Ještě celá mozaika se stopami závěrečné části jízdy. Je to vidět i na mapce, že Perseverance od místa, kde nakonec zastavila, jela ještě o 15 m jižněji. Pak se ale vrátila a zaparkovala. Skoro to vypadá, že vjela někam, kam neměla.
NavCam-L 30.8.2022 19:20:54 UTC / 543 16:13:54 LMST
Byl publikovaný první recenzovaný článek, ve kterém je vyhodnoceno prvních 7 běhů experimentu MOXIE, které proběhly v minulém roce a bylo při nich vyrobeno celkem 49,9 g kyslíku za celkový čas 529 minut. Experiment stále pokračuje a minulý víkend proběhl již 11. běh experimentu, při kterém byla produkce kyslíku zatím největší 10,5 g/h. Je to téměř dvojnásobek oproti prvním sedmi běhům, kdy se produkce pohybovala kolem 5,7 g/h. Umožnilo to hlavně zimní období, kdy má atmosféra Marsu největší hustotu.
Koukám, že do příspěvku jsem dal omylem odkaz na blog Perseverance místo na článek o MOXIE, za což se omlouvám. Takže ještě jednou: Mars Oxygen ISRU Experiment (MOXIE).
Perseverance stále stojí na stejném místě, kam dojela 543. sol. RMC na snímcích i ze solu 545 je stále 26_5150, což znamená, že se Perseverance nepohnula. Můžete to souviset s podivným závěrem jízdy, který předvedla 543. sol a zatím se zjišťuje, co se vlastně přihodilo. Možná soudím špatně, ale mně připadal hodně zvláštní.
NavCam-L 1.9.2022 17:09:56 UTC / 545 12:49:23 LMST
Vrtulník Ingenuity nyní zažívá krušné chvíle. V kráteru Jezero teploty stále klesají, zejména ty nejnižší noční, které vykazují neustálý pokles. Včerejší 545. sol padl další rekord, kdy Perseverance naměřila zatím nejnižší teplotu −90,7 °C.
Pohled kamerou MastCam-Z na mys Nukshak ze současné polohy Perseverance. Po jeho levé straně je dunové pole severní části Cannery Passage. Azimut středu obrázku je zhruba 300°.
MastCam-Z-R 31.8.2022 ~13:34 UTC / 544 ~09:58 LMST.
Ingenuity se připravuje na 31. let. Měl by se uskutečnit nejdříve 6.9 a tentokrát nepůjde pouze o skok. Měl by být dlouhý 97 m a měl by proběhnout v obvyklé výšce 10 m.
Perseverance zůstává bez pohybu již 5 sol na místě 26_5150, kam dojela v solu 503. Čas tráví spektrometrií LIBS okolního písečného povrchu, na kterém stojí a nedaleké písečné duny. Dnešní ráno nám zaslala snímek východu slunce v Three Forks.
Dnešní noc Perseverance kousek popojela, zhruba 14 m. Vyjela opět na dunu, na které se předešlou jízdu otočila a vrátila se z ní. Tentokrát ale zvolila starou trasu ze solu 428. Nyní stojí kolmo k duně, předními koly na jejím hřebeni, zhruba v místech, kde dunu přejela při jízdě v 428. solu, když jela z Enchanted Lake směrem k deltě.
NavCam-L 4.9.2022 22:11:24 UTC / 548 15:47:11 LMST
Je to sice zatím neoficiální, na vyjádření JPL si musíme počkat, ale Steve Ruff z ASU (Arizonská státní univerzita), který mívá přesné informace, si myslí, že selhal navigační systém roveru v režimu AutoNav při pokusu o přejezd duny. Co se zhruba odehrálo popisuje v tomto videu.
V krátkosti, co ve videu popisuje. Perseverance se nyní vrací od delty do Enchanted Lake a zhruba kopíruje trasu, kterou přijela k čelu delty od Enchanted Lake. Dojela až do jihozápadní části Three Forks, kde je dunové pole, které projíždí mezi dunami, ale občas musí i nějakou dunu přejet. 543. sol dojela až k velké duně, kterou přejela při své jízdě v 428. solu. Tehdy dunu přejela bez problémů, ale tehdy najela na dunu kolmo k jejímu hřebenu. Při jízdě v solu 543 však najela na dunu pod menším úhlem a začala sklouzávat do strany. Navigační systém zareagoval tak, že místo aby úhel nájezdu na dunu zvětšil, tak ho ještě snížil. Tady jenom poznamenám, že když se do takové situace dostane Curiosity, tak se okamžitě zastaví a počká na instrukce, co má dělat. V poslední době se jí to stalo 2x. Perseverance tedy následně jela podél hřebenu duny, dokud nepřejela místo, kde dunu překonala ve 428. solu. Tady se otočila o 180° a stejnou cestou se vrátila. Zhruba v místech, kde na dunu najela, se stočila kolměji k duně, z duny sjela a znovu se otočila o 180°.
