|
Perseverance dnes odhodila na povrch Marsu již druhé pouzdro se vzorkem. Pouzdro leží na pozici č. 2 v Záložním úložišti vzorků v Three Forks.
SHERLOC WATSON 23.12.2022 18:39 UTC / 655 13:42 LMST. |
|
Podle čísla pouzdra č. 184 se jedná o vzorek Mageik. Ten byl odebraný v solu 579 z cíle Amalik v lokalitě Enchanted Lake. Jedná se o ten problematický vzorek, který nešel dlouho uzavřít kvůli nečistotám (plachu) na vnitřním okraji pouzdra a byl uzavřený až v solu 619.
Magik: číslo pouzdra SN184, číslo uzávěru SN030, číslo těsnění SN587.
 |
|
26.12.2022 / sol 658 popojela Perseverance na další pozici, kde umístí třetí pouzdro se vzorkem.
 |
|
Krátká animace, která ukazuje, odkud Perseverance pouští pouzdra se vzorky na povrch Marsu. Je to zařízení (Sealing Station – utěsňovací stanice), které se primárně stará o hermetické uzavření pouzdra se vzorkem. Jeho druhou funkcí je pak pouštění pouzder se vzorky na povrch.
Cesta vzorku na povrch Marsu je tedy taková, že malý manipulátor uvnitř roveru uchopí pouzdro se vzorkem v úložišti pouzder v roveru a přesune ho ke kameře CacheCam v zobrazovací stanici (Vision Station), kde se kvůli identifikaci pořídí snímek uzávěru pouzdra, na kterém je vidět jeho sériové číslo. Pak vzorek putuje pomocí manipulátoru do utěsňovací stanice. Těsně předtím, než ho tam ale manipulátor vloží, kamera WATSON pořídí snímek pouzdra, na kterém je vidět jeho sériové číslo. Z utěsňovací stanice pak Perseverance vzorek pustí na povrch Marsu.
 |
|
Včera večer 29.12.2022 / sol 661 Perseverance pustila na povrch Marsu již třetí vzorek. Tentokrát na pozici č. 3. Je to vzorek regolitu, který Perseverance odebrala v solu 639 / 7.12.2022 z příčného eolického hřebene (TAR) Observation Mountain . Samotný vzorek byl pojmenován Crosswind Lake.
Crosswind Lake: číslo pouzdra SN173, číslo těsnění SN191, číslo uzávěru SN106.
SHERLOC WATSON 29.12.2022 21:58 UTC / 661 13:05 LMST.
SHERLOC WATSON 29.12.2022 21:19:29 UTC / 661 12:27:23 LMST. |
|
S příchodem nového roku opustila Perseverance krátce po půlnoci 1.1.2023 ~01:30 UTC místo, kde zanechala třetí pouzdro se vzorkem a přesunula se na pozici č. 4. Podrobná data o jízdě zatím nejsou k dispozici, stejně tak z jízdy ještě nedorazily všechny snímky z navigačních kamer.
Pokud se ohlédneme zpět, tak právě před rokem tým Perseverance řešil problém s kamínky, které uvízly v jejím karuselu po odběru druhého vzorku z cíle Issole ve 306. solu / 30.12.2021. V té době asi ještě nikdo netušil, že rok poté vznikne v Three Forks záložní úložiště vzorků, které Perseverance právě buduje.
NavCam-L: 1.1.2023 02:14:18 UTC / 663 15:57:14 LMST. |
|
Ačkoli 38. let Ingenuity byl ohlášený na Štědrý den 24.12.2022 / sol 656, tak podle posledního snímku, který nám zaslala, ještě 31.12.2022 / sol 653 stála na místě, kde přistála při svém 37. letu 17.12.2022 / sol 649.
Je to jenom moje domněnka, ale připadá mi, že Perseverance měla nějaký problém, protože od Vánoc téměř týden nebyly stahované skoro žádné obrázky, ačkoliv podle DSN byla komunikace s roverem poměrně čilá. Po dnešku to ale vypadá, že již zase všechno funguje, jak má, a byly stažené všechny snímky z navigačních kamer, které Perseverance pořídila během přesunu 1.1.2023 / sol 663 na pozici č. 4. Snímky z navigačních kamer, které se týkají právě ukončené jízdy jsou stahované většinou přes MRO nebo Odyssey při nejbližší relaci. Většinou to vyjde na stejný sol, ve kterém jízda roveru proběhla a snímky z poslední jízdy jsou tak k dispozici v řádu několika hodin.
