|
Podle http://twitter.com/elakdawalla/status/11058862622 by se u Malin Space Science Systems mohlo vyjednávat o navrácení původního rozsahu funkcí kamerám MSL MastCam. Funkce zoom byla z konstrukce, v rámci NASA úspor, vyřazena v listopadu 2007.
Angažovat by se v tom měl James Cameron.  Tipl bych si, že mu Avatar přisypal celkem dost $$$ do prasátka a mohl by chtít na kamery přispět - samozřejmě s vidinou dalšího kasovního trháku v roce 2012-13.
Už vidím ten rudý titulek: Curiosity Roving Mars 3D
Pokud se to podaří, byla by to absolutní bomba - mít HD video z povrchu cizí planety ve 3D.
Na stránkách MSL i MSSS zatím samozřejmě ticho po pěšině ... |
|
Dne 17.3.2010 byly dva kusy kamer MastCam doručeny od výrobce MSSS do JPL. O den později se podrobily kontaminačním testům s kladným výsledkem (zatím žádná kontaminace pozemskými bakteriemi).
Jako bonus z tiskové zprávy vyplývá potvrzení předchozích spekulací (viz. předchozí příspěvek) :
ANO, Mallin Space Science Systems nedávno dostalo od NASA zadání (a peníze) na výrobu druhého páru kamer MastCam s původně zamýšleným ZOOMem. Pokud se jejich výroba, testy a dodání podaří včas, budou jimy současné MastCamy (bez ZOOMu) nahrazeny a poletí na Mars.
A to bude moc fajn ...
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=990
http://www.msss.com/press_releases/mast_delivery/ |
|
Během března a dubna 2010 byl inženýrský model přistávacího radaru MSL, zavěšený na vrtulníku, podroben přistávacím testům v terénu. Sestupy z různých výšek, pod různými úhly a na různorodé terény (např. na makové pole) byly simulovány přistávací manévry na různá kandidátská místa přistání na Marsu.
Testy budou pokračovat se zavěšenou zátěží pod vrtulníkem, kdy se bude ověřovat, zda spouštěný rover neovlivní měření sestupového radaru při závěrečném klesání celé sestavy.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=991 |
|
Ty zkousky jsou dost tvrde.
Ono umravnit signal odrazeny z radaru kvuli doplleru neni jednoduche.
Dva vysilace (20W PA) na 9.4GHz leti dolu, odrazi se a leti zpet do SDR prijimace.
Problem je, ze behem pristavani se muze pod sondou rozvirit prach a tak vzniknou extreme rychle uniky (fading) + zmeny kmitoctu (Dopller).
Ten fading (znamej z rozhlasovych AM vln..stredni a kratke vlny, unik stanice az do sumu a zpet behem minuty) se skrze DSP resi pomoci 2 vysilacu minimalne 200MHz od sebe (sirka pasma impulsu 20MHz).
Mnohem horsi je vsak ten prach co se rozviri tesne nad povrchem nebo kdyz tam zrovna bude prasna boure.
To klade velke vypocetni naroky na DSP SDR prijimacu radaru.
Podle meho tyhle testy z vrtulniku jsou jiz zaverecne a mel by se tim doladovat fw v DSP za AD (AD/DSP je v SDR prijimaci) kvuli vyhodnoceni mnohonasobneho Doplleru.
Mozna budou modulovat vysilany signal, to umoznuje modelovat 3D krajinu pod sebou s rozlisenim +- 6-9cm vysky krajiny (mam jiste znalosti o palubnich radarech z vojenskych letadel).
Ale i tak....bude tam muset byt mozna i nekolik sprazenych DSP pro "live" situaci pod pristavacim modulem.
