|
Ještě přidám snímek na 14. odvrtané jádro. Podle snímku je jádro useknuté až na úrovni korunky vrtáku a je možné, že trochu vyčuhuje z pouzdra a pouzdro tedy nejde zavřít, protože víčku brání vzorek.
MastCam-Z-R 6.10.2022 18:27:55 UTC / 579 15:36:48 LMST |
|
Obrázek na porovnání, jak to vypadá v jiných případech. Pod vrtací korunkou je vidět okraj pouzdra a na jeho úrovni dochází k odlomení/useknutí/ustřižení jádra od horniny. Ten mechanismus je takový, že jedna strana pouzdra má tlustější stěnu než na protější straně. V době vrtání je pouzdro natočeno tak, že osa vnitřku pouzdra je shodná s osou vrtáku. Po vrtání se pouzdrem pootočí. Různá tloušťka stěn pouzdra pak způsobí, že se vlastně vzorek vytlačí do strany a tím se na okraji pouzdra u korunky vrtáku jakoby ustřihne. To vyosení pouzdra je na snímku dobře vidět. Vyosení také brání vzorku, aby z vrtáku vypadl. U vzorku č. 14 se ale vzorek ulomil jinak.
 |
|
Včerejší 584. sol Perseverance opět přiložila vrtačku ke kameni zhruba v místě výbrusu Novarupta.
Přední HazCam-R-A 11.10.2022 22:37:06 UTC / 584 16:26:39 LMST. |
|
Ještě přikládám animaci ze 47 snímků přední HazCam-L-A. Na ní je vidět, že došlo ke krátkému zapnutí vrtačky. Je to patrné podle pohybu prachu v okolí distanční tyče. Možná se mýlím, ale myslím, že pouzdro se vzorkem vložili zpět do vrtáku, což by teoreticky jít mělo, a s tímhle vzorkem odvrtali v hornině několik milimetrů. Tím by zatlačili vzorek hlouběji do pouzdra, a to by pak už mělo jít uzavřít. Je to ale jenom moje domněnka, že vznikl zrovna tenhle problém s uzavřením pouzdra. Příčina může být jiná.
Přední HazCam-L-A 11.10.2022 21:50-22:35 UTC / 584 15:40-16:25 LMST. |
|
Tak můj odhad nevyšel. Ve vrtáku bylo zasunuté pouzdro Witness, nikoli pouzdro se vzorkem. Je již v pořadí třetí, které Perseverance použila. První použila při cestě do Séítah jih a bylo uzavřené v solu 120. Druhé použila v místě Skinner Ridge pod Rocky top a uzavřeno bylo v solu 499. Perseverance tedy ještě zbývají dvě nepoužitá pouzdra Witness, kterých má celkem pět.
 
MastCam-Z-R 13.10.2022 23:17:36 UTC / 586 15:49:02 LMST, MastCam-Z-L 13.10.2022 23:16:27 UTC / 586 15:47:54 LMST. |
|
Dnes ráno proběhlo uzavření pouzdra Witness. Podle snímků z kamery CacheCam to vypadá, že zapadlo jak těsnění, tak i uzávěr, a tak se snad tentokrát uzavření i utěsnění pouzdra podařilo. O nevydařeném uzavření pouzdra se 14. jádrovým vzorkem Mageik zatím nové informace nemáme.
 