HeliNavCam 31.12.2022 23:15:10 UTC / 663 13:02:19 LMST. |
|
Ještě jeden obrázek z pozice č. 4 v záložním úložišti vzorků Three Forks ze sady obrázků, které dorazily dnes. Tentokrát pohled směrem na západ k mysu Nukshak necelé dvě hodiny před západem slunce. Právě tady Perseverance uloží další vzorek. Možná již dnes v noci.
NavCam-L 1.1.2023 03:19:47 UTC / 663 17:01:00 LMST.
A ještě aktualizovaná mapka.
 |
|
V záložním úložišti vzorků Three Forks uložila Perseverance další vzorek. Na pozici č. 4 pustila na povrch pouzdro s uzávěrem číslo (10464848-7) SN062 (detailní snímek pouzdra z kamery Watson zatím nemáme). Podle čísla uzávěru by se mělo jednat o pouzdro č. SN233 se vzorkem atmosféry, který byl odebraný neplánovaně. Došlo k tomu ve 164. solu u cíle Roubion, kdy proběhl vůbec první pokus o odběr jádrového vzorku. Jádro se ale rozpadlo a vysypalo se z vrtáku. Pouzdro tak zůstalo prázdné. Odhaduje se, že v pouzdře jsou kromě atmosféry ještě i mikročástice zbytku jádra.
SHERLOC WATSON 4.1.2023 02:33:10 UTC / 666 14:20:03 LMST.
Vzorek atmosféry (Roubion): číslo pouzdra SN233, číslo uzávěru (10464848-7) SN062, číslo těsnění SN025. |
|
citace 3.1.2023 - 19:32 - Honza Vacek:
...
Je to jenom moje domněnka, ale připadá mi, že Perseverance měla nějaký problém, protože od Vánoc téměř týden nebyly stahované skoro žádné obrázky, ačkoliv podle DSN byla komunikace s roverem poměrně čilá. Po dnešku to ale vypadá, že již zase všechno funguje, jak má, a byly stažené všechny snímky z navigačních kamer, které Perseverance pořídila ...
... a nebyly náhodou Vánoce? ;-)
Moje domněnka: Čekala bych že i pozemní týmy si chtějí trochu odpočinout (rover už dlouho "přesluhuje" původní časové představy) a tak obsluha spustí kompletní zálohování dat a paměti roveru a jdou domu za rodinami ... ;-) |
|
citace 4.1.2023 - 06:26 - Honza Vacek:
V záložním úložišti vzorků Three Forks uložila Perseverance další vzorek. Na pozici č. 4 pustila na povrch pouzdro ...
SHERLOC WATSON 4.1.2023 02:33:10 UTC / 666 14:20:03 LMST.
Jsem zvědavá, nakolik budou ta pouzdra po letech zapadaná prachem a zda je půjde vůbec najít a vyzvednout. Původně jsem čekala, že se na povrch spustí nějaký větší box plný pouzder (moje představa byla ekvivalent basy na pivní lahve). Takto bude posbírání náhodně poházených pouzder dost komplikovaná mise sama o sobě ... ;-(
Možná by se je mohla po čase přeletět Ingenuity a vyfotit stav ...
|
|
Dnes ráno se Perseverance přemístila na další pozici v záložním úložišti vzorků Three Forks, kde uloží v pořadí již páté pouzdro se vzorkem.
NavCam-R 5.1.2023 03:43:27 UTC / 667 14:49:55 LMST.
Jenom malou poznámku ke vzorku č. 4. Z nějakého důvodu tentokrát Perseverance nepořídila detailní snímek pouzdra kamerou SHERLOC WATSON (snímky nejsou ani v náhledech ještě nestažených snímků), kde je vidět jeho sériové číslo. Vzorek lze ale bezpečně identifikovat podle sériového čísla uzávěru a sériového čísla těsnění (malé číslo uprostřed uzávěru, v tomto případě 025). Na stránce seznamu odebraných vzorků pak můžeme dohledat, že se jedná o vzorek č. 1, tedy o vzorek atmosféry odebraného u cíle Roubion. Na stejné stránce u jednoho snímku z CacheCam je i odkaz, kde je uvedené číslo pouzdra 233.
