|
Pohled na kopec Kodiak levou kamerou MastCam-Z ze současné polohy Perseverance. Ta stojí stále na stejném místě (RMC: 26_0), ze kterého již pořídila stovky snímků kamerou MastCam. Bude nové panorama?
Levá MastCam-Z: 31.5.2022 4:25:46 UTC / 454 12:08:48 LMST |
|
Prezentace z MEPAG 39 k misi MSR v souvislosti s možným úložištím vzorků od Perseverance. Jak se zdá, pro první úložiště preferují oblast Three Forks, kam by vzorky mohly být uložené koncem letošního roku.
[upraveno 1.6.2022 02:58] |
|
| Tato prezentace z MEPAG-39 se Perseverance přímo netýká, ale je tam o ní několik stránek. |
|
| K dnešními dni jsou z vrtulníku Ingenuity staženy téměř všechny snímky z navigační kamery. Chybí již pouze první část (asi 30 s) letu č. 24 (sol 398). V posledních solech bylo z vrtulníku staženo veliké množství chybějících snímků z navigační kamery a kamery RTE (barevná). Týká se to letů, když Persverance objížděla Sáítah. Velké vzdálenosti a terénní překážky mezi roverem a vrtulníkem zřejmě neumožňovaly spojení s dostatečnou přenosovou rychlostí, a tak se stahovalo pouze posledních pět snímků z každého letu, které jsou potřebné pro přesnou lokalizaci místa přistání. Nyní jsou od sebe vzdálené 807 m bez výrazných terénních překážek. |
|
| Co ale stále chybí, je několik snímků z kamery CacheCam, a tady si nejsem ani jistý, jestli ty snímky vůbec byly pořízené. Po každém odběru vzorku se před uzavřením pouzdra provede kontrola touto kamerou, aby bylo jisté, že při manipulaci se vzorkem v karuselu vzorek někde cestou nevypadl, a vzorek je opravdu v pouzdře. Po této kontrole se pak pouzdro uzavře a provede se snímek víčka pouzdra, na kterém je i vidět sériové číslo víčka. Tím se i provede kontrola, že je pouzdro uzavřené. Teprve pak se uzavřené pouzdro se vzorkem uloží do zásobníku. Když byl rover na cestě k deltě, zastavil se poblíž místa přistání v oblasti Máaz, kde z kamene Sid odebral dva vzorky. A z druhého odběru (vzorek Atsah), který proběhl 377. sol, tyto snímky chybí. Proč tomu tak je, jsem se zatím nikde nedočetl. Poslední snímek kamery CacheCam je ze solu 371 po odběru prvního vzorku (Hahonih) z kamene Sid. |
|
Perseverance se dnes vydala severním směrem a na vzdálenosti 23,5 m vystoupala 4,7 m. Pohybuje se zhruba po odhadované trase k výraznému podloží, které v jednom blogu JPL bylo označené jako Bacon strip, ale podle prezentace, kterou měl Bob Balaram na setkání na Philosophical Society of Washington, by tento útvar měl mít jméno White rock.
 
Přední kamera HazCam-L: 1.6.2022 8:06:28 UTC / 455 15:05:04 LMST |
|
Snímek zadního krytu z navigační kamery Ingenuity při 26. letu. Snímek byl pořízený 20.4.2022 1:32:14 UTC / 414 11:39:34 LMST.
 |
|
Prachoví ďáblíci, jak je zachytila Perseverance navigační kamerou.
 |
| 02.6.2022 - 16:13 - MiraH | |
|
citace 2.6.2022 - 09:02 - Honza Vacek:
Prachoví ďáblíci, jak je zachytila Perseverance navigační kamerou.
To je super sekvence snímků. Překvapuje mě, že je jich tolik v jeden čas a na jednom místě. |
|
Ten předchozí snímek s ďáblíky je ze solu 148. 117. sol ovšem Perseverance zaznamenala dosud největší poryv větru, který zvedl mohutný oblak prachu, a který zasáhl oblast o velikosti asi 4 km².
 |
| 02.6.2022 - 19:44 - MiraH | |
|
citace 2.6.2022 - 17:59 - Honza Vacek:
Ten předchozí snímek s ďáblíky je ze solu 148. 117. sol ovšem Perseverance zaznamenala dosud největší poryv větru, který zvedl mohutný oblak prachu, a který zasáhl oblast o velikosti asi 4 km².
Taky dobré. Přece jen je vidět, že ačkoliv je řídký, tak pořád je tam vzduch, který ovlivňuje místní počasí. A umožňuje létat vrtulníku. Budoucí osadníci budou mít vyžití. |
|
Po dnešní jízdě již má Perseverance „slaninu“ nadohled.
NavCam-R: 2.6.2022 9:03:16 UTC / 456 15:21:49 LMST |
|
Perseverance se dnes vydala severovýchodním směrem. Ujela vzdálenost 19,8 m a vystoupala 2,6 m. Zaparkovala poměrně hodně nakloněná - téměř 16°, což je na předchozím snímku docela dobře vidět.
  |
|
Pohled na Three Forks po včerejší jízdě (sol 456). Ten kopeček, který je na rozhraní delty a obzoru, a je vlastně po pravé straně Santa Cruz (na mapě jižně), by se měl jmenovat Mauna Kahalawai.
NavCam-L: 2.6.2022 8:50:39 UTC / 456 15:09:32 LMST |
|
Ještě informace o vývoji teplot měřených Perseverance. Za poslední marsovský týden (7 solů) je průměr nejvyšších teplot −15,7 °C a průměr nejnižších teplot −81,6 °C.
 |
|
Pohled 3D na současné působiště Perseverance.
 |
| 05.6.2022 - 08:13 - MiraH | |
|
citace 5.6.2022 - 05:38 - Honza Vacek:
Pohled 3D na současné působiště Perseverance.
Působivý pohled. Je to krásně přehledné.  |
|
| Moc pěkně udělaný interaktivní 3D model místa dopadu zadního krytu. |
|
Pod dnešní jízdě dorazila Perseverance až k výraznému světlému podloží, kterému říkají „Bacon strip“.
NavCam-L: 6.6.2022 10:43:19 UTC / 460 14:25:05 LMST. |
|
Mapky s polohou Perseverance po dnešní jízdě dlouhé 41 m.
 