CacheCam 14.10.2022 02:02:06 UTC / 586 18:29:07 LMST, 02:26:25 UTC / 18:52:48 LMST. |
|
Podle Erin Gibbons z vědeckého týmu se Perseverance v nejbližší době chystá na odběr vzorku regolitu. Možná to bude právě z té malé duny, kterou si dnes Perseverance prohlížela spektrometrem PIXL.
Přední HazCam-L-A 16.10.2022 00:52:07 UTC / 588 16:03:57 LMST.
Regolit Perseverance zatím neodebírala. Má tomu speciálně přizpůsobený nástroj, který je na snímku úplně vlevo. „Vrták“ má trochu jinou patici než jádrové vrtáky nebo frézy na dělání výbrusů, a není ani průchozí, jako jádrové vrtáky, takže bychom ho v karuselu snadno našli. A když už ne podle patice, tak určitě podle toho, že je ještě nepoužitý, a dosud se leskne novotou.
  |
|
Detailní snímek regolitu duny, kterou si včera Perseverance prohlížela.
SHERLOC WATSON 16.10.2022 23:35:16 UTC / 589 14:10:38 LMST |
|
Snímek z kamery RTE, který Ingenuity pořídila krátce po startu během stoupání do letové výšky 10 m při svém 33. letu. Snímek se objevil ve stažených snímcích teprve dnes.
HeliRTE 24.9.2022 11:15:28 UTC / 567 16:18:15 LMST. |
|
Dnes krátce po půlnoci UTC Perseverance opustila Enchanted Lake, popojela 40 m směrem k mysu Nukshak a zaparkovala na severním okraji Cannery Passage.
Jenom krátké shrnutí minulých aktivit roveru. V lokalitě Enchanted Lake provedla Perseverance dva výbrusy. Jeden v solu 562 z horniny Chiniak, který se ale nezdařil, protože hornina popraskala. Druhý úspěšný byl o kousek dál z horniny Amalik a dostal jméno Novarupta. Perseverance odebrala dva jádrové vzorky, také z horniny Amalik. První v solu 575 dostal jméno Shuyak a druhý byl odvrtán v solu 579. Ten dostal jméno Mageik. U tohoto vzorku se však nepodařilo uzavřít pouzdro, a zatím nejsou nové informace, jaký je další osud tohoto vzorku. U horniny Amalik Perseverance také otevřela další, v pořadí již třetí, pouzdro Whitness. K jeho otevření došlo v solu 584 a pouzdro bylo přiloženo k hornině Amalik v místě výbrusu. Ve vzorkovacím systému bylo do pouzdra v solu 586 nasazeno těsnění a uzávěr, ale snímek z kamery CacheCam hermeticky uzavřeného pouzdra je až ze solu 591.
Nemohu to samozřejmě tvrdit s naprostou jistotou, ale ze snímků a z GIS dat JPL to vypadá, že Perseverance tentokrát jela trochu nestandardně a celou trasu absolvovala couváním. U horniny Amalik měla pozici 29_0 a úhel yaw, což je vlastně azimut natočení roveru, byl 189°. Předek roveru tedy směřoval zhruba na jih. Přibližně uprostřed cesty proběhla průběžná lokalizace roveru, což naznačuje, že rover jel v režimu AutoNav. Došlo k tomu na pozici RMC 29_58 a úhel yaw byl 182°, čili předek roveru směřoval stále na jih v protisměru jízdy. Perseverance nakonec zaparkovala na pozici 29_144 s orientací k severu 244°.
Mozaika 12 snímků NavCam-R z 20.10.2022 00:36:45 UTC / 592 13:14:53 LMST, RMC: 29_58 |
|
Ještě aktualizované mapky s polohami Perseverance a Ingenuity k solu 592.
  |
|
A ještě obrázek ze současného parkovacího místa Perseverance, na kterém je vidět celá dnešní trasa roveru, a na kterém je vyznačena předchozí poloha roveru a poloha, ze které byl pořízený předchozí snímek. Po cestě se Perseverance nikde neotáčela, takže opravdu celou trasu couvala.
 
Mozaika 4 snímků NavCam-L 20.10.2022 01:35:36 UTC / 592 14:12:10 LMST. |
|
Včera brzy ráno UTC Perseverance popojela 5 m západním směrem k velké duně, a je možné, že právě zde se pokusí o avizovaný odběr vzorku regolitu.
V místě, kde působí rover Zhurong, jsme viděli duny ve tvaru půlměsíců označované jako barchany. V kráteru Jezero se ale vyskytuje jiný typ dun. Lemují čelo Delty a jsou rovné a paralelně uspořádané. Označují se jako TAR (Transverse Aeolian Ridges) – eolické (formované větrem) příčné hřebeny. Jejich vznik není ještě úplně jasný. Tento typ dun je hlavně na povrchu tvořený hrubozrnným materiálem a na rozdíl od jiných typů dun na Marsu se zdá, že nejsou aktivní, tzn., že v čase již nemění tvar ani polohu.
 
Přední HazCam-R-A 21.10.2022 02:18:22 UTC / 593 14:15:15 LMST, MastCam-Z-R 21.10.2022 ~04:39 UTC / 593 ~16:32 LMST. |
|
Dnes dopoledne zřejmě proběhl další pokus o uzavření pouzdra se vzorkem Mageik, který byl odebraný 579. sol z horniny Amalik. Pouzdro se tehdy nepodařilo uzavřít. Soudím tak podle dnešních snímků z kamery CacheCam. Pouzdro na snímcích má sériové číslo SN184, čili je shodné se sériovým číslem pouzdra, do kterého byl vzorek Mageik umístěný.
 