Je jasne, ze kopii radaru budou testovat i po startu k Marsu a nove objevene "niance-drobnosti" vzdalene dohrajou do EEPROM fw daneho radaru.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/images/Helo_over_poppies_100409.jpg
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/images/Helo_in_flight_close_100409.jpg
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/images/MSL_prep_for_radar_test_100325.jpg
|
|
RYSi, prosím tě, mohl bys nám radioamatérským totálním nevzdělancům trochu osvětlit významy zkratek v jinak zajímavém tvém předchozím příspěvku? Dík.
Btw, na kolik odhaduješ potřebný výpočetní výkon pro přistávací radar MSL? |
|
citace:
RYSi, prosím tě, mohl bys nám radioamatérským totálním nevzdělancům trochu osvětlit významy zkratek v jinak zajímavém tvém předchozím příspěvku? Dík.
Btw, na kolik odhaduješ potřebný výpočetní výkon pro přistávací radar MSL?
SDR prijimac...Softwarove definovany prijimac.
V podstate A/D 10-20bit/300-1400MHz.
Za nim Digitalne Signalovej Procesor (typicky MC5600x (pocitac Atari Falcon mel mimo 68030 i 56001), dnes prodana divize Motorola ma nazev Freescale... 563xx atd.).
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=DSP_HOME
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/homepage.jsp?code=DSC_HOME
http://www.root.cz/clanky/atari-falcon-ndash-posledni-mohykan-firmy-atari/#k02
http://www.atariportal.cz/static_ttfal.php
http://fei1.vsb.cz/wofex/2003/paper/p2645/kybernetika/machacek_zdenek.pdf
http://www.ti.com/ww/cz/prod_dsp_c6000hp_srch.html
http://mcu.cz/print.php?news.1060
Co se tyce DSPcka jako takoveho, tak firma co to dodala vetsinou pracuje prave s platformou od Freescale.
Nektere DSP procesory se daji spojit (neco jako vicejader v jednom pouzdru, ale v MC56/96xxx jsou pouzdra zvlast).
SDR prijimace si muzete ke svemu notebooku koupit v kramu:
http://www.elix.cz/novy-black-box-od-firmy-aor-osvedceny-aor-mini
http://www.ddamtek.cz/index.php?actid=213
http://www.microtelecom.it/perseus/
http://www.cbradio.cz/forum/read.php?28,60967,page=1
http://sdr.ipip.cz/
Celkovy skupinovy vypocetni vykon...to se dost tezko odhaduje.
Pro zakladni funkci odhaduji do 12000MIPS, ale otazkou je, jestli soucasne nechteji udelat 3D pro budouci 3D modelaci tereni v miste pristani (mozne Google aplikace apod.).
V tom pripade ten vykon musi byt o dost vyssi a hlavne to musi mit velkou RAMku z ktere se to postupne odsype do flash a po pristani by to mohlo prepocitat do drateneho modelu, ktery se odesle na Zem (mene dat, nez mnozstvi ulozenych dat, ktere by nebylo mozno odeslat na Zem). V dratene verzi by slo udelat X/Y rozliseni 2-3cm a Z rozliseni 6-9cm.
|
|
sky crane
o MSL je toho na nete hafo..
ale o jej najzaujímavejšej súčiastke (pre mňa) tam nieje takmer nič
viete o nejakých dokumentoch?
napríklad zdôvodnenie prečo sa rozhodli testovať novú nevyskúšanú techniku na tak drahej sonde?
prečo nepoužili "klasiku" normálnu "nohatú" pristávaciu plošinu?
pre mňa to znamená len očakávanie, že potenciálny prínos mnohonásobne prevyšuje potenciálnu stratu..
ale aký prínos?
o tom že očakávajú vyššiu presnosť pristáti viem, ale to sa predsa nedá vysvetľovať "žeriavom"?
je tam aj niečo naviac?
napríklad zníženie pomeru hmotnosti pristávacieho zariadenia, v prospech roveru?
(pri tak ťažkom stroji by sa hodilo práve to..)
|
|
citace:
sky crane
napríklad zdôvodnenie prečo sa rozhodli testovať novú nevyskúšanú techniku na tak drahej sonde?
prečo nepoužili "klasiku" normálnu "nohatú" pristávaciu plošinu?
