|
Dnešní pohled levou kamerou MastCam-Z na obroušenou horninu Mount Meeker. Světlý prach v okolí pochází z obrušování horniny. Odfouknutí prachu pomocí GDRT pak ukázalo červenohnědý povlak balvanu.
 [upraveno 22.7.2023 19:47] |
|
Včerejší 863. sol (25.7.2023 UTC) se Perseverance pustila do odběru vzorku z balvanu Mount Meeker. Pokud se odběr vydaří, bude mít Perseverance na palubě 14 pouzder se vzorky: 11 jádrových vzorků, jeden vzorek regolitu a 2 witness.
 |
|
Odběr vzorku se nepovedl, protože vrtačka po kameni trochu sklouzla. Ale kamera během pokusu o odběr vzorku zachytila prachového ďáblíka, který se proháněl v pozadí.
 |
|
Důvodem neúspěšného odběru vzorku z kamene Mount Meeker asi nebude sklouznutí vrtačky, protože i potom Perseverance pokračovala ve vrtání a odvrtala mělký důlek, jak je vidět na snímku z NavCam.
Po vrtání pak Perseverance pořídila kamerou MastCam-Z obvyklé snímky vrtáku. Na nich je vidět, že vrták je poškozený a na jednom místě má odštípnutou část korunky.
 
Takže pravděpodobnou příčinou neúspěchu bude asi tvrdost horniny, na které se Perseverance téměř doslova "vylámala zuby". |
|
Při 54. letu zachytila kamera na vrtulníčku Ingenuity rover Perseverance.
https://twitter.com/martiandennis/status/1687889196617515008
|
|
Po neúspěšném odběru vzorku z cíle Mount Meeker se 28.7.2023 / sol 866 vydala Perseverance směrem na západ. Zprávy o plánovaném 53. letu Ingenuity, který byl očekáván 22.7.2023, zatím nebyly žádné.
 
