|
ten padak by sa dal este pouzit |
|
Perseverance dnes opět kousek popojela, ale stále zůstává v oblasti pod mysem Nukshak, která dostala jméno Cannery Passage. Vjezdem do této oblasti 415. sol (18.4.2022) začala druhá vědecká kampaň zaměřená na průzkum čela Delty, která bude trvat asi půl pozemského roku. Kterou cestou se rover postupně vydá na její vršek zatím ještě není rozhodnuto. Vybrat cestu by mohl plánovačům trasy pomoci vrtulník Ingenuity. Je o tom krátká zmínka v článku o letu č. 26.
Jenom takovou poznámku. V článku se píše, že druhá vědecká kampaň oficiálně začala 18.4.2022 415. sol. Jenomže 18.04.2022 12:00 UTC ≡ 412 23:07 LMST, a naopak 415 12:00 LMST ≡ 21.04.2022 02:32 UTC. Zůstal bych tedy zatím asi raději u toho, že druhá vědecká kampaň začala v druhé polovině dubna. Pravděpodobnější je ale asi ten 415. sol. To rover vlastně začal projíždět dunovým polem, které dělí dno kráteru od Delty. 412. sol byl ještě někde uprostřed Three Forks.
 |
|
Vrtulník dnes 29.04.2022 ~07:44 UTC / 423 11:55 LMST uskutečnil již v pořadí 28. let
  |
|
Perseverance i dnes zůstala v oblasti Cannery Passage na stejném místě (RMC: 24_0), na které dojela 28.4.2022 UTC / sol 422.
NavCam-L 30.4.2022 10:06:09 UTC / 424 13:34:28 LMST
NavCam-L 1.5.2022 10:53:43 UTC / 425 13:42:14 LMST
[upraveno 2.5.2022 02:14] |
|
Padák se zadním krytem byl vyfotografovaný vrtulníkem i při letu č.27 krátce po startu z letiště R. Snímek byl pořízený 24.4.2022 04:08:59 UTC / 418 11:38:01 LMST.
 |
|
Perseverance dnes podnikla další jízdu a popojela 145 m zpět východním směrem.
NavCam-L 2.5.2022 12:49:34 UTC / 426 14:56:27 LMST
Při svém 28. přeletěla Ingenuity přes stopu, kterou po sobě zanechala Perseverance. Místo přistání vrtulníku by mělo ležet poblíž místa, kde byla Perseverance 405. sol. Přesná data z letu č. 28 zatím ještě nebyla zveřejněna.
HeliNavCam 29.4.2022 07:44:07 UTC / 423 11:54:45 LMST |
|
Mapka s pohybem Perseverance k 426. solu. Na mapce zatím chybí vzdálenost k vrtulníku, neboť není ještě známa jeho přesná poloha. Příspěvek aktualizuji s novými mapkami, až data z vrtulníku budou dostupná.
 
Aktualizace 3.5.2022
Vrtulník přistál na letišti T, 63 m západně od polohy roveru, ve které byl 405. sol (10.4.2022). Let byl dlouhý 420,9 m a trval 152,9 s. Proběhl ve výšce 10 m při průměrné rychlosti vrtulníku 2,8 m/s a maximální dosažené rychlosti 3,6 m. Od roveru je nyní vzdálený 1052 m.
Podle současné polohy vrtulníku to vypadá, že jeho dalším cílem bude dunové pole severně od Three Forks pod východním okrajem mezery Hawksbill Gap. Nadcházející let č. 29 by tedy mohl být opět dlouhý 600-700m. S tím by mohlo souviset i popojetí roveru východním směrem, aby mys Nukshak nebránil spojení s vrtulníkem v přistávací oblasti.
[upraveno 3.5.2022 07:24] |
|
| Jsou to sice informace až z x-té ruky, ale Phil Stooke z UMSF je důvěryhodný zdroj. Na setkání MEPAG (Mars Exploration Program Analysis Group) Ken Farley z Caltech informoval, že Perseverance se nyní přesune zpět do Three Forks a potom vystoupá do mezery Hawksbill Gap, kde bude cestou nahoru zkoumat výchozy (odkrytá podloží). Cestou dolů pak bude provádět odběr vzorků. Zpět do Three Forks by se měla vrátit koncem letošního roku. Three Forks je také kandidátské místo pro první shromáždění vzorků pro misi MSR. Teprve až v příštím roce 2023 by Perseverance měla vydat až na vršek Delty, kde v okolí kráteru Belva je další kandidátské místo pro první úschovu vzorků. V roce 2024 by se pak měla Perseverance přesunout k západnímu okraji valu kráteru Jezero, kde by mohlo ležet druhé místo pro shromáždění vzorků. |
|
Snímek po dnešní jízdě Perseverance, která se nejspíš vrací do Three Forks. Dnešní trasa byla dlouhá 74 m.
