|
Máme po konjunkci a rovery se pomalu vracejí k běžné práci. No, a Ingenuity se chystá na 67. let, který povede 393 m směrem na severozápad ve výšce 12 m s dobou letu 134 s. Cílem letu je přemístění vrtulníku.
Vypadá to tedy, že Ingenuity přeletí přes říční koryto bývalé řeky, a přistane v oblasti menších dun v jeho severní části. Od Perseverance se tak vzdálí přibližně na 1,3 km.
[upraveno 1.12.2023 17:09] |
|
Ne moc častý snímek celkového pohledu na otevřený karusel pořízený včera kamerou SHERLOC WATSON. Karusel na snímku je natočený tak, že je vidět jeho desátý vstup. Zbývajících devět otvorů slouží pro uložení vrtáků a brusných hlavic. Do dneška se mi nepodařilo zjistit, k čemu se vlastně tenhle otvor používá.
 |
|
Podle snímků z navigační kamery se 67. let Ingenuity uskutečnil v sobotu 2.12.2023 / sol 990. K přistání na novém místě došlo přibližně v 20:15:38 UTC / 10:22:43 LMST.
  |
|
67. let Ingenuity byl již zapsaný do letového deníku. Uskutečnil se 2.12.2023 / sol 990, byl dlouhý 393 m a trval 136 s. Maximální dosažená výška letu byla 12 m a Ingenuity dosáhla rychlosti až 5,3 m/s. Cílové letiště dostalo označení Chí.
Oproti odhadu na předešlé mapce vedl let č. 67 více západním směrem (podle snímku z HeliNav), ale MMGIS data zatím ještě nebyla zveřejněná. |
|
Dnes 6.12.2023 / sol 993 po půlnoci UTC zamířila Perseverance kratší jízdou dlouhou 85 m směrem na sever. Ingenuity po 67. letu je nyní od roveru vzdálená 1364 m téměř přesně v západním směru. Po 67. letu zatím známe pouze místo přistání a přesná trasa letu ještě nebyla zveřejněná. Podle předběžných dat MMGIS uletěla 399 m a od místa startu je vzdálená 398,5 m, takže letěla téměř rovně.
 |
|
Během víkendu, pravděpodobně v neděli brzo ráno UTC, můžeme očekávat 68. let Ingenuity. A opět se očekává rekord, tentokrát v horizontální vzdálenosti letu. Ingenuity by směrem na severovýchod měla urazit vzdálenost 828 m! Maximální rychlost letu bude 10 m/s, doba letu 147 s a dosažená výška nad terénem 16 m. Let by měl proběhnout 9.12.2023 PST. Jedná se o let s návratem na místo přistání, tedy 414 m tam a zpět. Cílem tohoto letu je letový test.
[upraveno 8.12.2023 19:38] |
|
Snímek z kamery RTE, který pořídila Ingenuity krátce po startu z letiště Fí při 67. letu. Je to zatím jediný barevný snímek z tohoto letu. Z navigační kamery byly dosud stažené pouze čtyři snímky.
 |
|
A máme tady důvod k oslavě. Perseverance s Ingenuity jsou již 1000 solů na povrchu Marsu!
Za tuto dobu Perseverance ujela téměř 23 km a od místa přistání zdolala převýšení 159 m. Ingenuity, která se dotkla povrchu Marsu o 43 solů později, při 67 letech nalétala přes 15 km s celkovou dobou letu 2h, 1m a 5s.
Perseverance odebrala celkem 23 vzorků (1 vzorek atmosféry, 2 vzorky regolitu a 20 jádrových vzorků), uzavřela 3 pouzdra witness a zřídila záložní úložiště vzorků v Three Forks. Kromě celé řady vědeckých měření, které neustále provádí, ještě stihla v přístroji MOXIE během 16 cyklů vyrobit 122 g kyslíku rozkladem CO₂ z marsovské atmosféry.
No, a z Ingenuity se postupně stal šikovný a nepostradatelný průzkumník. V poslední době jí ale přibyl další důležitý úkol. Je k dispozici návrhářům nové generace helikoptér pro Mars, pro které Ingenuity provádí testovací lety. |
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1735199832267231715
|
|
Z Ingenuity bylo staženo velké množství snímků, zřejmě poté, co Perseverance opustila Gnaraloo Bay, kde pravděpodobně díky velké vzdálenosti a terénním překážkám nebylo dobré spojení.
Záznam z přistání při 67. letu.