O tom, že 53. let proběhl, jsme se dozvěděli až v solu 868 (RMC: 42_1460) kdy na snímcích Perseverance z navigačních kamer a kamer MastCam-Z ze vzdálenosti 123 m, byla vidět Ingenuity po 53. letu. Již z těchto snímků bylo patrné, že po 53. letu stojí Ingenuity na jiném místě, než by měla být. V solu 870 (RMC: 42_2266) se pak Perseverance přiblížila na vzdálenost 22,1 m a opět pořídila snímky Ingenuity.
První data o 53. letu byla zveřejněna 2.8.2023, a i z nich je patrné, že let č. 53 neproběhl tak, jak bylo očekáváno. Místo plánovaných 203 m uletěla Ingenuity 142,5 m, nevystoupala do výšky 10 m, ale pouze do výšky 5 m a přistála již po 75 s. Plánovaná doba letu byla 137 s. Co se přesně stalo zatím nevíme, ale jak to vypadá, tak z toho letu chybí snímky z navigační kamery. MMGIS data jsou také zvláštní, protože trasa je vyznačená pouze počátečním a koncových bodem. Pokud je to u Ingenuity stejné jako u roveru, kde se trasa rekonstruuje na základě dat z IMU, tak by to znamenalo, že nejsou data ani z IMU Ingenuity. Čili během 53. letu se mohlo stát něco, co asi vyřadilo ukládání dat do paměti vrtulníku.
Krátce nato byl ohlášený 54. let na 3.8.2023. Mělo se jednak o skok do výšky 5 m s trváním 25 s. Cílem letu měla být lokalizace. Tady se přiznám, že nevím, co pod tím mám představit. Asi se nejedná o geolokaci, protože poloha Ingenuity po 53. letu byla známá naprosto přesně z kamer Perseverance. Ta se v solu 871 (RMC: 42_2700) přesunula severně od Ingenuity, od které se vzdálila na 54 m.
Snímek Ingenuity, který pořídila Perseverance kamerou MastCam-Z 20 minut před startem vrtulníku k 54. letu.
Let 54 proběhl podle plánu v solu 472 a Ingenuity pořídila i snímek kamerou RTE, který sem dal Michal, a na kterém je vidět Perseverance. Ta naopak z tohoto letu pořídila video, ale zatím jeho snímky jsou stažené jenom v náhledech. |
|
Záznam z 54. letu Ingenuity poskládaný z devíti snímků HeliNav a jednoho snímku HeliRTE.
 |
|
Musím upřesnit info k tomuto snímku, protože původně jsem si nevšiml, že snímek má jiné RMC než byla poloha Perseverance v solu 870 (RMC: 42_2266) a uvedl jsem tedy nesprávné údaje.
Snímky Ingenuity z kamer MastCam-Z mají RMC: 42_2360, byly tedy pořízené až během jízdy v solu 871. Střed snímku má azimut 269°, a pro Ingenuity vychází azimut 270,3°. Z toho mi vyšla poloha roveru, ve které pořídila snímek Ingenity. V té chvíli byly od sebe vzdáleny přibližně 14,5 m. Této poloze Perseverance odpovídá i ten snímek, protože je trochu vidět přední část Ingenuity, kde jsou kamery a ta jiná její noha je levá přední.
 |
|
Ingenuity se připravuje na 55. let, který proběhne nejdříve 10.8.2023 PDT. Měl by být dlouhý 250 m s dobou letu 134 s. Pokud Ingenuity poletí 10.8.2023 PDT, tak čas letu vychází na přibližně 11.08.2023 0:14 UTC (10.08.2023 17:17 PDT) / sol 879 15:30 LMST, a zítra touto dobou bychom již mohli vědět, jestli Ingenuity letěla.
Ingenuity se při 54. letu natočila přední částí směrem na západ a 55. let nejspíš proběhne západním směrem. |
|
Ještě doplňující info k 54. letu Ingenuity, který proběhl 3.8.2023 19:22 UTC / 872 15:13 LMST a trval 24,4 s. Ingenuity se vznesla do výšky 5 m, odkud i pořídila snímek Perseverance, pak se otočila o 93,4° západním směrem a opět přistála. Podle MMGIS je odchylka místa přistání je o necelé 3 cm směrem na západ od místa startu.
Snímek Ingenuity, který pořídila Perseverance levou kamerou MastCam-Z před a po 54. letu. |
|
Dva čerstvé snímky Ingenuity, které včera večer pořídila Perseverance kamerami SuperCam RMI a MastCam-Z. Levý snímek pochází z kamery SuperCam RMI a by pořízený 10.8.2023 20:30:50 UTC / 879 11:49:31 LMST. Pravý snímek je o 17 minut později a pochází z levé kamery MastCam-Z s největším možným zoomem s ohniskovou vzdáleností 110 mm.
 
Obrázek z kamery SuperCam RMI jsem ještě trochu vyčistil.
[upraveno 11.8.2023 15:59] |
|
Perseverance má za sebou další odběr vzorku, který byl tentokrát úspěšný. Jméno horniny zatím ještě neznáme, stejně tak jméno odebraného jádra. Horninu obrousila Perseverance již v solu 877.
 