Podle článku na http://www.space.com/businesstechnology/061129_msl_skycrane.html byly důvody pro "sky crane" zhruba tyto:
- pro airbagy je sonda moc těžká (přes 700 kg)
- v roce 1999 selhal klasický "nohatý" systém na sondě Mars Polar Lander (a NASA hledala i jiné možnosti)
- odpadají možné problémy při sjíždění roveru z rampy
- lze přistát do poměrně těžkého a neznámého terénu
- povrch v okolí přistání se relativně málo poškodí zplodinami z raketových motorů
Přesto NASA stále používá i "klasické" systémy - viz. sonda Phoenix. |
|
dík
ten článok poukazuje hlavne na jedno, vyššiu bezpečnosť
asi to použijú aj pre obe zložky sample return |
|
citace:
sky crane... viete o nejakých dokumentoch?
http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/40017/1/04-2370.pdf
http://acquisition.jpl.nasa.gov/rfp/motion-simulator/MSL_EDL_Overview.pdf
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20070016022_2007014175.pdf |
|
dík.. takže k vývoju prispeli špecifické podmienky marsu, na marse je to skrátka výhodné
aj v prípade pilotovanej výpravy bude väčšina pristátí automatická, a zníženie nákladov si žiada určitú štandardizáciu, keď sa jeden systém použije pri všetkých pristátiach
takže fakt, prečo to nepoužiť aj pre pilotovanú výpravu?
a ak sa to použije, ukáže sa že vývoj obrieho "ňoumiverzálneho" altairu pre mesiac, na báze ktorého by sa dal vyvinúť s pridaním aerodinamického brzdiaceho krytu, pristávací prostriedok pre mars, bol totálne scestný
následkom čoho bol scestný aj costellation ako celok.. |
|
Aktuální stav příprav v prezentaci pro březnové zasedání MEPAG.
Veškeré elektrické pohony a vědecké vybavení dodáno až na REMS, SAM a ChemCAM.
http://mepag.jpl.nasa.gov/meeting/mar-10/Li-MEPAG-3-17.pdf |
|
http://digiweb.ihned.cz/c1-43039820-reziser-cameron-presvedcil-nasa-aby-vzal-na-mars-3d-kameru |
|
citace:
http://digiweb.ihned.cz/c1-43039820-reziser-cameron-presvedcil-nasa-aby-vzal-na-mars-3d-kameru
S touto správou má iHNed "pouze" měsíční zpoždění. Tomu říkám "solidní novinářský výkon".  |
|
Plánovači NASA stanovili startovací okno pro MSL na 25.11. - 18.12. 2011.
Přistání na Marsu by pak mělo proběhnout mezi 6.8. a 20.8. 2012.
Tyto termíny byly zvoleny s ohledem na trajektorie obou v současné době obíhajících umělých družic Marsu, které by měly posloužit pro komunikaci během sestupu a přistání MSL. Nicméně místo přistání ještě není přesně určeno - stane se tak zřejmě až během přeletu Země - Mars.
Přímé spojení se Zemí během EDL manévrů by bylo možné taky, ovšem s řádově nižší přenosovou rychlostí 1 bit/s , kdežto přez retranslační družice se nabízí 8000 bit/s a více.
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-171&cid=release_2010-171 |
|
Minulou sobotu 15.5. 2010 se v Pasdenské JPL konal každoroční den otevřených dveří.
Pár fotek z této akce, včetně stavu "rozloženosti" MSL, přináší na svých stránkách jeden z návštěvníků.
http://www.rich-parno.com/aa_openhouse4.html |
|
Z firmy EADS Astrium (Madrid, SP) byl na konci května do JPL dodán letový model systému vysokoziskové antény HGAS.
http://www.astrium.eads.net/en/press_centre/astrium-in-spain-delivers-the-antenna-for-nasa-s-latest-mars-rover.html |
|
NASA akce Summer of Innovations byla letos zahájena v JPL.
