U několika snímků z Perseverance jsem zmínil kopec Santa Cruz. Tak jenom pro lepší představu o jaký kopec jde, ačkoliv kdo Perseverance sleduje, tak to určitě ví. Kopec leží od současné polohy roveru 2,5 km východně a je vysoký kolem 60 m.
Včerejší 396. sol urazila Perseverance 158,3 m dlouhý úsek cesty. Vyjela tak z oblasti, která by v této části trasy Preseverance umožňovala let vrtulníku jižní cestou. Vrtulník nejspíš neletěl. JPL jeho let neoznámila, ale ze solu 396 ještě nejsou stažené snímky, kde by se při případném letu objevily obrázky z navigační kamery vrtulníku.
Pohled levou kamerou MstCam-Z na kopec Santa Cruz, před kterým je dobře viditelný kráter Port Angeles i stopa roveru. Snímky mozaiky byly pořízené 31.3.2022 ~17:03 UTC / 395 ~15:36 LMST.
Pohled na kopec Kodiak od severovýchodu, kdy byla Perseverance od něho vzdálená 3,2 km. Kodiak je vysoký přibližně 76 m. Snímky mozaiky z kamery MastCam-L byly pořízené 24.3.2022 04:43 UTC / 388 08:05 LMST.
Minulý týden byla Perseverance několik solů v safe módu. Jedná se zřejmě o soly 390-393, kdy nedorazily žádné snímky. Bohužel se stejná situace zřejmě opakuje, protože od pátku se opět Perseverance „odmlčela“. Je o tom krátká zmínka na konci následujícího videa.
Tak naštěstí Perseverance žije a popojela i během víkendových solů. Přenos obrázků byl tedy tentokrát přerušený z jiného důvodu. 398. sol také vrtulník provedl další, v pořadí již 24. let.
Ještě malé info ke včerejšímu 24. letu vrtulníku. Let se uskutečnil včera ráno místního času 3.4.2022 ~12:49 UTC / 398 ~09:33 LMST a podle snímků z navigační kamery přistál vrtulník opět v dunovém poli. Nevypadá to tedy, že by letěl tou jižní dlouhou trasou.
Aktualizované mapky s polohami roveru a vrtulníku po jeho 24. letu. Za soly 397 a 398 rover urazil vzdálenosti 67 m a 230 m. Zatímco vrtulník při 24. letu uletěl vzdálenost pouhých 47,5 m a přistál západně od místa startu a jižně od té plánované dlouhé jižní trasy. Jak už jsem zmínil v předchozím příspěvku, let se uskutečnil 398. sol dopoledne místního času. Rover na cestu vyráží většinou až po poledni. Let č. 24 tedy téměř jistě proběhl, když rover byl ještě na pozici solu 397.
Pokud bychom se trochu drželi plánované trasy, tak jak je před časem zveřejnila JPL, tak po posledním krátkém letu vrtulníku, by severní a jižní trasa vypadaly takhle.
Vrtulník tedy na troskami SkyCrane pravděpodobně nepřeletí, i kdyby nakonec byla zvolena severní trasa. Spíše to zatím vypadá, že zvolili jižní trasu, kterou vrtulník překoná několika lety.
[upraveno 4.4.2022 11:41]
Mozaika ze snímků kamery NavCam-R z místa, kde stála Perseverance při 24. letu vrtulníku. Perseverance na toto místo dorazila 397. sol odpoledne, sol před letem vrtulníku. Snímky mozaiky byly pořízené 2.4.2022 17:48 UTC / 397 15:03 LMST.
Byl aktualizovaný letový deník vrtulníku Ingenuity, podle kterého vrtulník při posledním 24.letu urazil vzdálenost 47 m. Letěl ve výšce 10 m nad povrchem a let trval 69,5 s.
Nejnovější blog také popisuje plán přeletu přes Sáítah. Celkem bylo naplánováno pět letů, z nich čtyři má již vrtulník za sebou. V blogu jsou poměrně podrobně rozebrané různé možnosti tohoto přeletu.