A dnes krátce po půlnoci UTC / sol 882 odebrala z horniny vzorek. Pro odběr použila Perseverance stejném pouzdro na vzorky, jako při minulém neúspěšném odběru, tedy pouzdro se sériovým číslem SN258. Zbývá tedy již jen pouzdro uzavřít .
  |
|
| Proběhl let 55? |
|
citace 15.8.2023 - 06:53 - Ervé:
Proběhl let 55?
Poslední info o Ingenuity máme z pátečního večera, kde je vidět na snímcích z MastCam-Z. S jistotou tedy můžeme říct, že v solu 880 ve 12:06 LMST ještě stála v místě přistání po 54. letu.
Nicméně má už nejvyšší čas, aby odletěla. Pokud nenastanou nějaké potíže, tak to Perseverance v místě odběru vzorku během několika solů zabalí. A v okamžiku, kdy se dá Perseverance do pohybu, tak dokáže ujet velkou vzdálenost v krátkém čase a pro Ingenuity by mohlo být obtížné rover dohnat dohnat. Navíc se teď pohybují v hodně členitém terénu, kde často dochází ke ztrátě spojení i na poměrně krátké vzdálenosti.
|
|
| Je neuveritelne, co predvadza s tak malym solarnym panelom. |
|
citace 15.8.2023 - 09:17 - Martin Jediny:
Je neuveritelne, co predvadza s tak malym solarnym panelom.
A mezi pohyblivými sondami na Marsu má hezké místo 4. místo ve vzdálenosti, kterou urazila, a 5. co se týká aktivní délky mise. 
 |
|
Tak to zatím vypadá, že Perseverance po odběru posledního vzorku opět řeší nějaký problém. Z kamery CacheCam se totiž neobjevily snímky uzavřeného pouzdra se vzorkem. Tyhle snímky obvykle pořídí Perseverance krátce po snímcích vzorku v pouzdře, když dojde k uzavření pouzdra. K uzavření pouzdra tedy s největší pravděpodobností ještě nedošlo. Místo toho se ale objevily obrázky sklíčidla vrtačky a patic vrtáků z kamer WATSON a MastCam-Z.
  |
|
Ingenuity má za sebou 55. let. Proběhl v solu 881 přibližně v 13:07 LMST / 12.8.2023 23:10 UTC. Po dlouhé době je to první let, který proběhl krátce po poledni LMST a ne až po 15-16 hodině, jak Ingenuity v poslední době létala. Z 55. letu jsou zatím stažené 3 snímky.
A jeden ze dvou snímků z barevné kamery RTE z 55.letu.
 |
|
Podle předběžných MMGIS dat i podle letového deníku Ingenuity letěla při 55. letu 264 m směrem na západ, doba letu byla 143 s a výška letu 10 m. Cílové letiště dostalo název Pí. Od Perseverance je nyní vzdálená 231 m.
  |
|
Ještě pár obrázků k 55. letu Ingenuity.
Záznam z přistání Ingenuity při jejím 55. letu poskládaný ze snímků navigační kamery.
Snímek z kamery RTE, který Ingenuity pořídila poblíž místa přistání.
 |
|
Dne po půlnoci UTC opustila Perseverance místo odběru vzorku a zamířila po trase dlouhé 109 m směrem na jihozápad. Nyní stojí 16 m severozápadně od letiště Omikron, na kterém Ingenuity přistála při 53. a 54. letu.
Zatím ale není jasné, jestli již Perseverance uzavřela pouzdro s posledním odebraným vzorkem. Nebylo by to ale poprvé, kdy odjela z místa s neuzavřeným pouzdrem. Stalo se to u i vzorků Mageik a Kukaklek.
A ještě obrázek. Je to pohled směrem k opuštěnému letišti Omikron. Snímek pořídila Perseverance levou navigační kamerou z nové pozice, na kterou dnes ráno dojela. Kdyby Ingenuity neodletěla, nedala by se na snímku z téhle vzdálenosti přehlédnout.
 |
|
Po trase dlouhé 138 m pokračovala Perseverance dnes ráno dále na jih. Držela se zhruba trasy, po které letěla Ingenuity při nepovedeném 53. letu. Perseverance nyní parkuje 21 m severně od letiště Ksí, kde Ingenuity přistála při letu č. 52. Navštívila tak další letiště Ingenuity.
 