CacheCam 23.10.2022 07:44:30 UTC / 595 18:15:36 LMST, CacheCam 6.10.2022 22:10:12 UTC / 579 19:13:06 LMST.
Jenom poznamenám, že na stránkách JPL se seznamem odebraných vzorků je u prvního otevřeného pouzdra Witness špatně uvedený sol. Ten nemá být 160, ale 120, což odpovídá datu 22.06.2021, které tam mají správně.
 
CacheCam 22.6.2021 03:38:05 UTC / 120 15:37:33 LMST, CacheCam 2021-06-22 04:35:02 UTC / 120 16:32:59 LMST. |
|
Obrázek pro lepší představu o velikosti vrtáků, které používá Perseverance.
 |
|
Perseverance stále stojí u duny TAR, ke které přijela 293. sol, a kde se připravuje na vůbec první odběr vzorku regolitu. Perseverance také oslavuje malé výročí. Na povrchu Marsu je již 600 solů.
Přední HazCam-R-A 27.10.2022 04:33:00 UTC / 599 12:35:06 LMST. |
|
Podle včerejších snímků z kamery CacheCam se dosud nepodařilo uzavřít pouzdro č. 184 se vzorkem Mageik.
 
CacheCam 27.10.2022 09:05:29 UTC / 599 17:00:18 LMST. |
|
NASA a ESA se dohodly, že první úložiště vzorků bude v Three Forks.
 |
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1586053146928873473
|
|
Po téměř čtrnácti dnech, které strávila u duny, se dnes Perseverance vypravila na další cestu a vyjela na mys Nukshak. Cesta byla dlouhá 208,5 m s převýšením 8 m a vedla severozápadním směrem. Perseverance také překonala hranici 13 km v celkové ujeté vzdálenosti. Z avizovaného odběru vzorku regolitu tedy prozatím sešlo. Podle posledních snímků z kamery CacheCam zůstává pouzdro č. 184 se vzorkem Mageik stále neuzavřené.
 
NavCam-L 3.11.2022 12:06:01 UTC / 606 15:26:18 LMST. |
|
A ještě malé rozhlédnutí po mysu Nukshak kamerou MastCam-Z-L.
Mozaika MastCam-Z-L 3.11.2022 12:33-12:45 UTC / 606 15:53-16:05 LMST. |
|
Inženýři týmu Perseverance řeší dosud přetrvávající problém s uzavřením pouzdra č. 184 se vzorkem Mageik. Při procesu uzavírání pouzdra došlo k tomu, že se těsnění nepodařilo vmáčknout do pouzdra se vzorkem a těsnění tak zůstalo v zásobníku těsnění. Zřejmě za to mohou nečistoty na vnitřním okraji pouzdra, které brání zasunutí těsnění. Úplně poprvé byl použit nástroj pro čištění vnitřního okraje pouzdra Bore Sweeping Tool, který současně zatlačí vzorek hlouběji do pouzdra. Jak to vypadá, kde je to umístěné, a jak to funguje, netuším. Ke 3.11. čištění pomocí BST proběhlo 19x a byly provedené tři pokusy o uzavření pouzdra.
Na obrázku uprostřed je řez zásobníkem s těsněními, kterých je celkem sedm. |
|
| Vrtulník Ingenuity by měl dnes uskutečnit 34. let. Půjde ale pouze o zkoušku letuschopnosti vrtulníku, který vyletí do výšky 5 m a zase přistane. Let by měl trvat 18,6 s. Podle této doby letu půjde o nejkratší let, jaký zatím vrtulník uskutečnil. |
|
Před pěti dny 6.11.2022 / sol 609. Perseverance trochu popojela, ale část dat o nové poloze roveru byla zveřejněna teprve až dnes v noci. Délka trasy by měla být 12 m a Perseverance zaparkovala s azimutem 254° u odkrytého podloží na jihozápadní okraji Yori Pass, které tak trochu připomíná Bacon strip.
NavCam-L 6.11.2022 14:30:32 UTC / 609 15:51:22 LMST.
Předevčírem 9.11.2022 / sol 612 pak Perseverance provedla nový výbrus. Je to již v pořadí celkově 14. a 10. úspěšný. Výbrus by se měl jmenovat Uganik Island, ale je to zatím neoficiální a ani si nejsem úplně jistý, jestli se tak nejmenuje hornina, na které byl výbrus provedený. Časem to upřesním. Doba broušení horniny byla přibližně 12 minut.
 
