|
Bohužel z 56. letu Ingenuity zatím ještě nemáme přesná MMGIS data, tak místo přistání známe jenom odhadem z její navigační kamery. Na mapce je odhad místa přistání po 56. letu a odhad, kde přistane při plánovaném letu č. 57.
 |
|
57. let Ingenuity proběhl minulou neděli 3.9.2023 / sol 902. Podle MMGIS dat byl dlouhý 222,6 m (podle letového deníku 217 m) a trval 128,6 s. Ingenuity při letu dosáhla maximální výšky nad terénem 10 m a maximální horizontální rychlosti 3 m/s. Cílové letiště je opět Ró.
Již byl ale ohlášený 58. let, ke kterému by mělo dojít zítra 11.9.2023 / sol 910. Povede 171 m směrem na severozápad s dobou letu 130 s. Cílem letu je přemístění vrtulníku a snímkování vybraných cílů. Maximální výška letu bude 10 m a max. horizontální rychlost 2 m/s.
 |
|
Tento týden uskutečnila Perseverance tři jízdy v solech 903, 905 a 907. Ta první v solu 903 / 4.9.2023 byla krátká. Vedla 17 m směrem na jihozápad z pozice 44_830 na pozici 44_1012.
Jenže při další jízdě v solu 905 / 6.9.2023 Perseverance trošku zabloudila. Provedla takové kolečko o délce 127 m. Nejdříve se obloukem vrátila téměř na místo odkud vyjela, pak najela zhruba do svých stop a nakonec zastavila 27 m západně od místa, ze kterého původně vyjela.
Perseverance většinou jezdí v režimu AutoNav, kdy si sama hledá cestu a tady se zřejmě stalo, že ve složitém terénu, kde jsou duny a velké množství velkých kamenů, ztratila orientaci.
Další jízda v solu 907 / 8.9.2023 byla o trošku lepší, ale ne o moc.
Hned na začátku jízdy najela na velkou dunu, za kterou jsou velké balvany, takže to vypadá, že ani tady zpočátku nevěděla, kudy má jet, a kde přesně je. Tady si také udělala první automatickou lokalizaci během jízdy, aby se zorientovala. Moc nerozumím tomu, proč tyto lokalizační zastávky neproběhly i při předchozí jízdě, nebo možná jenom nejsou zaznamenané v datech MMGIS.
Snímek z konečné pozice Perseverance, kde jsou vidět stopy, jak najela na dunu.
Z duny tedy vycouvala a otočila se směrem na jih. Pak pokračovala asi devět metrů, kde nakonec zaparkovala. Během této krátké trasy měla další lokalizační zastávku.
Snímek z přední kamery HazCam zřejmě zobrazuje místo kam se Perseverance vydá při další jízdě.
Jestli si ale vzpomínáte, tak Perseverance již jednou hodně zabloudila. Stalo se to před rokem v Three Forks při jízdě v solu 543 / 30.8.2022, kdy již podruhé mířila k Enchanted Lake.
 
Tehdy při pokusu přejet velkou dunu také ztratila orientaci. Místo toho aby dunu přejela, jela podél jejího hřebene, pak se otočila a vrátila se zpět na bezpečné místo odkud na dunu najela. |
|
Perseverance přestala bloudit a v solech 908 a 909 podnikla dvě pěkné jízdy. Nyní stojí asi 70 m jihojihozápadně od místa přistání Ingeniuty při 56. letu.
Asi se dá říct, že Perseverance dojela až na letiště Ró a nyní stojí na jeho jihozápadním okraji. A vzhledem k tomu, že místo přistání Ingenuity při letu č. 57 leží také na letišti Ró, stalo se tak toto letiště s délkou ~200 m největším vrtulníkovým polním letištěm na Marsu.
 |
|
Zatím mi vychází, že ty dvě jízdy v solech 908 a 909 byla jedna multisolová jízda o délce 474. Perseverance tedy jela nepřetržitě dva soly v režimu AutoNav. Podle snímků z NavCam dojela v solu 908 na pozici RMC: 44_3978, kde přenocovala. Pravděpodobně až další sol 909 provedla lokalizaci a pak pokračovala až do cílového místa.
Odpovídá tomu i mapka JPL. Trasu mají vyznačenou přes dva soly a ta první zastávka má označení solu 909 (tam ale dojela v solu 908). Oni ale mapce neuvádějí soly dojezdu, nýbrž soly, kdy proběhla lokalizace roveru.
  |
|
Na novém místě se Perseverance rozhlédla kamerami MastCam-Z a takovýto obrázek se jí naskytl při pohledu směrem k údolí Neretva Vallis. Za těmi menšími kopečky v popředí leží koryto bývalé řeky.
