|
Perseverance se postupně dostává do obtížnějšího terénu a její postup se tak výrazně zpomaluje. Při poslední jízdě v solu 416 ujela mezi dunami vzdálenost 70 m. Ke kopci Kodiak se také přiblížila na úplně nejmenší vzdálenost ~500 m. Po delší době, kdy objížděla lokalitu Séítah, se začne opět věnovat vědě a bude zkoumat čelo Delty.
Ingenuity tak nehrozí, že by jí kolegyně frnkla, a jak to vypadá, udělala si malý výlet. Zatím známe pouze přesnou polohu přistání, ale neznáme přesnou trasu letu. Tu JPL ještě nezveřejnila. Vrtulník přistál 180 m jižně od předešlého místa, ale trasa byla dlouhá 360,1 m. Je tedy hodně pravděpodobné, že podle délky trasy se Ingenuity zaletěla podívat na padák a zadní kryt.
  |
|
Snímek z dnešního marťanského dopoledne pořízený navigační kamerou NavCam-R. Je to pohled ve směru, kam by se měla Perseverance vydat při své cestě na vršek Delty. Ten výrazný výběžek Delty by měla objet z jeho levé strany. Na pravé straně dole pod výběžkem je vidět trochu šikmá plošina pojmenovaná jako Mys Nukshak. Napravo od tohoto výběžku je čelo Delty přerušené, nejspíš vymleté vodní erozí. To přerušení Delty tvoří v jejím čele mezeru (na snímku není vidět celé) a dostalo pojmenování Hawksbill Gap. Po pravé straně této mezery vedla jedna ze zvažovaných cest na vršek Delty, ale nakonec dostala přednost cesta, po které nyní Perseverance jede, protože po ní by se měla dostat nahoru nejrychleji. Dnešní snímek Perseverance pořídila 23.4.2022 02:15:38 UTC / 417 10:26:14 LMST.
 |
|
Ještě pohled přední kamerou HazCam-L na okolní terén. Černý pasažér v levém předním kole cestuje s Perseverance již do solu 341, když opouštěla lokalitu Séítah-jih. Dělal tak Perseverance nechtěného společníka po většinu její jízdy vzhledem k ujeté vzdálenosti. Snímek byl pořízený v pátek 22.4.2022 06:53:40 UTC / 416 15:35:21 LMST.
 |
|
Takhle vypadá výškový profil trasy Perseverance k solu 416. Ty nejnižší elevace jsou místa na jihu Séítah, když Perseverance jela tam a zpět. Hrbol mezi nimi je lokalita Séítah-jih, rovinky okolo je oblast Máaz a zhruba od kráteru La Orotava již jede až na několik krátkých úseků stále do kopce.
 |
|
Ještě jednou profil trasy, ale s popiskem.
 |
|
Ještě sem dávám dva grafy. Oba jsou udělané z podrobných geojson dat o pohybu roveru, která se dají stáhnou v u mapky v menu.
Na prvním grafu jsou vzdálenosti, které Perseverance ujela v jednotlivých solech. Zatím vede jízda v solu 351, kdy rover ujel vzdálenost 313,8 m. Tehdy se jednalo o trojitou jízdu , kterou rover absolvoval v AutoNav režimu během tří solů 350, 351, a 352 bez zásahu ze Země. Tehdy během těchto jízd urazil vzdálenosti 92,4 m, 313,8 m a 82,m. Nějak se ale stalo, že ujeté vzdálenosti prvních dvou solů této trojité jízdy mapka JPL ještě stále nezapočítala do celkové ujeté vzdálenosti, a tak ukazuje menší, chybnou hodnotu v celkové ujeté vzdálenosti roveru.
Na druhém grafu jsou pak znázorněné elevace, které musela Perseverance zdolat během jednotlivých jízd. Zatím největší převýšení 7 m bylo u jízdy v solu 353, když objížděla jihovýchodní výběžek Séítah a stoupala pak směrem k místu přistání. Naopak nejvíce z kopce jela v solu 341. To sjela dolů 6 m u hřebenu Artuby směrem k dunovému poli v Séítah, podél kterého se vracela k místu přistání.
 |
|
Dnes dopoledne Perseverance opět popojela a nyní se nachází jižně od Mysu Nukshak. Na dnešním snímku je i dobře viditelná celá mezera Hawksbill Gap v čele Delty. Snímky dnešní mozaiky byly pořízené levou navigační kamerou NavCam-L 24.4.2022 08:04:43 UTC / 418 15:27:27 LMST.