Nakonec byla vybraná varianta C (jižní trasa) a data pro tento let již byla odeslaná do vrtulníku. Let č. 25 bude dlouhý 704 m a bude trvat 161,5 s.
Jinak z té mapky je i vidět, že plán přeletu byl později ještě pozměněný, protože vrtulník při 24. letu přistál na jiném místě než mají vyznačeno na mapce, a i délka trasy by byla jenom kolem 35 m. Přesná poloha místa přistání vrtulníku je na té mé o pár příspěvků výše. Těch 704 m by spíše mělo odpovídat té červené trase. Ta zelená, kterou vrtulník poletí je kratší.
Nech je jasne, ze ide o zaujimave rozpravenie a nie o samomluvu by som ti rad klikol palec hore ku prispevkom, ale zial to toto forum este neumoznuje...
citace 5.4.2022 - 22:56 - Martin Jediny:Nech je jasne, ze ide o zaujimave rozpravenie a nie o samomluvu by som ti rad klikol palec hore ku prispevkom, ale zial to toto forum este neumoznuje...
„Zakulacený“ 400. sol Perseverance popojela dalších 213 m. Nyní se již pohybuje po planině, která leží západně od Séítah, a rover se nachází přibližně na úrovni nejjižnějšího pojmenovaného výběžku Delty, který má označení „Scarp d“.
Obrázek s pojmenovanými výběžky Západní delty kráteru Jezero. Poloha roveru na obrázku označuje přibližné místo jeho přistání.
Při další cestě se Perseverance trochu přiblíží k čelu Delty a dále bude postupovat jihozápadním směrem do malé oblasti s označením Three Forks, ke kterému zbývá Perseverance přibližně 1 200 m. Tuto část cesty by již měla absolvovat ve společnosti vrtulníku, který v blízké době čeká jeho zatím nejobtížnější a zřejmě i nejrizikovější let. Zhruba po dalších 850 metrech pak dojede přímo až na okraj Delty a začne stoupat na její vršek. Alespoň takhle nějak by to mohlo vypadat podle plánované trasy roveru.
Poloha místa Three Forks s vyznačením jedné z plánovaných tras objezdu Séítah, kdy Perseverance měla objet kráter La Orotava z východní strany. To se nakonec nestalo a Perseverance projela kolem západního valu kráteru.
Aký je vlastne ďalší plán?
Pokúsia sa roverom dostať hore na "plošinu" delty "natrvalo", alebo pôjdu okolo nej a budú skúmať odhalené vrstvy na jej okrajoch? [upraveno 6.4.2022 11:03]
citace 6.4.2022 - 11:01 - Slavomír Fridrich:Aký je vlastne ďalší plán?
Pokúsia sa roverom dostať hore na "plošinu" delty "natrvalo", alebo pôjdu okolo nej a budú skúmať odhalené vrstvy na jej okrajoch? [upraveno 6.4.2022 11:03]
Zatím se plánuje, že Perseverance vyjede na vršek Delty. Pak pojede podél říčního koryta na Deltě a zatím plánovaná trasa končí na vnitřním okraji kráteru Jezero jižně od tohoto koryta.
V současné době již probíhají přípravy mise Mars Sample Return, jejíž součástí je i rover pro sběr vzorků od Perseverance. Ten přistane v blízkosti místa, kam je Perseverance uloží. A protože se již provádí i výběr míst přistání pro tento rover, dá se z jejich výběru i usuzovat, kam Perseverance zamíří.
Zatím známe jedno kandidátské místo přistání mise MSR, které bych asi označil za maximalistické, protože předpokládá, že Perseverance projede téměř celým údolím Neretva, což bude mnohem obtížnější terén, než po kterém jede rover teď, a má na to pouze 7 roků.
Více ale budeme vědět, až se začnou objevovat informace od dalších místech přistání mise MSR.
Perseverance je v tuto chvíli asi na další cestě, právě má ~14:00 LMST, a snímky z cesty budou až někdy v druhé polovině noci. Tak alespoň kam dojela včera. Zamířila téměř západním směrem přímo k Deltě, ale brzy se její cesta stočí na jihozápad podél Delty. Včera (sol 401) urazila 180 m. K mapce přikládám ještě mozaiku z pravé navigační kamery NavCam-R, která míří severovýchodním směrem. Na pravé straně je vidět „Scarp a“ Delty a na opačné straně, na východě, je vidět Santa Cruz.