Tady jenom upozorním, že číslo uzávěru (v tomto případě SN062) samo o sobě úplně jednoznačné není, protože stejné číslo uzávěru má i vzorek Malay. Na uzávěru je však ještě jedno dlouhé číslo, a v tom se již oba uzávěry liší.
|
|
citace 4.1.2023 - 11:57 - kacenka:
Jsem zvědavá, nakolik budou ta pouzdra po letech zapadaná prachem a zda je půjde vůbec najít a vyzvednout. Původně jsem čekala, že se na povrch spustí nějaký větší box plný pouzder (moje představa byla ekvivalent basy na pivní lahve). Takto bude posbírání náhodně poházených pouzder dost komplikovaná mise sama o sobě ... ;-(
Možná by se je mohla po čase přeletět Ingenuity a vyfotit stav ...
Vzorky nejsou náhodně poházené. Jak poloha celého záložního úložiště, tak i místa, na kterých budou jednotlivé vzorky uložené byly vybrané předem. U každého pouzdra jsou přesně známé jeho souřadnice, a i orientace ležícího pouzdra na povrchu. Z každého místa, kde rover pustí pouzdro na povrch je pořízená fotodokumentace, také kvůli identifikaci místa. Jsou to snímky z kamer SHERLOC WATSON, předních HazCam a hlavně z navigačních kamer, které v každém místě pořizují stereo panorama z daného místa pro přesnou lokalizaci pouzdra. Pouzdra tedy půjde snadno najít, i kdyby byly kompletně pokryté prachem a splývaly s okolím. Pokud si ale prohlédneme snímky povrchu, zjistíme, že na povrchu jsou dobře viditelné i malé kamínky mnohem menší než pouzdra a prachem pokryté nejsou. Nějaké dramatické zaprášení tedy asi v Three Forks nehrozí.
K návratu na Zemi jsou primárně určené vzorky, které zůstanou roveru na palubě a ten je sám dopraví k MAV. Pokud ale dojde k tomu, že tyto vzorky nepůjde o Perseverance získat, použijí se k návratu na Zemi vzorky z tohoto úložiště. Ty rozestupy mezi jednotlivými pouzdry mají svůj důvod, protože pouzdra budou sbírat dva vrtulníky podobné Ingenuity. Ty musí u pouzdra přistát, dojet k němu a zaparkovat nad pouzdrem ve správné poloze, pouzdro uchopit a odletět s ním k MAV. Musí mít tedy kolem sebe bezpečný pracovní prostor, ve které mu nemůže překážet další pouzdro. Přepravku s pouzdry by vrtulníčky neunesly. Jsou navržené pro přenos právě jednoho pouzdra.
|
|
Mapka záložního úložiště vzorků v Three Forks po dnešním ranním přesunu Perseverance na pozici č. 5. Ujetá vzdálenost byla 9,6 m.
 |
|
Sice špatně, ale přesto je Ingenuity vidět na dnešních snímcích z navigačních kamer Perseverance. Let č. 38 plánovaný na 24.12.2022 tedy ještě neuskutečnila a stále stojí na letišti Y. Od Perseverance je vzdálená 291 m.
Pro porovnání máme snímek z pozice roveru 32_0 z kamer Mastcam-Z, který jsem sem nedávno dával.
NavCam-L: 5.1.2023 03:31:07 UTC / 667 14:37:54 LMST.
[upraveno 5.1.2023 19:07] |
|
Tak nakonec se let č. 38 dnes uskutečnil. Došlo k němu po 16. hodině, tedy až po pořízení předchozího snímku. Na předešlém obrázku je tedy Ingenuity, která se připravuje k 38. letu. K přistání Ingenuity došlo v 05:29:16 UTC / 16:32:37 LMST.
[upraveno 5.1.2023 20:41] |
|
Dnes v noci Perseverance umístila vzorek na pozici číslo 5. Podle čísla uzávěru SN189 se jedná o vzorek Coulettes. Ten byl odebraný v 271. solu z cíle Brac v lokalitě jižní Séítah. Vzorek tedy pochází ze dna kráteru Jezero, které je z velké části tvořené magmatickými horninami. Hlavními minerály vzorku jsou olivíny a pyroxeny. Byla zjištěna i přítomnost organických látek.
SHERLOC WATSON 6.1.2023 ~03:41 UTC / 668 ~14:09 LMST, CacheCam 6.1.2023 02:34:27 UTC / 668 13:04:14 LMST.
Coulettes: číslo pouzdra SN284, číslo těsnění SN219, číslo uzávěru 10464848-6 SN189. |
|
| Dnes je Perseverance na Marsu 668. sol, tedy jeden marsovský rok. Marsovský tropický rok je dlouhý 668,5921 solů. |
|
Již máme podrobnější data o 38. letu vrtulníku. Ingenuity při něm urazila horizontální vzdálenost 110,8 m a let trval 74,3 s. Proběhl v obvyklé letové výšce 10 m s maximální dosaženou horizontální rychlostí 3,5 m/s. Místo, kde Ingenuity přistála bylo označené jako letiště Z.