 |
|
Při neděli přikládám ještě panorama ze solu 415, které vytvořila Damia Bouic.
 |
|
Ještě jeden obrázek ze solu 418 pořízený 24.4.2022 08:07:50 / 418 15:30:29 LMST. Perseverance vyjela trochu do kopce, a tak se jí začíná otevírat nový pohled na kráter Jezero. V dálce kopeček uprostřed je Santa Cruz, napravo o trochu blíže je pahorkatina západní části Séítah. Docela dobře je i viditelná část stopy, kterou za sebou rover zanechal.
 |
|
| Koncem června proběhne jednání ke zhodnocení prvního místa odložení vzorků odebraných roverem Perseverance na povrch Marsu. |
|
Snímek z dnešní jízdy Perseverance. Byl pořízený 25.4.2022 07:54:56 UTC / 419 14:39:24 LMST.
 |
|
| Docela je čistý. |
|
To, že Preseverance byla v pohybu poslední dva soly 418 a 419 víme z obrázků, které poslala na Zemi. Data o jejím pohybu však byla aktualizovaná až dnes večer. V uvedených solech popojela 163 m a 51 m a oproti pozici v solu 416 zvýšila svoji elevaci o 13,8 m.
 |
|
Vrtulník provedl svůj 27. let. Let proběhl včera 24.4.2022 ~04:10 UTC / 418 ~11:39 LMST.
  |
|
Máme již potvrzeno, že let č.26 vedl kolem padáku a zadního krytu. Neproletěl ale přímo nad nimi. K padáku se přiblížil horizontálně na 22 m a ke krytu na 10 m. Let byl dlouhý 391 m (gis data soubory geojson) s maximální dosaženou výškou 8 m a délkou letu 159,3 s. Let č. 27 pak vedl severozápadně na letiště S a měl délku 305 m v obvyklé výšce 10 m. Trval 153,3 s a vrtulník dosáhl maximální rychlosti 3 m/s. Průměrná rychlost letu byla 2 m/s. Let byl tedy pomalejší než let č. 26. Od roveru je nyní vrtulník vzdálený 1 405 m.
[upraveno 26.4.2022 07:13] |
|
Pohled na kráter Jezero po dnešní jízdě 26.4.2022 08:17:59 UTC / 420 14:23:18 LMST. Perseverance ještě může vyjet na Mys Nukshak v jeho západní části, a i popojet k výběžku delty. Dál zatím nemůže a musí počkat na vrtulník. Jakmile by zajela za výběžek, došlo by s největší pravděpodobností ke ztrátě spojení s vrtulníkem.
 |
|
Prý fotka roveru z vrtulníčku. No, na to, jak jsem se na tohle těšil, popravdě doufám, že časem se to povede i v lepším rolišení :-)
 |
|
| Je to obrázek ze třetího letu, kdy byla Ingenuity ve výšce 5 m a ve vzdálenosti zhruba 85 m od Perseverance. Rover má pro vrtulník kolem sebe ochrannou zónu 50 m a do ní vrtulník nesmí. Výrazně lepší snímek tedy s velkou pravděpodobností nebude. |
|
citace 26.4.2022 - 04:43 - Honza Vacek:
Máme již potvrzeno, že let č.26 vedl kolem padáku a zadního krytu. Neproletěl ale přímo nad nimi. K padáku se přiblížil horizontálně na 22 m a ke krytu na 10 m. Let byl dlouhý 391 m (gis data soubory geojson) s maximální dosaženou výškou 8 m a délkou letu 159,3 s. Let č. 27 pak vedl severozápadně na letiště S a měl délku 305 m v obvyklé výšce 10 m. Trval 153,3 s a vrtulník dosáhl maximální rychlosti 3 m/s. Průměrná rychlost letu byla 2 m/s. Let byl tedy pomalejší než let č. 26. Od roveru je nyní vrtulník vzdálený 1 405 m.
Data v letovém deníku se trochu liší od údajů v datových souborech geojson. Podle letového deníku byl let č. 27 o něco delší - 307 m a trval 152,9 s.