Pokud se však podíváme na stopy roveru, tak ten závěr nebyl až tak jednoduchý, jak popisuje video. Když se vracela z duny a k duně se natočila kolměji, aby z duny sjela, tak se jí to nepovedlo a opět se otáčela na boku duny. Po tomto kolečku teprve pak sjela na rovný povrch, kde se znovu otočila. Výsledek je ten, že parkovací místo je hodně rozježděné.
citace 5.9.2022 - 23:13 - Martin Jediny:Bola to chyba HW, ci SW, a bola ziskana, ci prinesena?
To se snad od JPL dozvíme. Zatím tu informaci máme pouze z toho videa. Pro mě osobně je ale Steve Ruff důvěryhodný zdroj. Nepodílí se sice na misi Perseverance, ale spolupracuje nebo spolupracoval s NASA JPL na mnoha projektech týkajících se Marsu a byl přímo i členem týmu Opportunity. Má tedy hodně blízko k JPL, kde bude mít hodně známých a ve své pozici by si asi nedovolil publikovat nějaký nesmysl. Takže pokud ve videu zmínil, že došlo k selhání AutoNav, bude to nejspíš pravda.
Rover už šestý sol nepokračuje v cestě do Enchanted Lake a pět solů stál na jednom místě. Včera sice kousek popojel, nějakých 14-15 m, a teď stojí na té duně. Najel na ni už ve správném úhlu a zastavil se tak, že předními koly stojí na jejím vršku. Může to být nějaký test navigačního systému, ale důvod může být i jiný. Během té dlouhé zastávky dělal spektrometrii LIBS a PIXL, ze svých stop v písku i přímo z boku duny a je možné, že vědecký tým něco zaujalo. Ve své skladbě vzorků má vzorek atmosféry, kamenná jádra, ale ještě mu chybí jeden typ. Tím je sypký materiál, jako je regolit. A Perseverance teď stojí v dobré poloze pro jeho odběr. Důvodů, proč Perseverance zatím do Enchanted Lake nepokračuje může být ale samozřejmě více.
Již jsou k dispozici přesná data z poslední jízdy Perseverance v solu 548. Popojetí na dunu bylo dlouhé 15,8 m a Perseverance nyní stojí s náklonem 12,2°.
Na kruhovém panoramatu, které vytvořil Phil Stooke ze snímků z navigační kamery, je dobře patrné, jak se Perseverance po duně pohybovala při jízdě v solu 543. Je dobře i vidět, že nyní stojí předními koly na vrcholu duny přesně ve stopách, které po sobě zanechala při cestě z Enchanted Lake v solu 428.
Pohled ze současné polohy Perseverance směrem na Séítah (kopečky uprostřed snímku) přes dunové pole v jižní části Three Forks. Velký nezřetelný kopec v pozadí leží až na opačné straně kráteru Jezero ve vzdálenosti zhruba 45 km.
NavCam-L 9.5.2022 23:16:54 UTC / 549 16:12:25 LMST.
Vrtulník Ingenuity uskutečnil 31. let, ke kterému došlo dnes v noci. Přesná data zatím neznáme, ale měl být dlouhý přibližně 97 m a doba letu kolem 56 s. Podle snímků z navigační kamery Ingenuity došlo k přistání přibližně 6.9.2022 23:32:31 UTC / 550 15:48:53 LMST. Je to odhad z doby pořízení posledního snímku kamerou HeliNavCam těsně před přistáním + 2 s.
Ještě doplním, že se jednalo o let, který zřejmě proběhl za nejchladnějšího počasí. Nejnižší teploty v předchozím solu 549 dosáhly −89,9 °C a ty nejvyšší −21,5 °C, se střední teplotou −55,7 °C. Předchozí 30. let na tom byl o stupeň lépe.
[upraveno 7.9.2022 19:06]
citace 1.9.2022 - 17:28 - Honza Vacek:Koukám, že do příspěvku jsem dal omylem odkaz na blog Perseverance místo na článek o MOXIE, za což se omlouvám. Takže ještě jednou: Mars Oxygen ISRU Experiment (MOXIE).
dá sa povedať že ide o prvé naozajstné ISRU, alebo už nejaká sonda niekedy niečo podobné vykonala?
Animace z pěti snímků, které Ingenuity pořídila těsně před přistáním při jejím 31. letu. Ten proběhl 6.9.2022 / sol 550. V tomto solu také Perseverance naměřila zatím nejnižší teplotu −91,0 °C.
citace 8.9.2022 - 08:32 - yamato:dá sa povedať že ide o prvé naozajstné ISRU, alebo už nejaká sonda niekedy niečo podobné vykonala?
MOXIE je první ISRU experiment, který se dočkal realizace na jiné planetě, tedy pokud mi něco neuniklo.
Až do včerejšího 551. solu zůstala stát Perseverance na duně. Zatím nemáme snímky z HazCam a NavCam, ale u obrázků z MastCam-Z se mezi 12:20 a 13:02 LMST změnila hodnota čítače jízdy z 5214 na 5226. Hodnota se pak už nezměnila minimálně do 16:00 LMST. Je to velice malá změna čítače a ve složitějším terénu to znamená popojetí max. o několik metrů. Perseverance tedy nejspíš z duny sjela nebo se o to pokusila.