NavCam-L 3.5.2022 12:51:15 UTC / 427 14:19:33 LMST
[upraveno 3.5.2022 22:40] |
|
A ještě mapka ke včerejší jízdě Perseverance.
 |
|
Aktualizovaná mapka západní delty s vyznačením dvou možných cest na její vršek. Ta žlutá, nejnověji publikovaná, je preferovaná a dostala název "Trasa Cape Nukshak". Tady mám trochu podezření, že mys Nukshak není název té malé plošinky pod velkým výběžkem Delty, ale že se tak jmenuje celý ten velký výběžek. Mělo by to i smysl, když se ta cesta tak jmenuje. Druhá uvažovaná trasa vede po východní straně mezery v Deltě, která dostala název "Trasa Hawksbill Gap". Počátek této cesty se zhruba shoduje s jednou publikovanou starší plánovanou trasou roveru. Z Three Forks by měla vést ještě jedna, třetí plánovaná trasa, proto se toto místo tak jmenuje, ale ta nebyla asi publikovaná, alespoň se mi ji nepodařilo vyhledat.
Podle zatím kusých informací z MEPAG 39, které jsem tu zmínil včera, není však výjezd na vršek Delty na pořadu dne a dojde k němu až v příštím roce 2023. Do té doby mohou zatím uvažované trasy doznat změn. Ve výběru kudy vyjet na vršek by měl pomoci i vrtulník Ingenuity. Není tedy zatím úplně jisté, kudy se na vršek dá vůbec vyjet.
Nyní se Perseverance vydává zpět do Three Forks a poté vzhůru na průzkum mezery Hawksbill Gap, kde by měla odebrat další vzorky, a pak se vrátit do Three Forks, kde nejspíš bude první místo pro shromáždění vzorků a je vlastně záložní – sázka na jistotu pro případ, že by se s Perseverance na další cestě něco stalo. Zde by mělo být složeno 12 pouzder se vzorky. Druhé uvažované místo pro první shromaždiště vzorků je někde poblíž kráteru Belva, ale myslím do bude Three Forks. Toto místo má také tu výhodu, že tato oblast je poměrně veliká, rovná a hladká, a tedy vhodná jak pro přistání, tak i pro pohyb sběrného roveru.
Takže to bylo takové nejnovější malé shrnutí. Ale budeme vědět víc, až budou zveřejněny podrobnější informace ze setkání MEPAG.
 |
|
Přicházející zima začíná doléhat i Ingenuity. V současnosti denní teploty začínají klesat pod −20°C, noční pod −80°C, a také dochází k sezónnímu zvýšení množství prachu v atmosféře.
Na 3. května / sol 427 byla plánovaná pravidelná komunikační relace mezi roverem a vrtulníkem, která se však neuskutečnila, protože Ingenuity se neohlásila. Roveru tedy byly zaslány příkazy, aby byl pro Ingenuity neustále na příjmu, jestli se vrtulník neozve. Ke spojení došlo 429. sol v 11:45 LMST a množství přenášených dat bylo zredukováno pouze na základní telemetrii, která naštěstí ukázala, že vrtulník je v pořádku.
Sezónní snížení slunečního svitu má za následek, že pokud jsou baterie hodně vybité, tak se přes den nestačí nabít. Nízké noční teploty však způsobily, že vyhřívání Ingenuity bylo pro baterie náročnější, a tak nabití baterií kleslo pod úroveň, kdy vrtulník přešel do úsporného režimu, kdy se vypne vše postradatelné, aby se snížil odběr z baterií. Bylo vypnuté i hradlové pole FPGA, které řídí všechny I/O operace, vypíná a zapíná podle potřeby senzory, avioniku, komunikaci, a další systémy a tím i redukuje odběr z baterií. Má ale na starosti i palubní hodiny, které se vypnutím FPGA resetovaly. S příchodem dne se baterie pak začaly dobíjet a vrtulník se přepnul do normálního režimu, ale protože byly resetované hodiny, pokoušel se navazovat spojení s roverem v jiných než plánovaných časech.
Nadcházející zima bude pro vrtulní Ingenuity bezpochyby náročná, byl navršen pro misi o délce 30 solů pro letní období v kráteru Jezero, a asi bude obtížné udržet během marsovské zimy vrtulník při životě. Cílem týmu Ingenuity pro nejbližší období je nyní dosáhnout stavu, aby byly baterie plně nabité. Vyhřívání se omezilo tak, že se zapíná až když teploty baterií klesnou na −40°C. Dosud se zapínalo pří −15°C. Tím by se mělo docílit toho, že baterie se během noci tolik nevybijí a během dne se pak stačí plně dobít. Tím by se mohlo docílit toho, že vrtulník se vrátí do běžného provozního režimu a bude moci podnikat další lety.