[upraveno 27.4.2022 06:37] |
|
Zatím nezpracovaný snímek padáku a zadního krytu z vrtulníku Ingenuity při jeho 27. letu. Snímek byl pořízený 24.4.2022 04:09:44 UTC / 418 11:38:45 LMST.
https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00418/ids/edr/browse/heli/HSF_0418_0703689905_000ECM_N0270001HELI00000_000085J01.png |
|
 |
|
Aktualizovaná mapka s polohou Perseverance. Poslední dva soly 420 a 421 popojel rover 66 m a 42 m. Po dlouhých měsících v JPL konečně opravili data, kde do celkové ujeté vzdálenosti již započítali soly 350 a 351, a jejich mapka již správně zobrazuje celkovou ujetou vzdálenost, takže jsme již ve shodě. Ještě upřesnili ujeté vzdálenosti v některých solech, ale tato odchylka je celkově menší než metr, ale ta předchozí chyba ~400 m bylo až moc.
[upraveno 27.4.2022 19:07] |
|
A ještě snímek z dnešní jízdy, po které je Perseverance stále pod mysem Nukshak, na který by mohla vyjet při příští jízdě. Možná již zítra. Snímek pořízený levou navigační kamerou NavCam-L je z dneška 27.4.2022 09:47:55 UTC / 421 15:12:18 LMST.
 |
|
citace 27.4.2022 - 17:53 - Honza Vacek:
Zatím nezpracovaný snímek padáku a zadního krytu z vrtulníku Ingenuity při jeho 27. letu. Snímek byl pořízený 24.4.2022 04:09:44 UTC / 418 11:38:45 LMST.
https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00418/ids/edr/browse/heli/HSF_0418_0703689905_000ECM_N0270001HELI00000_000085J01.png
Nejsem na toto znalec, ale čistě z orientace padáku a zadního překrytu na fotce a tvých mapek bych řekl, že snímek byl pořízen při 26. letu. |
|
citace 27.4.2022 - 20:00 - Václavík Michal:
Nejsem na toto znalec, ale čistě z orientace padáku a zadního překrytu na fotce a tvých mapek bych řekl, že snímek byl pořízen při 26. letu.
Ano, máš pravdu. Díky za opravu. Vůbec jsem nad tím nepřemýšlel, a opsal jsem to z datování snímku, kde je HSF_0418_0703689905_000ECM_N0270001HELI00000_000085J01. Ale to je nejspíš datování, kdy byl snímek odeslán z vrtulníku a ne pořízený. Takže chybička se vloudila. Díky a omlouvám se chybu. |
|
citace 27.4.2022 - 20:14 - Honza Vacek:
citace 27.4.2022 - 20:00 - Václavík Michal:
Nejsem na toto znalec, ale čistě z orientace padáku a zadního překrytu na fotce a tvých mapek bych řekl, že snímek byl pořízen při 26. letu.
Ano, máš pravdu. Díky za opravu. Vůbec jsem nad tím nepřemýšlel, a opsal jsem to z datování snímku, kde je HSF_0418_0703689905_000ECM_N0270001HELI00000_000085J01. Ale to je nejspíš datování, kdy byl snímek odeslán z vrtulníku a ne pořízený. Takže chybička se vloudila. Díky a omlouvám se chybu.
Není třeba se vůbec omlouvat. Já jsem taky všude četl, že jde o 27. let, ale nějak mi to v mozku nezapadalo. Tak jsem se rozhodl to tady konfrontovat s tebou a tvýma skvělýma mapkama |
|
citace 27.4.2022 - 20:21 - Václavík Michal:
Já jsem taky všude četl, že jde o 27. let, ale nějak mi to v mozku nezapadalo....
Kdyby jenom všude, ono je to špatně i přímo u zdroje. Datum je správně 20.4., ale to byl sol 414 a ne 418. Čas LMST a z toho UTC také odpovídá pořízení snímku, ale číslo letu už je také špatně.
|
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1519405646172626944
|
|
Ty snímky jsou úžasné. Jenom jak se teď na ně dívám, tak mě mrzí, že jsme neviděli ten SkyCrane.
Tyhle další snímky už jsou v názvu označené správně, jenom ten první je nějak divně, asi někde došlo k nějaké chybičce. |
|
Ještě jeden snímek zadního krytu a padáku z 26. letu vrtulníku. Snímek byl pořízený 20.4.2022 01:32:10 UTC / 414 11:39:31 LMST. Mezi prvním a posledním snímkem padáku a krytu je interval 74 s (72 s marsovských), čili přibližně takovou dobu se vrtulník zdržoval v jejich bezprostřední blízkosti.
 |