A pohled kamerou RTE na koryto bývalé řeky. Snímek byl pořízený v 69. sekundě letu.
 |
|
Před několika soly Perseverance trochu nečekaně opustila Gnaraloo Bay a zamířila na východ. Dnešní ranní jízdu v solu 1001 ale tak úplně nezvládla. Dostala se do terénu s velkým množstvím kamenů, které jí dělají potíže při jízdě v AutoNav režimu a trochu bloudila.
 
Pohled pravou kamerou NavCam na stopy po jízdě v solu 1001. Perseverance přijela zprava po těch stopách nad pravým předním kolem, které je vidět v dolní části obrázku. Dojela až do míst na snímku vlevo, kde začala bloudit. Pak se vydala na jih (mimo levou část snímku), kde opět trochu bloudila, a nakonec se otočila a vrátila se na sever (horní část snímku), kde se jí také nedařilo. Nakonec se obloukem trochu vrátila na východ, potom na jih a zaparkovala.
Perseverance sice najela 136 m, ale od původního místa se vzdálila jenom 19 m.
 |
|
ja len tak, pre potesenie...
...klik na Ingenuity
https://g.co/kgs/ST8f4V
|
|
Podrobnosti a mapy doplní Honza Vacek.
https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1736638865513840961
|
|
O Ingenuity, zatím podrobnosti k letu č. 68 nejsou, ono jim to někdy trochu trvá, hlavně v poslední době. Ale Perseverance je opět na cestě. V solu 1002 to bylo 128 a včera 7.12.2023 / sol 1004 necelých 8 m.
V MMGIS je sice uvedený sol 1005, ale podle RMC snímků z kamer byla Perseverance na novém místě již včera (sol 1004). Domnívám se, že ten sol 1005 je tam proto, že k lokalizaci roveru (přesné určení polohy po jízdě) došlo až následující sol, tedy v solu 1005.
  |
|
68. let byl zaznamenaný v letovém deníku Ingenuity. Byl dlouhý 702 m a trval 131 s. Let by tedy výrazně kratší, než bylo původně v plánu (828 m) a rekord tentokrát nepadl. Nejdelším letem Ingenuity tak stále zůstává let č. 25 s délkou 704 m.
MMGIS data ještě pro 68. let nemáme, stejně tak jsou stále neúplná pro let 67, kde stále chybí jak trasa vrtulníku, tak i jeho orientace po přistání. Kromě toho u letu č. 68 neodpovídá uvedený sol snímkům. Podle snímků to byl sol 1003, ale v letovém deníku je sol 1002. Stejná nesrovnalost je i u letů 64, 65 a 66, kde v letovém deníku jsou uvedené soly 954, 960 a 961, ale v MMGIS a i na snímcích z těchto letů jsou to soly 955, 961 962. |
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1737176757982138435
|
|
Dnešní 1006. sol zamířila Perseverance na sever a ujela 49 m. V MMGIS je již také opravený sol minulé jízdy na 1004 místo původně chybně uvedeného solu 1005.
 |
|
citace 19.12.2023 - 19:25 - Václavík Michal:
https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1737176757982138435
No, letový deník začíná být tak trošku detektivka. Mě tedy hlavně překvapilo, že v tom tweetu je uvedená jiná délka letu, než jaká je v letovém deníku. Ještě by nebyla zveřejněná data MMGIS, ale těch 705 m by mohla být ta hodnota. V poslední době se ale v letovém deníku nějak množí chyby.
A čerstvá zpráva. Již se připravuje 69. let vrtulníku Ingenuity. Měl by proběhnout 19.12.2023 PST a měl by být dlouhý 703 m s dobou letu 131 s ve výšce 16 m a s maximální rychlostí 10 m/s. Cílem letu je letový test.
|
|
Takhle nějak by mohl vypadat 69. let Ingenuity. Měl by být podobný letu č. 68. Je to let typu tam a zpět tentokrát východoseverovýchodním směrem. A zase je přibližně na hranici nejdelší délky letu při letu č. 25 (704 m podle letového deníku), takže možnost rekordu v délce letu je stále ve hře.
Nicméně jsem z toho trochu rozpačitý. V letovém deníku se množí chyby a MMGIS data Ingenuity nejsou aktualizovaná.
 |
|
Pohled jižním směrem levou zadní kamerou HazCam po včerejší jízdě Perseverance.
 |
|
Na cestě byla Perseverance také dnešní 1007. sol. Vypravila se 207 m jihozápadním směrem a jede podél trasy 63. letu vrtulníku Ingenuity. Od Ingenuity je po dnešní jízdě vzdálená přibližně 890 m.