Řeka protékající údolím Neretva byla jedním ze dvou hlavních přítoků, které zásobovaly kráter vodou. Ten druhý leží v severní části kráteru kde leží údolí Sava Vallis. Naopak voda z kráteru odtékala na jeho východní straně údolím Pliva Vallis.
 |
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1701846920661016846
|
|
Z 58. letu Ingenuity bylo zatím staženo 11 snímků - 1 RTE a 10 z navigační kamery, které Ingenuity pořídila během přistání, ke kterému došlo 11.9.2023 / sol 910 přibližně v 16:27:35 UTC / 11:20:03 LMST.
 |
|
NASA JPL aktualizovala MMGIS data Ingenuity, a tak již známe její přesnou polohu po 58. letu. Podle MMGIS byl let dlouhý 175,6 m a vzdálenost mezi Ingenuity a Perseverance je nyní 377,2 m.
Preseverance trochu přeparkovala. Objela dunu a zastavila se před velkým plochým výchozem. Nyní stojí severně 9 m od předchozí polohy (RMC: 44_4864) kam dojela při dvousolové jízdě v solu 909.
 |
|
Pohled přední levou kamerou HazCam na výchoz, před kterým Perseverance stojí. Je hodně pravděpodobné, že ke slovu přijde vrtačka a tohle je jeden z posledních snímků výchozu, na kterých je netknutý.
 |
|
| Šedesátka se pomalu blíží. Na sobotu 16.9.2023 je naplánovaný již 59. let Ingenuity. Tentokrát to ale bude pouze vertikální vzlet až do výšky 20 m, což bude rekord. Ten dosavadní je z letu č. 50, kdy Ingenuity vystoupala až do výšky 18 m. Doba letu je plánovaná na 143 s. |
|
Dnes ráno bylo staženo velké množství snímků, které pořídila Ingenuity při svých letech. Mezi nimi je i několik barevných snímků z kamery RTE z 57. letu. Tento byl pořízený nad místem přistání v severní části letiště Ró zhruba ve výšce 10 a je to pohled směrem na sever.
Dlouho nebylo jasné, jaký byl osud vzorku, který Perseverance odebrala v solu 882 v lokalitě Dream Lake. Po dnešku se ale vše vyjasnilo. Dnes krátce po půlnoci UTC Perseverance pouzdro se vzorkem uzavřela. Číslo pouzdra SN258, číslo uzávěru pouzdra je 10464848-4 SN196 a číslo těsnění SN451.
 
A nakonec jeden podvečerní snímek ze solu 913. Je pořízený přední levou kamerou HazCam dvě hodiny před západem slunce. Perseverance si kamerou SHERLOC WATSON prohlíží horninu před kterou parkuje, a ze které možná bude odebírat další vzorek.
 |
|
| Odebraný vzorek v solu 882, který byl uzavřen v pouzdře až v solu 913, je již uvedený v seznamu vzorků, dostal jméno Pilot Mountain. Odebrané jádro je dlouhé 6 cm. V této chvíli má Perseverance na palubě 11 vzorků jader (Montagnac, Salette, Robine, Ha'ahóni, Swift Run, Hazeltop, Shuyak, Kukaklek, Melyn, Otis Peak, Pilot Mountain), 1 vzorek regolitu (Atmo Mountain) a dvě použité trubice witness. |
|
Perseverance se nyní nachází v lokalitě pojmenované Mandu Wall, kde se předpokládá velký výskyt uhličitanů, a kdysi měl být někde v těchto místech břeh bývalého jezera.
Včera večer 16.9.2023 / sol 915 přibližně ve 20:10 UTC / 11:44 LMST se Perseverance pustila vrtačkou do horniny, kterou má v pracovním prostoru a vybrousila pěkné kolečko a dá se předpokládat i odběr vzorku.
  |
|
Zatím to není na 100%, ale 59. let Ingenuity nejspíš proběhl včera 16.9.2023 ~19:31 UTC / 915 ~11:02 LMST. Perseverance tento let zaznamenala levou kamerou MastCam-Z jako video. Zatím jsou k dispozici jenom náhledy snímků, kde je Ingenuity špatně vidět, ale vypadá to, že na nich je tečka letící nahoru a pak dolů. Tenhle snímek je zatím jediný v plném rozlišení a zachycuje Ingenuity stojící na letišti Sigma krátce před startem k 59. letu.