[upraveno 6.6.2022 18:17] |
|
Po dnešku jsou stažené i dosud chybějící snímky navigační kamery vrtulníku z první poloviny 24. letu (sol 398). Všechny lety jsou již tedy pokryté navigačními snímky od startu až po přistání.
 
[upraveno 6.6.2022 22:13] |
|
Během předletové přípravy na 29. let bylo zjištěno, že přestal fungovat senzor náklonu zřejmě vlivem nízkých nočních teplot, které klesají pod −80 °C. Náklon vrtulníku však lze zjistit i z IMU (Inertial Measurement Unit ), ale jsou k tomu potřebné úpravy letového software, aby IMU mohla zastoupit senzor náklonu. Naštěstí se s touto situací počítalo již dříve, tak jsou softwarové úpravy připraveny. Nahrání nového programu i testování bude trvat nějakou dobu, ale počítá se, že během několika solů by mohl být vrtulník připravený k dalšímu letu.
[upraveno 6.6.2022 22:07] |
|
Dnes Perseverance popojela necelých 18 m na sever a již stojí na "Bacon strip".
Zadní HazCam-R: 7.6.2022 10:55:02 UTC / 461 13:57:57 LMST |
|
Včerejší 464. sol Perseverance popojela 16 m na severní okraj Bacon strip.
NavCam-R: 10.6.2022 13:29:40 UTC / 464 14:32:52 LMST |
|
Perseverance nyní stojí natočená s azimutem 29,7° a s celkovým náklonem 12,4°.
  |
|
Pro zájemce podrobná tabulka všech 28. letů vrtulníku Ingenuity. Většina dat by měla pocházet z databáze PDS, která jsou např. publikována u mapky JPL ve formátu geojson. Do tabulky jsem přidal několik sloupečků, které v datech nebyly. Jedná se o časy přistání, vzdálenost od místa přistání SF3_Dist_m a průměrnou rychlost vrtulníku během letu Avg_Spd v m/s. Význam sloupečků je následující:
Flight: číslo letu. Let č.0 označuje položení vrtulníku z Perseverance na Povrch Marsu; Sol: sol, ve kterém let proběhl; Landing_Time_LMST: čas přistání v LMST. Je odečtený ze snímků navigační kamery vrtulníku a odchylka by většinou neměla přesáhnou 1 s; Landing_Time_UTC: čas přistání přepočítaný z LMST do UTC; SF3_X,Y,Z: jsou kartézské souřadnice vrtulníku vzhledem k místu přistání Perseverance (Site Frame 3 - kdy proběhla přesná lokalizace roveru). Osa X směřuje k severu, Y na východ a Z k nadiru. Vzdálenosti jsou pro válcovou mapovou projekci se standardní rovnoběžkou 18,4663° (pro plánované místo přistání); SF3_Dist_m: vzdálenost v metrech od místa přistání Perseverance; Easting, Northing: vzdálenost vrtulníku v metrech od nultého poledníku a od rovníku opět ve válcové projekci se standardní rovnoběžkou 18,4663°; Elev_Geoid: elevace ve výškové stupnici MOLA; Lon, Lat: areocentrické souřadnice polohy vrtulníku; Dist_m, Total_m: délka příslušného letu a celková vzdálenost, kterou vrtulník uletěl; Max_Alt_m: maximální dosažená výška nad terénem během letu; Max_Spd_m: maximální dosažená rychlost; Duration_s: doba letu v SI sekundách; Avg_Spd: průměrná rychlost vrtulníku během letu. |
|
Vrtulník uskutečnil 29. let. Let proběhl již v sobotu 11.6.2022 ~15:06 UTC / 465 ~15:28 LMST a je to nejpozději provedený let. Vrtulník dosud létal dopoledne, až v poledne, ale nyní letěl až odpoledne. Zřejmě se čekalo na dostatečné nabití baterií, které jsou v současné době každé ráno úplně vybité.
  |
|
Animace sestavená z pěti posledních snímků letu č. 29 před přistáním vrtulníku Ingenuity. Vlevo dole je číslo letu a na pravé straně je čas palubních hodin. Poslední snímek byl pořízený zhruba 1-2 s před dosednutím.
 |
|
Perseverance se nyní nachází nejen v geologicky zajímavé lokalitě, ale i v místě, kde skončilo několik fragmentů, které odpadly v závěrečné fázi EDL, zejména v okamžicích vystřelení padáku a odhození tepelného štítu.
  |
|
Nejspíše se bude jednat o kus tepelné izolace.
 |