MastCam-Z-L 10.11.2022 14:41:02 UTC / 613 13:27:29 LMST, SHERLOC WATSON 9.11.2022 16:14:46 UTC / 612 15:37:15 LMST.
Co se týká uzavření pouzdra č. 184 se vzorkem Mageik, tak zatím nejsou žádné nové informace. Spíše to vypadá tak, že je stále neuzavřené, protože se neobjevily snímky z kamery CacheCam z průběhu utěsnění vzorkovací trubice. To ale nemusí být směrodatné, protože po odběru vzorku Atsá z kamene Sid v solu 377, nebyl z nějakého záhadného důvodu zveřejněný ani jeden snímek z kamery CacheCam. |
|
Pohled kamerou MastCam-Z jihozápadním směrem ze současné polohy, do které Perseverance dorazila 6.11.2022.
Mozaika MastCam-Z-L 12.11.2022 ~16:00 UTC / 615 ~13:27 LMST. |
|
A ještě jeden pohled ze stejného solu, ze stejné polohy a zhruba ve stejný čas, ale tentokrát na Séítah.
Mozaika MatsCam-Z-L 12.11.2022 ~16:01 UTC / 615 ~13:28 LMST. |
|
Perseverance stále stojí jihozápadně od Yori Pass na místě, na které dojela 609. sol (dnes je 620. sol). Snímkuje okolí kamerami MastCam-Z a provádí prohlídku výbrusu Uganik Island ze solu 612 a okolních hornin přístroji SuperCam, SHERLOC ACI, SHERLOC WATSON a PIXL. Zatím nic nenasvědčuje tomu, že by se již podařilo uzavřít pouzdro se vzorkem Mageik, který Perseverance odebrala před 41 soly z horniny Amalik v lokalitě Enchanted Lake.
NavCam-L 16.11.2022 19:29:41 UTC / 619 14:17:15 LMST.
Zdá se, že avizovaný 34. let vrtulníku Ingenuity se ještě neuskutečnil. Poslední známky aktivity vrtulníku máme ze solu 612, kdy vrtulník pořídil navigační kamerou snímek povrchu pod sebou.
 
HeliNavCam 9.11.2022 14:24:03 UTC / 612 13:49:06 LMST (levý obrázek). Na pravém obrázku je ilustrace možného vzhledu vrtulníku pro sběr pouzder se vzorky. Dva takové vrtulníčky mají být součástí mise MSR. Obrázek je z článku Boba Balarama, hlavního inženýra Ingenuity, o možnostech vrtulníků při výzkumu Marsu.
Vývoj teplot v místě roveru Perseverance, které naměřila přístrojem MEDA. |
|
Podle posledních snímků z kamery CacheCam to vypadá, že se zadařilo a pouzdro č. 184 se vzorkem Mageik je již uzavřené. Jenom netuším, proč jsou tentokrát snímky zrcadlově převrácené. Vzorek Mageik odebraný z horniny Amalik má tedy sériové číslo pouzdra SN184, těsnění SN587 a uzávěru SN030. K uzavření pouzdra došlo 17.11.2022 / sol 619 krátce před 01:22 UTC / 20:00 LMST.
CacheCam 17.11.2022 01:22:18 UTC / 619 20:00:26 LMST. |
| 19.11.2022 - 12:31 - MiraH | |
|
citace 17.11.2022 - 11:33 - Honza Vacek:
Vývoj teplot v místě roveru Perseverance, které naměřila přístrojem MEDA.
Ten rozdíl - změna - teploty za těch 200 solů mně nepřijde až tak výrazný. Zhruba o -10°C. Ani délka dne se zas tak výrazně nezměnila. Rozdíl je přibližně 1 hodina. Překvapuje mě, že tak malý rozdíl ovlivňuje funkčnost vrtulníku Ingenuity. I když lety 30 - 33 se uskutečnily i za nižších teplot, než když lety na začátku zimy omezili. |
| 20.11.2022 - 09:46 - Ervé | |
|
| Nižší teplota, kratší den a Slunce pood menším úhlem, k tomu stárnutí panelů - dohromady už je to významné. |
