|
Snímek výbrusu, který Perseverance pořídila kamerou SHERLOC WATSON 2.5.2023 / sol 781.
Perseverace mezi soly 778 a 781 měla nejspíš nějaké problémy. Ze solu 778 zaslala z rána 08:38 LMST pouze 4 snímky a další pocházejí až od solu 781. Výpadek snímků se i z části kryje s výpadkem dat z MEDA, kdy za soly 779 a 780 chybí měření jak teplot i tlaku a v solech 778 a 781 měření teplot. |
|
Na skalním výchozu Echo Creek nakonec zůstalo jenom u výbrusu horniny a na vrtačku nedošlo. Dnes místo Perseverance opustila. Popojela 25 m jihozápadním směrem a vystoupala 2,3 m.
A obrázek z nové polohy Perseverance. Na snímku je dobře vidět téměř celý skalní výchoz Echo Creek (ten pás „dláždění“ ze světlých plochých kamenů), který Perseverance zkoumala na jeho severním okraji v minulých solech.
 |
|
Včera nám Perseverance zaslala krásné snímky robotického ramene, které pořídila navigačními kamerami. Obrázek je složený ze třech snímků a je to jenom část mozaiky. Zbývající snímky ale zatím nejsou k dispozici a ani nejsou v náhledech snímků, které Perseverance odesílá.
NavCam-L 12.5.2023 10:31:09 UTC / 791 11:53:37 LMST, RMC: 39_926 |
|
Na místě, na kterém Perseverance přijela v 784. solu, provedla Perseverance výbrus horniny. Ta je z hodně hrubozrnného materiálu a nepříliš soudržného, takže výbrus vypadá trošku netradičně a byl hotový během 10 minut.
 
Na levém snímku, je pohled přední kamerou HazCam, kde si Perseverance prohlíží horninu kamerou WATSON. Na pravém snímku je výbrus horniny.
Animace výbrusu horniny složená ze snímků přední levé kamery HazCam.
Perseverance zatím stojí stále na tomto místě a není jasné, jestli se pokusí o odběr vzorku. Tým Perseverance oproti týmu MSL není příliš sdílný o plánovaných aktivitách, ale i o těch minulých a s časem mi připadá, že těch informací je stále méně. Nevíme tedy jak se hornina jmenuje, jak byl pojmenovaný výbrus, ale ani to, jestli 52. let Ingenuity se uskutečnil nebo jestli stále stojí na pozici po letu č. 51. |
|
Po výbrusu horniny ze solu 788 Perseverance podnikla tři krátké jízdy v solech 793, 795 a 797 (21 m, 7,4 a 2,9 m). Po té poslední jízdě opět zaparkovala u horniny s výbrusem Ouzel Falls, ale z jiné strany. Důvodem tohoto přeparkování Perseverance je s největší pravděpodobností dostat jí do takové polohy, aby mohla z této horniny bezpečně odebrat vzorek.
 
  |
|
Ještě jednou pohled na kráter Belva, který Ingenuity pořídila při 51. letu. Trošku jsem si hrál a použil AI na odstranění šumu z obrázku a můžu říct, že si s tím poradí dokonale. Myslím, že pokud by si s tím obrázkem člověk pohrál a věnoval mu několik hodin, tak bude perfektní.
Postup zpracování: RAW -> RawUtils(Kevin M. Gill) -> Photoshop -> AI(odstranění šumu) -> Photoshop
 
Vlevo je původní RAW obrázek a na pravé straně obrázek po zpracování |
|
Z horniny, kterou Persverance obrousila v solu 788, se pokusila dvakrát odebrat vzorek. Poprvé 23.5.2023 / sol 802 a podruhé 4.6.2023 / sol 813.
 