A tím nám také došla písmena pro letiště a při příštím letu už nemá Ingenuity kde přistát  . |
|
Snímek z kamery RTE, který pořídila Ingenuity krátce (17 s) před přistáním. Z 38. letu jsou již stažené všechny snímky z kamer HeliNavCam a RTE, které jsou určené k odeslání na Zemi. Ta rychlost stažení snímků může znamenat, že Ingenuity je po zimním období v dobré kondici a již se vrátila do normálního pracovního režimu.
Heli-RTE: 5.1.2023 05:28:40 UTC / 667 16:32:20 LMST. |
|
Dnes ráno se Perseverance přemístila na další pozici v záložním úložišti vzorků Three Forks, kde umístí v pořadí již šesté pouzdro se vzorkem.
NavCam-R: 8.1.2023 05:40:10 UTC / 670 14:47:54 LMST. |
|
Perseverance má již i natočená přední kola směrem ke středu roveru. K odhození vzorku by tedy mohlo dojít již zítra ráno. To natočení předních kol je dobře vidět na předchozích mozaikách z kamer SHERLOC WATSON. Důvod je ten, že při pozemních zkouškách pouštění pouzder se vzorkem na povrch se několikrát stalo, že pouzdro se nečekaně odrazilo a nakonec skončilo uvnitř předního kola roveru. Aby se tomu zabránilo, tak rover přední kola natočí tak, aby k tomu nemohlo dojít.
 
[upraveno 8.1.2023 22:23] |
|
Mapka záložního úložiště vzorků v Three Forks po včerejším přesunu Perseverance na pozici č. 6. Ujetá vzdálenost byla 7,6 m.
 |
|
Ještě aktualizované mapky Three Forks po čtvrtečním 38. letu vrtulníku Ingenuity. Podle GIS dat JPL byla horizontální vzdálenost vrtulníku zhruba o 10 m kratší než udává letový deník.
  |
|
Dnes ráno Perseverance odhodila další vzorek. V záložním úložišti vzorků Three Forks leží na pozici č. 6. Jedná se o vzorek Montdenier, který byl odebraný z cíle Rochette na jihu Séítah v solu 194 / 6.9.2021. Je to úplně první vzorek, který se Perseverance podařilo úspěšně odebrat.
SHERLOC WATSON: 10.1.2023 05:57:23 UTC / 672 13:47:38 LMST, CacheCam: 10.1.2023 05:40:54 UTC / 672 13:31:35 LMST.
Montdenier: číslo pouzdra SN266, číslo uzávěru 10464848-6 SN099, číslo těsnění SN178. |
|
SHERLOC WATSON: 10.1.2023 ~06:32 UTC / 672 ~14:22 LMST |
|
| Vrtulník Ingenuity se připravuje na 39. let, který je ohlášený na dnešek 11.1.2023, takže možná již proběhl. Cílem letu je otestování nového letového software. Let by měl proběhnout v obvyklé výšce 10 m s horizontální délkou trasy 139 m. Trvat by měl 75,6 s. |
|
A ještě jak to vypadá s počasím v kráteru Jezero. Na tom druhém grafu je uvedená hustota atmosféry, jak kolísá během dne. Ty maximální hustoty odpovídají minimálním denní teplotám a ty minimální hustoty naopak maximálním teplotám. Hustotu atmosféry Perseverance přímo neměří. Je to odhad ze stavové rovnice pro model atmosféry Marsu u povrchu.
 |
|
Ingenuity má 39. let za sebou. Let směřoval severovýchodním směrem kousek nad čelo delty, kde začíná „slaninový vzor“. Tam se vrtulník otočil a vrátil se opět na letiště Z. Podle geojson dat JPL by let dlouhý 140 m a trval 78,7 s. Vrtulník na letišti Z přistál až v 17:11:05 LMST. Byl to tak vůbec nejpozdější let, jaký zatím vrtulník provedl.
 
HeliNavCam 11.1.2023 10:05:46 UTC / 673 17:10:28 LMST, 10:06:22 UTC / 17:11:02 LMST.
  |
|
Při budování záložního úložiště vzorků Three Forks se dnes Perseverance přesunula na pozici č.7, kde uloží sedmý vzorek.
NavCam-L: 12.1.2023 07:34:51 UTC / 674 14:05:25 LMST. |