[upraveno 17.9.2023 23:59] |
|
Podle náhledů snímků Ingenuity při 59. letu přistála 16.9.2023 19:33:00 UTC / 915 11:07:54 LMST. Z těchto náhledů sestavil Simeon Schmauß krátké video kde je Ingenuity sice rozmazaně, ale docela dobře vidět.
https://twitter.com/stim3on/status/1703537829593194549
[upraveno 18.9.2023 09:57] |
|
Ačkoliv předchozí snímek působí, jako kdyby Ingenuity stála přímo pod velkým kopcem, tak ten kopec je hodně daleko. Je to vnitřek valu kráteru Jezero, a ta jeho část na snímku je skoro ve vzdálenosti 6 km. Samotná Ingenuity je vzdálená 377 m.
  |
|
Bylo staženo prvních šest snímků z 59. letu z navigační kamery Ingenuity. Snímky jsou ale pořízené s odstupem desítek milisekund, takže Ingenuity je prakticky stále na stejném místě.
Animace je puštěná dopředu a zase dozadu.
Po přistání Ingenuity stála jenom na třech nohách a byla nakloněná 8,5°. Trochu je to vidět na snímku z kamery MastCam-Z, lépe pak z letového snímku, kde jsou vidět stopy, kde stála.
 
[upraveno 18.9.2023 22:56] |
|
Tak Ingenuity při 58. letu sice přistála jenom na tři nohy, ale země se nedotýkala jinou nohou, než která mi připadala na snímku z kamery MastCam-Z.
 
 
První snímek je pořízený těsně před přistáním při letu 58. Druhý obrázek je z letu č. 59, kde jsou vidět otisky pouze třech nohou. Třetí obrázek je orientace Ingenuity podle MMGIS a šipka ukazuje směr od Perseverance. No, a čtvrtý obrázek z kamery MastCam-Z ukazuje, kterou nohou se Ingenuity země nedotýká.
Čili závěr je ten, že přistání na tři nohy odhalil až letový snímek a ze snímku MastCam-Z se to nedalo poznat a byl to jenom můj pocit, že Ingenuity stojí na třech nohách, který sice vyšel, ale jenom náhodou. |
|
Další rekord Ingenuity je na světě! 59. let Ingenuity byl oficiálně zaznamenaný do letového deníku. Ingenuity při něm dosáhla výškový rekord, kdy vystoupala 20 m nad terén. Pak opět přistála na letišti Sigma. Let trval 143 s. Ačkoliv tedy Ingenuity při 59. letu vytvořila rekord, kdy vystoupala až do výšky 20 m nad terén, není to největší stoupání od místa startu. Měli jsme už dva lety, kdy Ingenuity musela zdolat větší převýšení mezi počátečním a cílovým letištěm.
Při letu č. 42 stoupala Ingenuity po čele Delty. Převýšení mezi letišti Beta a Gama bylo 22,8 m a nad letištěm Gama byla ve výšce nad terénem kolem 10 m. Od místa startu tedy vystoupala až do výšky 32-33 m.
Při letu č. 48 bylo převýšení mezi letišti Kappa a Iota 21 m a nad cílovým letištěm byla ve výšce kolem 12 m. Od místa startu tedy opět vystoupala až do výšky kolem 33 m.
 
V obou případech ale Ingenuity letěla maximálně 10-12 m nad terénem, i když hodně stoupala. 59. let tedy nebyl ani tak náročný z pohledu toho, co zvládnou vrtule Ingenuity, ale asi spíš jedním z dalších testů navigačního systému, jestli Ingenuity v tak velké výšce nebude ztrácet orientaci a jak se bude chovat. |
|
Testovanie moznosti a hranic je problematicke v tom, ze po ich presiahnuti zrejme nebude navratu... Na druhej strane ak ciele dosiahli, tak prave testovanie hranic moze mat zmysel.