Ani jednou se však vzorek nepodařilo odebrat. Hornina byla příliš drolivá a málo soudržná a z vrtáku se vysypala. V prvním případě zůstalo v pouzdru na vzorky pouze pár kamínků a ve druhém případě v ní nezůstalo prakticky nic. V obou případech bylo použité stejné pouzdro na vzorky se sériovým číslem SN254.
  |
|
Místo neúspěšného odběru vzorku Ouzel Falls opustila Perseverance 7.6.2023 / sol 816 a po dalších dvou jízdách zaparkovala u horniny, která dostala jméno Emerald Lake. Tato hornina leží ve stejné sedimentární vrstvě jako Ouzel Falls.
  |
|
Hned následující sol 822 Perseverance z horniny Emerald Lake úspěšně odebrala vzorek. Dostal pojmenování Otis Peak. K vlastnímu odběru došlo 13.6.2023 / sol 822 10:31-10:54 UTC / 15:20-15:43 LMST. této chvíli má tedy Perseverance na palubě dva vzorky witness, jeden vzorek regolitu (Atmo Mountain) a deset jádrových vzorků (Montagnac, Salette, Robine, Ha'ahóni, Swift Run, Hazeltop, Shuyak, Kukaklek, Melyn a Otis Peak).
Odběr tohoto vzorku byl atypický. Ještě nikdy se nestalo, že by Perseverance odebrala jádrový vzorek, aniž by předtím provedla obroušení horniny.
  |
|
Krátce po odběru vzorku se však Perseverance dostala do zatím neupřesněných problémů. Rover denně pořizuje snímky z inženýrských a vědeckých kamer, ale poslední snímky z kamery SkyCam byly ze solu 825 a snímky ze solů 826 až 830 dodnes chybí. Výpadek snímků se i překrývá s výpadkem dat z měření teplot MEDA. Podle Steva Ruffa z ASU měla být Perseverance v těchto solech přepnutá do safe módu.
Potvrzení o tom, že pouzdro se vzorkem Otis Peak je úspěšně uzavřeno, přišlo až v solu 832. Vzorek je uzavřený v pouzdře s číslem SN254. Je to tedy stejné pouzdro, které bylo použité při dvou neúspěšných pokusech o odběr vzorku z Ouzel Falls.
|
|
27.6.2023 / sol 836 opustila Perseverance místo Emerald Lake a nejdříve zamířila na sever a poté se vydala na jihozápad zhruba ve směru kde přistála Ingenuity po svém 51. letu. A tady se Perseverance po dvou dlouhých měsících podařilo navázat kontakt s Ingenuity.
 
Ingenuity odletěla již 27.4.2023 UTC, ale během přistání se dostala do rádiového stínu a s Perseverance nemohla komunikovat. Nebylo tedy jasné, jestli vůbec odletěla a jak případně 52. let dopadl. Ingenuity je v pořádku a stále je schopná uskutečnit další lety. Na mapce je zatím pouze odhad trasy letu vrtulníku, protože MMGIS data ještě nejsou k dispozici. Ty budou snad dnes večer nebo až zítra.
 |
|
| Tak to je dobře, už jsem myslel, že Ingenuity měla vážný problém. A ona se jen schovala, aby si pořádně odpočinula. |
|
Dnes v noci byly stažené i dva barevné snímky z kamery RTE, které Ingenuity pořídila během 52. letu. Tento snímek byl pořízený přibližně ~130 m od místa přistání. Do přistání zbývalo Ingenuity ještě ~83 s.
  |
|
| Let č.52 je oficiálně zanesený v letovém deníku Ingenuity. Byl dlouhý 363 m a proběhl v letové výšce 12 m. Nejvyšší dosažená rychlost byla 7,7 m/s. Doba letu zatím nebyla zveřejněná. Místo přistání dostalo označení "Letiště Ksí". |
|
Perseverance padl do oka takový pěkný balvan asi 11 m severně od místa, kde původně stála. Dnes kolem půlnoci (SELČ) si udělala malé kolečko a už je u něho.
 |
|
Podle MMGIS byl 52. let Ingenuity o kousek delší než je uvedeno v letovém deníku. Podle MMGIS byla délka trasy 375 m. V datech je i větší maximální dosažená rychlost 5,5 m/s. Doba letu byla 145 s a cílové letiště dostalo označení Ksí. Ingenuity je nyní vzdálená od Perseverance 325 m.
Perseverance v solu 843 / 4.7.2023 popojela 19 m k tomu velkému balvanu, který je na snímku z pravé přední kamery HazCam z předchozího příspěvku. Od původní pozice teď stojí 10 m severněji.
 