Jestli již proběhl 69. let Ingenuity zatím nevíme, ale stejně tak ještě neznáme trasu letů 67 a 68 a ani neznáme přesné místo přistání po 68. letu. Z 68. letu byly zatím stažené 3 snímky z navigační kamery.
 |
|
69.let Ingenuity se uskutečnil 20.12.2023 PST / sol 1007. Proběhl ve výšce 16 m, byl dlouhý 705 m a trval 135 s. Inegnuity při letu dosáhla maximální rychlosti 10 m/s. Jednalo se o testovací let. Podle letového deníku to byl nejdelší let Ingenuity a je to tedy rekord v délce letu.
Podle aktualizovaných dat MMGIS se však rekord nekonal. Podle nich byl let č. 68 dlouhý 702 m, stejně tak i let č. 69 a nejdelším letem tak stále zůstává let č. 25, který byl podle MMGIS dlouhý 708,9 m.
[upraveno 21.12.2023 02:00] |
|
| Říkal jsem si, jestli do Vánoc Ingenuity stihne 70, a je to tady. 70. let by měl proběhnout již zítra 22.12.2023. Ingenuity poletí směrem na západ s délkou letu 259 m a dobou letu 129. Cílem je přemístění vrtulníku. |
|
Podle předběžných dat MMGIS proběhl 70. let Ingenuity včera 22.12.2023 / sol 1009. Byl dlouhý 255 m a trval 133 s. Jsou to ale předběžná data, takže je možné, že dojde ještě ke zpřesnění polohy a trasy letu.
 |
|
Zatím jediný snímek ze 70. letu, který Ingenuity pořídila navigační kamerou. 70. let Ingenuity se uskutečnil 22.12.2023 / sol 1009 přibližně v ~08:40 UTC / ~10:15 LMST.
 |
|
Máme potvrzený 70. let vrtulníčku Ingenuity v atmosféře Marsu. Ten se uskutečnil již 22. prosince 2023 a trval 132,9 s. Vrtulníček urazil 260 metrů a přistál západně od místa vzletu. NASA šetří písmenka, takže to bylo stále na letišti Chí 🤗
https://twitter.com/NASAJPL/status/1742281085206306830
|
|
Ingenuity se připravuje na 71. let, který by měl proběhnout zítra 6.1.2024 / sol 1024. Bude dlouhý 358 m s dobou letu 125 s a povede směrem na západ ve výšce 12 m. Cílem letu je přemístění vrtulníku. A takhle nějak by mohla vypadat trasa 71. letu Ingenuity.
 |
|
Od solu 1007 podnikla Perseverance další tři jízdy. V solu 1018 (31.12.2023 UTC) to bylo 181 m, v solu 1019 (1.1.2024 UTC) ujela 108 m a při poslední jízdě solu 1021 (3.1.2024 UTC) ujela 47 m.
Trošku komplikovanější byla jízda v solu 1019, kdy kamenitém terénu zabloudila. Nejdříve se vydala zpět asi 27 a pak se stočila na jih a tam zřejmě začala bloudit. Obloukem se vrátila na trasu, kterou přijela, ale tam se otočila a obloukem zase jela zpět až do místa, kde zřejmě poprvé zabloudila.
 
A ještě snímek pracovního prostoru z přední pravé kamery HazCam ze současné pozice Perseverance. Uvidíme jestli Perseverance bude odebírat vzorek.
 |
|
Ze 71. letu ještě nemáme žádné snímky, ale let již byl zanesený do letového deníku. Měl proběhnout 6.1.2024 / sol 1023, ale pro datum 6.1.2024 vychází sol 1024. Místo plánovaných 358 m byl let dlouhý 71 m a trval pouze 35 s. Vypadá to tedy na již druhé nouzové přistání. Zřejmě došlo k selhání navigačního systému, který nenašel v písečném terénu s dunami dostatečný počet orientačních bodů, jako jsou např. kameny.
[upraveno 10.1.2024 10:37] |
|
Na severní polokouli Marsu dnes skončí léto a pro Perseverance s Ingenuity tak začne podzim. K podzimní rovnodennosti (Ls=180°) dojde dnes 12.1.2024 / sol 1030 přibližně ve 12:28 UTC / 00:28 LMST. Pro Curiosity v Gale na jižní polokouli naopak začne jaro (sol 4065 04:28 LMST). Tentokrát to náhodou vyšlo na 28. minutu jak v UTC, tak i v LMST a Curiosity je v marsovském čase posunutá bez několika sekund dopředu o 4 hodiny, takže i u ní je 28. minuta.
Z Ingenuity po jejím ne zrovna úspěšném letu č. 71, kdy musela nouzově přistát, nebyl dosud stažený žádný snímek a ani nejsou dosud k dispozici MMGIS data, která obsahují trasu a dobu letu, souřadnice přistání a orientaci helikoptéry po přistání. |
