho plánované trasy, tak jak byla zveřejněná. Ale tam už bude komunikační vzdálenost v některých místech kratší, zhruba 800 m.
Pohled jihozápadním směrem přes Séítah po včerejší jízdě Perseverance. Kopec Kodiak při pohledu od severovýchodu začíná nabývat trochu jiný tvar, než jak jsme ho doposud znali. Snímky mozaiky byly pořízené 24.03.2022 12:27:56 UTC / 388 15:38:00 LMST.
Let vrtulníku proběhl 20.3.2022 ~04:06 UTC / 384 ~10:04 LMST, nikoliv 385. sol, jak jsem u obrázků z navigační kamery vrtulníku měl napsáno. Omylem jsem zkopíroval jiný údaj o řádek vedle. Omlouvám se za chybnou informaci. 