Příspěvek jsem aktualizoval po zveřejnění MMGIS Perseverance.
[upraveno 6.7.2023 15:11] |
|
Pohled do údolí Neretva levou kamerou MastCam-Z ze solu 843 z polohy RMC 40_1608 asi půldruhé hodiny předtím, než se Perseverance vypravila k tomu velikému balvanu.
 |
|
Dnes v noci si Perseverance prohlížela balvan kamerou WATSON. Tak jsem zvědav, jestli kámen zůstane netknutý nebo si ho označkuje nějakou tou dírou, jak má Perverance ve zvyku, když narazí na pěkný šutr.
Tentokrát je to z bohužel z HazCam jenom singl obrázek a není to mozaika jako předchozí pohled na balvan z HazCam, který je kvalitnější.
 |
| 08.7.2023 - 08:22 - MiraH | |
|
| Ty souřadnice x, y, z na mapách mají kde počátek? V místě přistání? |
|
citace 8.7.2023 - 08:22 - MiraH:
Ty souřadnice x, y, z na mapách mají kde počátek? V místě přistání?
Kartézské souřadnice XYZ mají počátek v místě přistání. Konvence os je taková, že os X směřuje k severu, Y na východ a Z k nadiru.
|
|
Byly stažené další barevné snímky z kamery RTE, které Ingenuity pořídila při 52. letu. Mělo bych jich být minimálně 12, stažených je 11. Tenhle snímek je zřejmě poslední barevný, který Ingenuity pořídila zhruba nad místem přistání.
 |
|
S solu 848 / 10.7.2023 Perseverance u balvanu trochu přeparkovala a zůstala stát z jeho jihozápadní strany a trochu ve větší vzdálenosti než v předchozí pozici. A dnes v ranních hodinách se do něho pustila vrtačkou a obrousila ho.
[upraveno 12.7.2023 22:01] |
|
Ingenuity právě zažívá nejdelší přestávku v létaní, neletěla již 78 solů. Dosud nejdelší výpadek letů byl mezi letem č. 29 (sol 465) a letem č. 30 (sol 533), kdy to bylo 68 solů.
Ingenuity ale komunikuje a odesílá snímky z dřívějších letů. Včera nám poslala čerstvý snímek z místa přistání při letu č. 52, který pořídila kamerou RTE také včera.
[upraveno 15.7.2023 23:37] |
|
Tak na vrtačku nakonec nedošlo a Perseverance dnes balvan Ypsilon Lake (tak by se snad měl jmenovat) opustila. Podnikla kratší jízdu ve směru k Ingenuity, od které je nyní vzdálená zhruba ~275 m. Pokud má teď Perseverance v plánu cestování, Ingenuity by si měla pospíšit a chystat se k odletu, aby jí Persverance neujela.
Pohled přední pravou kamerou HazCam po dnešní jízdě Perseverance. V pravé horní části snímku je údolí Neretva Vallis. |
|
Podle aktualizovaných MMGIS dat byla včerejší jízda Perseverance dlouhá 64 m. Od Ingenuity je nyní vzdálená 273 m, tedy jednu delší jízdu. A jestli se Perseverance zase nezasekne u nějakého kamene, tak jí tenhle týden předjede. Ingenuity by tedy měla v nejbližší době odletět, pokud je v pořádku.
  |
|
Dnes ráno mezi 6:51 a 7:36 UTC (13:18 a 14:02 LMST) se Perseverance opět vydala na cestu. Ujela ale jenom 15 m, protože se zastavila u dalšího balvanu. Ten dostal jméno Mount Meeker. Je vidět i na předešlém snímku z HazCam ze solu 854.
Mapky M20 jsou je v příčné Mercatorově projekci se středem projekce v místě přistání Perseverance. Pro přesnější určení vzdáleností používá projekce faktor měřítka 0,9987. Souřadnice XYZ roveru používají konvenci takovou, že osa X směřuje na sever, Y na východ a Z do nadiru.
 
Levý obrázek: pohled kamerou NavCam na balvan, sol 856 (RMC: 42_0). Pravý obrázek: Pohled kamerou HazCam z minulé pozice Perseverance, sol 854 (RMC: 41_562).
Pohled na balvan kamerou MastCam-Z. Perseverance snímek pořídila asi půldruhé hodiny předtím, než se vydala na cestu (RMC: 41_562). |
|
Dnes kolem poledne (SELČ) se Perseverance rozhodla, že kámen Mount Meeker trochu vylepší vybroušeným kolečkem. A podle četnosti výbrusů, které za sebou cestou zanechává, to skoro vypadá, že si cestou dělá značky, aby trefila zpátky do Three Forks
 |
|
| Ingenuity se připravuje na 53. let, který by se mohl uskutečnit již 22.7.2023 PDT. Let povede severním směrem 203 m s dobou letu 137 s ve výšce 10 m. Jedná se o průzkumný let. |
|
Tentokrát vypadá výbrus horniny trochu nezvykle. Perseverance nevyhloubila vrtačkou obvyklé kolečko, ale povrch horniny jenom srovnala do roviny, takže vznikla spíš taková odřenina. Je ale možné, že balvan se během obrušování pohnul a obrušování skončilo předčasně.
 
Pohled na výbrus cíle Mount Meeker kamerou WATSON |
|
Na tomto snímku z navigační kamery by mohly být stopy toho, že během obrušování se balvan trochu pohnul.
 |