Pohled pravou navigační kamerou jižním směrem. Šipka označuje přibližně místo, kde Ingenuity přistála při 52. letu.
 |
|
Dnešní ráno UTC / sol 886 Perseverance trochu přeparkovala a natočila se o 56,5° směrem na západ. Zároveň si definovala novou hodnotu pro site, ta má nyní hodnotu 44_0. Mohlo by to znamenat, že se na tomto místě Perseverance trochu zdrží a možná vědecký tým i uvažuje o dalším odběru vzorku.
  |
|
Perseverance nyní stojí pod nízkým několikametrovým hřebenem, který je západně od její současné polohy. Jak hřeben vypadá z orbitální dráhy, je vidět z předešlých mapek HiRISE.
Perseverance ho vidí navigačními kamerami takhle
A Ingenuity ho viděla při 52. letu svojí kamerou RTE takhle
 |
|
Čerstvě stažený snímek, který pořídila Ingenuity v místě přistání po 55. letu. Snímek byl pořízený 15.8.2023 22:02:13 UTC / 884 10:06:02 LMST.
 |
|
Perseverance stále stojí na místě, na které přeparkovala v solu 886 / 18.8.2023 (RMC: 44_0) a prohlíží si horninu, kterou má v pracovním prostoru. Pro snímkování horniny již použila kamery SHERLOC ACI, SHERLOC WATSON a SuperCham RMI. Včera večer a dnes ráno provedla měření spektrometrem PIXL (na pravém snímku z předení levé kamery HazCam).
Podle snímků z kamery WATSON (levý obrázek) je hornina hodně podobná té, ze které naposledy odebrala vzorek z cíle Dream Lake. Zatím to ale vypadá, že pouzdro s tímto vzorkem ještě není uzavřené.
  |
|
Ingenuity se brzy opět objeví na marsovském nebi. Let č. 56 je plánovaný na 25.8.2023 PDT. Povede 418 m směrem na severozápad v maximální výšce 12 m a bude trvat 136 s. Cílem letu je přemístění vrtulníku. Ingenuity by tedy mohla letět již dnes odpoledne LMST (sol 893).
Není ale jisté, kdy se o letu dozvíme, protože Ingenuity by se mohla vzdálit z komunikačního dosahu díky terénním překážkám. A pak je tu ještě Perseverance, které již třetí sol opět neodesílá snímky, takže nejspíš zase řeší nějaký problém. |
|
Ingenuity má za sebou 56. let, který proběhl 26.8.2023 / sol 894. K přistání na novém místě došlo v 11:07:44 LMST / 05:41:42 UTC. Od loňského dubna je to první let, který proběhl před polednem místního času LMST.
 |
|
| Ingenuity se připravuje na 57. let, který povede 204 m severním směrem. Předpokládaná doba letu je 120 s, ve výšce max. 10 m s max. horizontální rychlostí 3 m/s. Cílem je přemístění vrtulníku a snímkování vybraných cílů. K letu by mělo dojít zítra 2.9.2023 / sol 901. |
|
V solech 891 a 892 se Perseverance krátce odmlčela a neodeslala z těchto solů žádné snímky. To obvykle znamená, že se vyskytl nějaký problém. V solu 893 / 25.8.2023 však již byla opět v činnosti a provedla výbrus horniny, který měla v pracovním prostoru.
 
K odběru vzorku však nedošlo. Důvod může být ten, že hornina na odběr vzorku byla nezajímavá nebo nebyla moc soudržná a hrozilo vysypání odvrtané horniny z vrtáku. Za povšimnutí ale také stojí skutečnost, že s největší pravděpodobností ještě není uzavřené pouzdro s posledním odebraným vzorkem ze solu 882 v lokalitě Dream Lake (nejsou snímky uzavření pouzdra z kamery CacheCam a vzorek se ani neobjevil v seznamu odebraných vzorků).
Perseverance toto místo poblíž letiště Ksí opustila v solu 896 / 28.8.2023, kdy podnikla 170 m dlouhou jízdu směrem na severozápad.
 
Šipka vzdálenosti k Ingenuity po 56. letu je jenom odhad, protože MMGIS data ještě nejsou k dispozici.
Následující 897 sol / 29.8.2023 se zřejmě Perseverance měla vypravit na další cestu, ale jízda skončila neúspěchem. Při otáčení narazila Perseverance pravým středním kolem na velký kámen a jízda byla přerušená.
Z místa, kde je velký výskyt velkých kamenů tedy v solu 899 / 31.8.2023 vycouvala.
 
Nyní by Perseverance měla směřovat zhruba na západ, kde po objížďce ke kráteru Belva najede na původní plánovanou trasu zhruba k místům, kde Ingenuity přistála po 56. letu. |