Ještě jsem zapomněl dodat, že snímky mozaiky byly pořízené 6.4.2022 19:55:30 UTC / 401 14:32:43 LMST.
Výhled na Deltu jihozápadním směrem levou přední kamerou HazCam-LA z parkovacího místa Perseverance, kam dorazila včera. Na tomto místě právě přečkává marťanskou noc, při které se teploty pohybují kolem −84°C . Snímky mozaiky byly pořízené včera 7.4.2022 21:03:50 UTC / 402 15:00:42 LMST.
citace 5.4.2022 - 22:56 - Martin Jediny:Nech je jasne, ze ide o zaujimave rozpravenie a nie o samomluvu by som ti rad klikol palec hore ku prispevkom, ale zial to toto forum este neumoznuje...
Dík. No, občas pocit toho monologu mám.
Přidávám se k pochvale. Vaše referování o postupu všech vozítek na Marsu je vynikající. Vím, že je to velmi časově náročné a navíc vytváříte mapy, které jsou, dovolím si říct, i ve světovém měřítku unikátní. Přestože to opravdu vypadá, že vedete monolog a nikdo na Vaše příspěvky nereaguje, tak si myslím, že jsou velmi atraktivní a sledované. Čas, který tomu věnujete se nedá docenit, takže i já děkuji za přínosné informace. Byly doby, kdy se toho v kosmonautice moc nedělo a každý start byl "malým svátkem". V poslední době se toho děje tolik, že se mně z toho "i točí hlava". Ale díky za to. Nestíhám všechno sledovat, tak vítám taková upozornění a zprávy, které zde uvádíte, protože bych se k nim zřejmě jinak ani nedostal. Tak ať Vám to nadšení vydrží co nejdéle.
citace 8.4.2022 - 11:09 - MiraH:...vytváříte mapy, které jsou, dovolím si říct, i ve světovém měřítku unikátní.
Díky, ale tohle si zase až tak nemyslím. Například na UMSF se objevují pěkné mapky. Bohužel Phill Stooke, který tam posílal ty nejlepší a přehledné přesné mapy, na které je spolehnutí, se zdá to bohužel s mapami vzdal. Alespoň u roverů na Marsu.
Ale zpět k Perseverance. Včerejší 402. sol popojela dalších 180 m. Přímo od Delty je nyní vzdálená přibližně 380 m. K vhodnému místu, kde může začít vyjíždět vzhůru na Deltu jí však chybí ještě 1,8 km. Podle JPL má za sebou také jeden malý rekord, kdy ve třech po sobě jdoucích solech urazila celkovou vzdálenost 520 m.
Podle snímků z navigačních kamer provedl vrtulník v pátek 8.4.2022 ~16:39 UTC / 403 ~10:05 LMST v pořadí již 25. let. Podrobnější data zatím k dispozici nejsou.
Perseverance kamerou MastCam-Z pořídila snímky padáku a zadního krytu. Z těchto dvou snímků, které byly pořízené 8.4.2022 18:37:15 UTC / 403 11:59:30 LMST a 9.4.2022 18:45:00 UTC / 404 11:28:31 LMST je patrné, že jsou pořízené ze stejného místa a 403. sol tedy nedošlo k žádné jízdě Perseverance.
To, že rover nepopojel, se dá poznat i z označení snímků, kde je uvedeno RMC (Rover Motion Counter) roveru (mezi písmeny N a Z). RMC se mění při každé jízdě a v tomto případě mají oba snímky RMC stejné 020_0000 (N0200000Z).
Dva snímky z pravé navigační kamery po jízdě, kterou Perseverance uskutečnila 404. sol. Snímky byly pořízené až následující sol 405 dopoledne místního času. Snímky okolí roveru ze solu 404 z navigačních kamer zatím nejsou k dispozici. Nejsou však ani v přehledu náhledů dosud nestažených obrázků.