[upraveno 7.5.2022 11:40] |
|
Pohled levou navigační kamerou na planinu Three Forks po včerejší jízdě Perseverance. Snímky mozaiky byly pořízené 6.5.2022 14:08:23 UTC / 430 13:39:03 LMST.
Dokud Perseverance nezačne stoupat mezerou Hawksbill Gap a nebude o trochu výš, tak asi neuvidíme nic nového. Na druhou stranu každý obrázek, který pořídí je jedinečný. |
|
Perseverance se 428. sol vydala na sever směrem k Hawksbill Gap, kdy ujela vzdálenost 121,8 m. 430. sol zůstala na stejném místě, ale otočila se o 77° směrem na západ a je nyní natočena s azimutem 290,4°. Ze stejného místa a při stejné orientaci roveru (RMC: 24_1992) byl pořízený zatím poslední zveřejněný obrázek dnešního solu 431. Je datovaný k 12:52 LMST, ale to ještě mohla Perseverance změnit polohu později.
 |
|
| Takže Ingenuity teď dlouho nepoletí, veškeré úsilí soustředí na přežití zimy. Budou to napínavé 3 měsíce. |
|
Tentokrát o něco větší mapka, aby zachytila i polohu vrtulníku a celou oblast Three Forks. Je ve stejném měřítku jako ty předchozí, ale je větší. Rover včerejší sol 432 opět popojel severovýchodním směrem a opustil tak oblast dun, která dělí Three Forks od Delty. Tentokrát ale ujetá vzdálenost není úplně jistá, protože se datové soubory geojson rozcházejí v ujeté vzdálenosti o 11 m. V jednom souboru je 179,6 m a ve druhém 168,6 m. Nicméně gis mi tvrdí, že délka té namalované trasy je zhruba těch 169 m.
 |
|
Ingenuity - v článku viz níže se píše o problémech s baterií
go.nasa.gov/3w9n6Jx [upraveno 9.5.2022 10:39] |
|
Pohled zpět pravou navigační kamerou NavCam-R 8.5.2022 17:39:30 UTC / 432 15:47:27 LMST po včerejší jízdě.
 |
|
Ingenuity sice nikdy nad místem dopadu SkyCrane nepřeletěla. Přesto se jí podařilo vyfotografovat to, co z něho zbylo, alespoň část jeho trosek. Stalo se to přiletu č. 24, přibližně 11 s před přistáním.
 |
|
Poloha Perseverance po dnešní jízdě dlouhé 85,3 m. U té včerejší byla potvrzena vzdálenost předpokládaných 168,6 m.
 |
|
Pohled jižním směrem ke kopci Kodiak, který Perseverance pořídila kamerou NavCam-R 9.5.2022 17:43:48 UTC / 433 15:13:06 LMST po včerejší jízdě. Malý kopeček vlevo od Kodiaku je pojmenovaný Cabrera.
 |
|
| Včerejší sol 434 Perseverance popojela pouhých 28,6 m směrem na sever. Celková ujetá vzdálenost se tak zvýšila na 11 265 m. Vrtulník má zatím nalétáno 6 988 m. |
|
Detail z mapky ke včerejší krátké jízdě (sol 434)
 |
|
citace 11.5.2022 - 20:22 - Honza Vacek:
Včerejší sol 434 Perseverance popojela pouhých 28,6 m směrem na sever. Celková ujetá vzdálenost se tak zvýšila na 11 265 m. Vrtulník má zatím nalétáno 6 988 m.
Vrtulníček je zaujímavý sám o sebe. Ale bude zaujímavé porovnať prínos vrtulníčku. Jak podpory pre rover, tak i vlastný vedecký prínos. |
|
Dnešní 436. sol Perseverance popojela 111,5 m směrem na sever a čeká ji opět dunové pole, které odděluje planinu Three Forks od okraje Delty. Po zdolání tohoto pole by měla začít stupat do mezery Hawksbill Gap. K obvyklé topografické mapce tedy ještě přikládám mapku se sklonem povrchu, na které je barevně odlišený jeho sklon a místo vrstevnic jsou na mapce izolinie sklonu. Sklon, který je Perseverance schopná překonat na pevném povrchu je kolem 30°.
  |
|
Plán na nejbližší období, který představil Ken Farley na setkání MEPAG minulý týden v Denveru.
 |
|
citace 12.5.2022 - 01:33 - Martin Jediny:
Vrtulníček je zaujímavý sám o sebe. Ale bude zaujímavé porovnať prínos vrtulníčku. Jak podpory pre rover, tak i vlastný vedecký prínos.