Včera byla zveřejněna přesná GIS data JPL k 31. letu vrtulníku. Tento let směřoval západním směrem do místa označeného jako letiště V. Byl dlouhý 97,7 m a trval 55,6 s. S maximální dosaženou rychlostí 4,75 m/s se řadí mezi ty rychlejší lety (7. v pořadí).
V solu 551 Perseverance popojela necelých 0,5 m. Důvod, proč jízda byla tak krátká, je vidět na snímcích ze zadních kamer HazCam. Stopa nenese obvyklý otisk kol, ale vzorek je hodně zhuštěný, jak roveru prokluzovala kola. Výsledkem nakonec bylo to, že se kola začala zahrabávat, zejména to pravé zadní, což se začalo dít již předchozí jízdu v solu 548. V jízdě v solu 551. se pak pravé kolo zahrabalo ještě více, ale levé popojelo. Rover se tak ve výsledku stočil trochu doprava.
Stočení Perseverance do pravé strany je vidět i na snímku z Navigační kamery z dnešního solu 552. Perseverance předtím stála přesně ve staré stopě, kterou po sobě zanechala při jízdě ze solu 428.
NavCam-L 9.9.2022 00:03:02 UTC / 552 15:01:43 LMST
Perseverance stále zůstává na duně, na kterou najela 548. sol. Po krátkém popojetí v solu 551 zůstala na místě v solech 552 i 553. Poslední snímek, který máme ze solu 553 je z 13:33 LMST, takže Perseverance mohla v tomto solu ještě popojet, ale je to málo pravděpodobné. Z duny nám poslala snímek Three Forks, který pořídila navigační kamerou.
NavCam-L 9.9.2022 22:47:50 UTC / 553 13:10:01 LMST
Druhý obrázek je pořízený kamerou SuperCam a zachycuje část kalibračního terče pro tuto kameru a pro její spektrometry. Je na něm vidět hromadění prachu v okolí kalibračních cílů. Některé z nich, které slouží jako standardy odrazivosti, jsou zasazené do pouzder z permanentního magnetu. Magnetické pole, pak způsobuje usazování prachu na okraji cíle, ale jeho střední část zůstává čistá. Jako pouzdra pro kalibrační cíle jsou permanentní magnety použité i u primárního kalibračního terče (takové ty sluneční hodiny po pravé straně v zadní části roveru) pro kamery MastCam-Z.
Vypadá to, že Perseverance dunu zdárně zdolala a dnešní 555. sol, který za pár hodni skončí, popojela větší kus cesty. Večer uvidíme, jestli dunu přejela, nebo jestli z ní vycouvala a objela ji. Spíš si ale tipuji první možnost. Nyní stojí na pozici RMC: 27_0.
Zadní HazCam-R 12.09.2022 01:58:11 UTC / 555 14:58:11 LMST.
Perseverance dunu zdárně překonala a po dnešní jízdě dlouhé 219,9 m, při které vykonala menší kličku, je již jen asi 25 m od svého cíle Enchanted Lake. Ze své nové polohy nám pak zaslala pohled na mys Nukshak a na dunové pole v Cannery Passage.
NavCam-L 12.9.2022 02:54:21 UTC / 555 15:52:52 LMST.
Edit: Ještě dodám, že při této jízdě v solu 555 zdolala Perseverance zatím největší převýšení během jedné jízdy, kdy jela do kopce, a to 12,6 m. Nejvíce z kopce jela v solu 538, kdy to bylo −14,2 m.
[upraveno 12.9.2022 18:18]
Dnes ráno dorazila Perseverance do cíle a je již v Enchanted Lake. Zaparkovala přibližně 11 m severně od místa, na kterém stála 422. sol. Nyní na delší dobu čekají Perseverance jen krátká popojíždění, kdy bude hledat vhodná místa pro odběr vzorků, než se opět vydá na delší cestu.
NavCam-L 13.9.2022 03:51:44 UTC / 556 16:10:11 LMST.
Včerejší 555. sol, poprvé po zhruba 90 solech, vystoupaly denní teploty nad −20 °C. Přístrojem MEDA naměřila Perseverance teplotu −19,5 °C, což je velice dobrá zpráva pro vrtulník Ingenuity. Nepatrně stouply i nejnižší teploty a to na −88,8 °C, takže noci jsou stále ještě velice mrazivé. Nicméně se zdá, že marsovská zima v kráteru Jezero začíná zvolna ustupovat.
Perseverance dnes ráno podnikla pouze krátkou jízdu. Vydala se necelých 6,5 m jižním směrem a nyní stojí na protější straně rozlámaného podloží, než stála v solu 422. Na této pozici nejspíš odebere další vzorek.
NavCam-R 14.9.2022 02:26:10 UTC / 557 14:08:23 LMST
Okomentované panorama , které je složeno z 1118 snímků kamery MastCam-Z. Snímky Perseverance pořídila v období 12.6.-20.6.2022 / sol 466-474, když stála na pozici RMC: 26_756 v místě označovaného jako Bacon strip. Bacon strip byl první neoficiální název tohoto místa, a postupně se objevily ještě další jako White Rock a Hogwallow Flats. Tím posledním názvem JPL nejčastěji toto místo označuje.