Aktuální dění v MSL clean room je možno vidět na tomto videu, zhruba od času 00:59:30
http://www.ustream.tv/recorded/7566964 |
|
Během května 2010 pokračovaly na základně NASA Dryden Flight Research Center testy sestupového radaru zavěšeného na nose vrtulníku Eurocopter AS350.
Bylo testováno měření sestupových parametrů radarem při simulovaném spouštění makety roveru.
  
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1005 |
|
Čtyři videa z dubnových testů brzdicího padáku MSL v 36 m aerodynamickém tunelu v Ames Research Center. Z toho posledního je vidět, že i v JPL mají rádi 1.4.
http://www.youtube.com/user/JPLnews#p/u/4/O7vf2HUMMdo
http://www.youtube.com/user/JPLnews#p/u/3/JRRcbZlofOk
http://www.youtube.com/user/JPLnews#p/u/2/-NJamPhtRjA
http://www.youtube.com/user/JPLnews#p/u/1/J6TceTZq1L0 |
| 20.6.2010 - 19:43 - Csaba | |
|
Paráda...tak má vypadat týmová práce s nějakým tím kanadským žertíkem.
Díky Mirku ! |
|
Curiosity má od 30.6. připojena všechny kola.
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-221 [Upraveno 02.7.2010 pospa] |
|
Curiosity poprve roztočila všech 10 motorů na svých 6 kolech 9.7.2010
... žádné závratné otáčky ale nečekejte ...
zpráva :
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1019
video :
http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=16249525
a ještě souhrnné video z montáže kol :
http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=16249888
|
|
Jedna skutečná perla !
Všimli jste si na fotkách nebo videu těch otvorů na obvodu kol?
Asi ano.
A víte k čemu slouží?
Možná je těch účelů více, ale rozhodně je v těch otvorech v Morseovce zakódovaná pěkná reklama
.---
.--.
.-..
... každý 1,5 m jízdy Curiosity bude mít JPL na Marsu ve stopch roverou svou čitlnou značku.
Tak se dělá pí-ár na cizích planetách |
|
To je kouzelný.
Bylo k tomu nějaké oficiální info? |
|
Na vývojovém modelu podvozku z r 2007 byly ještě v "traktorovém" vzorku kol přímo písmena JPL/LPJ
http://www.planetary.org/image/marsyard_20070619_img_1849.jpg
Zřejmě po zkušenostech z pozemních testů byly z důvodu lepšího "odvodu" písku a kamení z vnitřní strany strany kola u novější verze vytvořeny po obvodu poměrně velké a početné otvory (12), kterými může půda při každé otáčce kola vypadávat ven.
http://www.planetary.org/image/marsyard_20070619_img_1891.jpg
[Upraveno 16.7.2010 pospa] |
|
Na Curiosity byl připojen sloupek pro přístroje dálkového průzkumu - Remote Sensing Mast
 |
|
MARDI - MARs Descent Imager - dolů směřjící barevná kamera 1600 x 1200 px bude už 2 minuty před přistáním sledovat situaci pod MSL rychlostí 4 snímky / sekundu.
Myslím, že z toho bude jedno z TOP 10 videí na YouTube 2012 
MARDI se bude možná využívat i během pobybu po povrchu planety. Záležet bude na vědecké užitečnosti a energetické bilanci roveru.
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1020 |
|
http://www.ustream.tv/nasajpl
Živý přenos z montážní haly (clean roomu) MSL
Sledujte dnes 23.7.2010 od 20:00 SELČ
[Upraveno 23.7.2010 pospa] |
|
http://www.spaceflightnow.com/news/n1007/23curiosity/
Curiosity goes for a spin
The Curiosity rover took its first steps Friday inside a clean room at the Jet Propulsion Laboratory, kicking off a test campaign to prove the $2.3 billion robot can operate on the surface of Mars. |