Podle mého je velký přínos vrtulníčku už jenom ten, ke kterému byl navržený. Ověřit, že na Marsu se dá létat. To si myslím, že ukázal na výbornou, ale dokázal mnohem víc. Asi nejlépe to bylo vidět při jeho 26. letu, kdy přeletěl nad krytem a padákem. To vyžaduje nejenom přesnou navigaci, ale i správné natočení vrtulníku v daném místě a čase, aby vyfotografoval přesně to, co vyfotografovat měl. A to se mu podařilo naprosto skvěle. Tenhle let byl uskutečněný na žádost inženýrů mise MSR, aby se mohli podívat na zadní kryt a vyhodnotit, jestli při EDL nedošlo k nějakému jeho poškození.
Vrtulník nenese žádné vědecké vybavení. Jsou na něm umístěné jenom dvě komerční kamery. Černobílá a barevná. Ta černobílá slouží navigačnímu systému k orientaci a část snímků z ní se posílá na zemi. Jako první se posílá posledních pět snímků z letu, aby bylo možné určit místo přistání. Z barevné kamery se pořizuje z letu pouze několik snímků, které pak slouží k vizuální prohlídce terénu. Snímky nejdou použít ke zpřesnění navigačních map pro rover, na to by byla potřeba stereo kamera a tu vrtulník nemá. Dají se ale použít k tomu, aby se z nich vyhodnotilo, jestli je terén pro rover průchodný. K tomu došlo minimálně v jednom případě, když byla Perseverance ještě na jihu Séítah. Při dvanáctém letu přeletěl nad oblastí Séítah Jih, kam měl směřovat rover. Snímky pak plánovačům usnadnily výběr trasy pro rover. Pomoci má i v hledání trasy při výjezdu na vršek Delty, kdy by měl pomoci vybrat vhodnou trasu. Rover navigačními kamerami nahoru nevidí a ze snímků HiRISE se nedá s úplnou jistotou určit, jestli je terén pro rover průchodný. Je to vidět v případě Curiosity, když vjela na Greenheugh Pediment a musela se vrátit, protože na HiRISE charakter povrchu nebyl vidět. Bez vrtulníku se něco podobného může stát i Perseverance, až pojede na vršek Delty a třeba se bude muset několikrát vracet a hledat jinou vhodnější cestu.
Oblast Séítah je lemovaná nízkým hřebenem, který odděluje dvě odlišné geologické formace dna kráteru. Na jihu Séítah je to hřeben Artuby, na východě se hřeben táhne podél mělké deprese Canyon de Chelly, který odděluje Séítah od Máaz, a na západě je to hřeben Fortun, na který i dopadl zadní kryt a padák. A na hřebeni Fortun je několik výchozů, které jsou i vidět z oběžné dráhy, a které mají nečekaný náklon. A tady zase pomohl vrtulník a při 27. letu na žádost vědců z týmu Perseverance vyfotografoval detaily tohoto hřebene.
Jako demonstrátor ověření létání na Marsu tedy toho vrtulník dokázal již velice hodně. Bohužel přichází zima a vrtulník toho už asi moc nenalétá. Je možné, že zimu vrtulník nějak přežije, ale mám obavu, že během zimy jeho baterie degradují do takového stavu, že je nebude možné dobít tak, aby vrtulník mohl letět. Budu ale moc rád, jestli ho někdy v září „uvidím“ ve vzduchu.
[upraveno 13.5.2022 22:59] |
|
| Když to shrnu, každý další rover, který na Mars poletí bez svého dronu/vrtulníku, bude špatně navržený. |
|
citace 14.5.2022 - 09:08 - Ervé:
Když to shrnu, každý další rover, který na Mars poletí bez svého dronu/vrtulníku, bude špatně navržený.
Na dalším (větším) vrtulníčku se již pracuje. |
|
Mapka s polohou roveru k solu 437 / 13.5.2022. Na mapce je vyznačena hlavní trasa průzkumu mezery Hawksbill Gap, jak byla prezentována na setkání MEPAG 39, a na kterou se Perseverance nyní vydává. Trasa není dlouhá, pouhých 480 m, ale pro Preseverance bude náročná, protože musí zdolat převýšení přes 41 m v komplikovaném terénu. Vrtulník Ingenuity je nyní od roveru ve vzdálenosti 670 m, ale v okamžiku, kdy rover postoupí dále do mezery, budou jim ve spojení bránit terénní překážky. Bylo by tedy dobré, kdyby vrtulník do zimy zvládnul ještě 1-2 lety, aby byl roveru na dosah, a bylo tak možné sledovat, jak na vrtulník působí zimní hluboké mrazy.
  |