Ma Ingenuity zname nejake technicke hranice?
specifikacie podla wiki zjavne prekonala...
https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)
|
|
Poloha Ingenuity před a po 59. letu. Obrázek vznikl překrytím dvou snímků, které pořídila Perseverance kamerou MastCam-Z. Bohužel jeden obrázek je z levé kamery a druhý z pravé, takže to vzdálené pozadí se vlivem paralaxy rozdvojí.
 |
|
A máme tady jubilejní 60. let Ingenuity. Plánovaný je na 25.9.2023 PDT a povede 326 m směrem na severozápad v maximální výšce 16 m. Doba letu je plánovaná na 124 s. Cílem letu je přemístění vrtulníku a snímkování vybraných cílů. Letiště, na kterém přistane má mít označení Tau. A protože je to opět let s kulatým číslem, opět se očekává rekord, tentokrát v rychlosti. Ingenuity by měla dosáhnout rychlosti až 8 m/s!
Právě z tohoto místa bude Ingenuity startovat k 60. letu.
Dosavadní rychlostní rekord Ingenuity byl při 49. letu, který podnikla v solu 752 / 2.4.2023, kdy letěla z letiště Kappa na letiště Lambda. Délka letu (MMGIS) byla 279 m a doba letu 143 s. Převýšení mezi letištěm startu a letištěm přistání bylo 8 m. Tehdy dosáhla rychlosti 6,5 m/s.
[upraveno 21.9.2023 20:26] |
|
Ve vzdálenosti 326 m severozápadně od současné polohy Ingenuity je malé dunové pole s většími dunami. Možná tam bude místo přistání 60. letu. Na mapce zatím není zanesený 59. let, protože ještě nejsou k dispozici data MMGIS. Jak ale víme ze snímků MastCam-Z, Ingenuity přistála kousek od místa přistání při 58.letu.
 |
|
Dnes ráno 25.9.2023 / sol 923 přibližně v 04:59 UTC / 15:10 LMST se Perseverance pustila do vrtání a odebrala vzorek v lokalitě Mandu Wall.
  |
|
Tentokrát to bylo mnohem rychlejší, než s minulým vzorkem. Dnes odebraný vzorek byl i dnes uzavřený do pouzdra s číslem SN178. Číslo uzávěru pouzdra je 10464848-6 SN113. Číslo těsnění není na snímku čitelné.
Číslo uzávěru SN113 má i vzorek Kukaklek odebraný z cíle Hidden Harbor (poblíž Yori Pass na mysu Nukshak), který byl odvrtaný v solu 623 a uzavřený v solu 631. Proto je důležité pro jednoznačnou identifikaci uvádět i prefix sériového čísla uzávěru. Kukaklek má prefix 10464848-5.
  |
|
Ingenuity má za sebou 60. let. Proběh podle očekávání dnes 26.9.2023 / sol 924 po půlnoci. K přistání vrtulníku došlo přibližně v 01:29:06 UTC / 11:07:37 LMST.
 |
|
Při 60. letu dosáhla Ingenuity rekordní horizontální rychlosti 8 m/s. Let probíhal i v poměrně velké výšce, kdy Ingenuity vystoupala až do 16 m (tři výškové rekordy jsou 20, 18 a 16 m). Let trval 133 s a podle letového deníku byl let dlouhý 340 m (podle MMGIS 332 m). Cílové letiště dostalo označení Tau. Od Perseverance je nyní vzdálená 695 m.
K tomu ještě dodám, že Ingenuity nyní létá v období, kdy je nižší hustota atmosféry a stejně jako minulý marsovský rok by již měla létat při zvýšených otáčkách motoru, ale o tom zatím nikde není zmínka.
Pomalu si začínám zvykat na to, že Ingenuity je takový "Přízrak Marsu".
 |
|
| Ještě upřesňující info k poslednímu odebranému vzorku. Vzorek dostal jméno Pelican Point a byl odebraný z cíle Hans Amundsen Memorial Workspace. Je to celkově odebraný 22. vzorek (19 vzorků jader, 2 vzorky regolitu a 1 vzorek atmosféry). Na palubě má perseverance nyní 12 jádrových vzorků (Montdenier, Montagnac, Salette, Coulettes, Robine, Malay, Ha'ahóni, Atsá, Swift Run, Skyland, Hazeltop, Bearwallow, Shuyak, Mageik, Kukaklek, Melyn, Otis Peak, Pilot Mountain, Pelican Point), 1 vzorek regolitu (Atmo Mountain) a dvě použitá pouzdra witness pro detekci kontaminantů (witness 1 a 2). |
|
Tenhle obrázek je perfektní. Je to překrytí obrázků videa z 59. letu při výškovém rekordu, kdy Ingenuity vyletěla až do výšky 20 m. Bohužel ještě nejsou stažené všechny framy, tak chybí přistání. Doufám, že to autor obrázku DejaSu dodělá až budou stažené všechny.
 |
